本实用新型涉及交通监控领域，具体是一种车载倒伏式取证系统。
背景技术：
随着我国社会经济的飞速发展，机动车的普及度已越来越高，由此也给社会带来了诸多问题：一方面，车辆的增多对交通管理形成很大的压力，一旦出现事故不及时处理，极易造成交通拥堵甚至瘫痪；另一方面，如今导航系统自带的违章提醒功能，可以让驾驶人轻松避开监控区域违规驾驶或停车；另一方面，黑名单人员混在密集的车流中，给公安部门的搜捕工作造成了很大困扰。
据调查，目前国内交警在出行的警车上都配备了车载监控系统，但是这类系统只能满足最基本的录像、拍照等较简单的功能，无法对事故区域进行处理，也无法对事故区域附近的驾驶员发出提醒信息、疏导该区域及其附近区域内的交通状况。
同时在拍照或进行视频录制的时候，摄像头为保证高清晰度，在外界环境光线不良的情况下就需要进行光源的补充，但光源补充又不能选择聚光性良好的激光，一旦激光误射到驾驶员的视野中，极易发生危险，所以在这里补充光源的扩散性就给摄像头的视频信号或图片信号采集工作带来了影响，在数据采集过程中，由于补充光源的加入，通常在镜头周围的边缘处会产生一圈扩散光圈，同时在补充光源功率很强的时候还会在图片或视频中看到不同程度的光晕，这些干扰都对车牌的识别以及数据的采集造成了不同程度的影响。
因此，在智能交通逐渐发展的今天，有必要将其升级到更加可靠、高效、实时的监管系统。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种车载倒伏式取证系统，它包括：车载子系统、通信系统以及控制中心平台，所述车载子系统通过通信系统与控制中心平台进行数据通信，所述车载子系统包括：取证主机、智能云台、自动升降器和遥控器，所述取证主机与自动升降器连接并控制自动升降器的升降，所述取证主机还与遥控器信号连接，所述智能云台设置在自动升降器上；
所述自动升降器包括执行单元、升降杆、步进电机，所述执行单元分别与智能云台和步进电机相连，所述步进电机与升降杆连接；
所述智能云台底端与升降杆相连，所述智能云台包括图像处理单元、彩色摄像机、辅助光源和雷达，所述图像处理单元所述图像处理单元分别与彩色摄像机和辅助光源连接，所述辅助光源设置在彩色摄像机周围，所述雷达设置在彩色摄像机水平两侧，所述彩色摄像机下方设置有转台，所述转台底部与升降杆通过转轴机构铰接。
进一步的，所述取证主机包括：中央处理单元、网络通信单元、无线收发单元、GPS单元、存储接口、控制接口和供电接口，所述中央处理单元分别与网络通信单元、无线收发单元、GPS单元连接，所述中央处理单元上还分别设置有存储接口、控制接口和供电接口，所述存储接口与储存单元连接，所述控制接口与雷达、辅助光源、彩色摄像机、步进电机、转台和转轴机构连接，所述供电接口的包括与电源连接的入电端口以及输电端口，所述输电端口分别与雷达、辅助光源、彩色摄像机、步进电机、转台和转轴机构连接。
进一步的，所述无线收发单元与遥控器匹配，所述无线收发单元与自动升降器和智能云台之间通过无线信号进行信号连接，所述无线收发单元与中央处理单元连接。
进一步的，所述车载子系统还包括：显示器、LED屏和扬声器，所述显示器、LED屏和扬声器分别与取证主机相连，所述LED屏设置在自动升降器水平方向一侧。
进一步的，所述控制中心平台包括：中心服务器、网络服务器、电视墙和工业控制计算机，所述网络服务器通过通信系统以4G网络与车载子系统进行信号连接，所述网络服务器与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机分别与电视墙和中心服务器连接。
进一步的，所述辅助光源与彩色摄像机的镜头之间设置有挡光环体，所述挡光环体套设在镜头上，且所述挡光环体的长度长于镜头的长度。
进一步的，所述挡光环体与镜头配合的一侧的开口上设置有与镜头平行的环形延伸件，所述环形延伸件上设置有凸环，所述凸环设置在环形延伸件的内、外圈边缘之间且不与内、外圈边缘重叠。
进一步的，所述凸环数量大于等于1。
进一步的，所述凸环数量大于1，所述凸环由环形延伸件的外环方向至内环方向凸环的高度递减。
本实用新型可以在使用时能够获得以下效果：
1．车载倒伏式取证系统操作方便，并且可以通自动升降器完成对智能云台的起落倒伏变化，通过车载系统可实现各设备的控制操作；
2．通过自动升降器可为云台提供合适的视角，保证拍摄和测速的准确、有效，并且十分方便，在路面不平或拍摄角度需要调整时也能很好的调整角度，方便寻找最佳拍摄角度与位置，同时不易被遮挡；
3．在识别违法车辆和黑名单车辆时，可靠性高且不影响其他车辆的正常行驶；
4．可将现场情况、位置数据实时回传，大大的提高了解决问题的效率。
5．可在拍摄条件不好的条件下进行补光灯工作，同时还可以避免由于补光带来的边缘光圈、光晕等现象，提升拍摄质量。
附图说明
图1为本实用新型车载倒伏式取证系统的结构示意图；
图2为本实用新型取证主机结构示意图；
图3为本实用新型控制接口与输电端口的连接关系方框图；
图4为本实用新型彩色摄像机结构示意图；
图5为本实用新型控制中心平台方框示意图；
图6为本实用新型车载倒伏式取证系统的使用状态图。
图例：1.取证主机，2.智能云台，3.自动升降器，4.遥控器，5.显示器，6.LED屏，7.扬声器，11.中央处理单元，12.网络通信单元，13.无线收发单元，14.GPS单元，15.存储接口，16.控制接口，17.供电接口，171.入电端口，172输电端口，21.图像处理单元，22.彩色摄像机，221.镜头，222.挡光环体，223.环形延伸件，224.凸环，23.辅助光源，24.雷达，25.转台，26.转轴机构，31.执行单元，32.升降杆，33.步进电机， 80.中心服务器，81.网络服务器，82.电视墙，83.工业控制计算机。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供了一种车载倒伏式取证系统，它包括：车载子系统、通信系统以及控制中心平台，其中车载子系统通过通信系统与控制中心平台进行数据通信。车载子系统是搭载在汽车上的一套监控设备，它能够将收集到的数据通过通信系统实时传送至控制中心平台进行进一步的处理。通信系统采用4G网络通信，负责车载子系统与控制中心平台间的数据传输。控制中心平台可提供数据库更新与检索、交通数据分析、远程调度、视频预览等功能。其中倒伏式是指的车载系统中智能云台2在自动升降器3的起落调整下，可以将智能云台2进行升起或倒伏在车顶，降低高度节约空间。
车载子系统包括：取证主机1、智能云台2、自动升降器3和遥控器4，其中取证主机1与自动升降器3连接并控制自动升降器3的升降，并且取证主机1还与遥控器4信号连接，智能云台2设置在自动升降器3上，升降器3通过起落调整智能云台2的竖直高度。
自动升降器3用于安装智能云台2，为智能云台2提供最佳的视角，它包括执行单元31、升降杆32、步进电机33，其中执行单元31分别与智能云台2和步进电机33相连，步进电机33与升降杆32连接；执行单元31通过接收控制接口16或无线收发单元13发出的控制命令控制步进电机33的运转，进而控制升降杆32的抬升或降落。
优选的，执行单元31接收通过无线收发单元13发出的信号，以无线通讯方式完成信号传输与接收，这是因为在测试阶段，执行单元31如果通过有线连接的方式进行通讯，在自动升降器3反复进行起落、旋转时，通讯线会随之进行移动，扭曲，进而容易缠绕在一起，这会增加装置的故障率，如果通过无线的方式进行数据传输，不仅能够降低装置的故障率，还能减轻自身重量，同时还能增加装置的灵活度。
如图3所示，智能云台2底端与升降杆32相连，其中智能云台2包括图像处理单元21、彩色摄像机22、辅助光源23和雷达24，图像处理单元21分别与彩色摄像机和辅助光源23连接，智能云台2，具有高清抓拍、视频录像、车牌识别、雷达检测、黑夜补光等功能。用于对违法停车、违法占道、超速行车、黄牌车违章上路等违法行为进行取证，最后将信息传送给取证主机。图像处理单元21这样连接可以将辅助光源23的工作数据进行记录，进而对图像进行补偿调整，以获得较为清晰的图像或者还原现场环境下的图片，图像处理单元21负责自动识别违法驾驶行为（如违法停车、违法占道、超速行车、黄牌车违章上路等），提取出违法车辆的车牌、车型等信息，最后将该信息传送给取证主机；彩色摄像机22：负责高清抓拍、视频录像、车牌识别等功能；
将辅助光源23设置在彩色摄像机22周围，并将雷达24设置在彩色摄像机22水平两侧，这样做可以使每部分都实现自身功能的同时，避免了雷达24被自身装置遮挡产生错误信号，或是辅助光源23影响彩色摄像机22的拍摄效果，彩色摄像机22下方设置有转台25，转台25通过转动实现带动彩色摄像机22在水平方向上实现0-360°的角度调整，转台25底部的固定座与升降杆32通过转轴机构26铰接，转轴机构26同样通过步进电机或传动机构与其他动力装置进行动力传递，以实现转轴机构26带动转台25在竖直方向上以水平为基准线，进行±30°仰俯角的调整。
如图2所示，取证主机1包括：中央处理单元11、网络通信单元12、无线收发单元13、GPS单元14、存储接口15、控制接口16和供电接口17，中央处理单元11分别与网络通信单元12、无线收发单元13、GPS单元14连接，中央处理单元11上还分别设置有存储接口15、控制接口16和供电接口17，中央处理单元负责数据的处理，包括存储控制、单元控制、命令收发等，所述存储接口15与储存单元连接，储存单元可以是内置的存储设备，同时也可采用支持外部存储，可对智能云台传输的音视频信息进行编码存储，控制接口16与雷达24、辅助光源23、彩色摄像机22、步进电机33、转台25和转轴机构26连接，供电接口17的包括与电源连接的入电端口171以及输电端口172，所述输电端口172分别与雷达24、辅助光源23、彩色摄像机22、步进电机33、转台25和转轴机构26连接，取证主机1负责数据的处理，包括存储控制、单元控制、命令收发等；网络通信单元12负责车载子系统与网络通信的数据连接；无线收发单元13负责与遥控器4的无线连接，GPS单元14：负责定位功能。
无线收发单元13与遥控器4匹配，且无线收发单元13与自动升降器3和智能云台2之间通过无线信号进行信号连接，同时无线收发单元13还需要与中央处理单元11连接。这样设置可以使用遥控器4通过取证主机1间接的控制自动升降器3和智能云台2，只要使用者在信号范围内通过操控遥控器4就可以完成对自动升降器3和智能云台2的调整，有利于使用者灵活操作。
遥控器4，主要实现控制取证主机1的数据传输、命令传输、音视频回放、设置参数、升级固件等功能
车载子系统还包括：显示器5、LED屏6和扬声器7，其中显示器5、LED屏和扬声器7分别与取证主机1相连， LED屏6设置在自动升降器3水平方向一侧，优选的设置在彩色摄像机22的背后方，不会遮挡彩色摄像机22的拍摄工作，LED屏6取证主机1相连，用于实时显示违法车辆及道路信息，扬声器7也与取证主机相连，配合液晶显示器发出报警信号。
优选的显示器5选择触摸显示器，这样使用者可以通过触摸显示器对车载子系统进行操作。
优选的显示器5选择液晶显示器，以实现取证主机的界面显示，同时可控制取证主机数据传输、命令传输、音视频回放、设置参数、升级固件等。
如图5所示，控制中心平台包括：中心服务器80、网络服务器81、电视墙82和工业控制计算机83，网络服务器81通过通信系统以4G网络与车载子系统进行信号连接，所述网络服务器81与工业控制计算机83连接，所述工业控制计算机83分别与电视墙82和中心服务器80连接。
中心服务器80中储存有驾驶人、黑名单相关数据库，并支持与全国公安部数据库上传、下载和更新的功能；当接收到车载子系统发来的查询或报警信息，则对数据库进行检索或添加，并将处理结果回传；收集分析地方传来的交通大数据，并提供异常状况的解决方案，通过网络服务器发送给指定的对象。
网络服务器81：支持高速网络通信和数据加密功能；
电视墙82：直观反映地方的交通状态，方便人工指挥调度；
工业控制计算机83：主要用于人工查看、调度和系统维护。
如图4所示，辅助光源23在对彩色摄像机22进行补光作业时，容易对拍摄产生干扰，尤其是容易在图片上产生光圈或光晕，因此在辅助光源23与彩色摄像机22的镜头221之间设置有挡光环体222，挡光环体222套设在镜头221上，且挡光环体222的长度长于镜头221的长度。挡光环体222的长度长于镜头221长度时，拍摄出的照片光晕现象几乎消失，但此时镜头边缘还是会有光圈或由于光的发散性产生色差。
进一步地，为解决上述色差和光圈的产生挡光环体25与镜头配合的一侧的开口上设置有与镜头平行的环形延伸件223，所述环形延伸件223上设置有凸环224，所述凸环224设置在环形延伸件223的内、外圈边缘之间且不与内、外圈边缘重叠，此时辅助光源23对彩色摄像机22的影响可以忽略不计。
如果需要增强辅助光源23的功率，则将凸环224数量从1个调整至大于1。当凸环224数量大于1，将凸环224由环形延伸件223的外环方向至内环方向凸环224的高度递减。这样设置可以使在外侧较高的凸环224优先遮挡住辅助光源23扩散光线，同时递减高度的凸环224可以进一步的让镜头221处在辅助光源23照射不到的地方，从而保证镜头221不受光晕影响，同时最内侧也就是高度最低的凸环224边缘不会产生光圈，从而达到避免被辅助光源23的影响。
如图6所示，一种车载倒伏式取证系统的检测方法：以取证主机1、智能云台2、自动升降器3、遥控器4、显示器5、LED屏6、扬声器7、网络通信单元12和控制中心平台，经过如下步骤实施完成：
1）车载子系统上电，使用遥控器4或显示屏5控制自动升降器3和智能云台2调整到合适的位置；
2）使用遥控器4或显示屏5对智能云台2和取证主机1进行参数设置；此外，可根据需要编辑LED屏6的显示内容；
3）智能云台2根据配置参数进行相应的违规类型抓拍，如违法停车、违法占道、超速行车、黄牌车违章上路等，然后对抓拍车辆进行外形分析和车牌识别，最后将信息发送给取证主机1进行处理；
4）取证主机1将智能云台2发来的信息进行编码存储、违规记录或黑名单比对；如有必要，取证主机1还会通过网络通信，将待处理信息上传到控制中心平台；
5）控制中心平台对取证主机1发来的信息进行二次处理，再将处理的结果通过网络通信回传到取证主机1；取证主机1根据控制中心平台处理后的信息做出相应的警报、打印或忽略操作；
6）控制中心通过交通大数据实时分析路况，如有突发状况，将根据事发位置和车载子系统的分布情况采取最优的调度方案；取证主机1接收到控制中心平台发来的调度要求后，通过扬声器7和和显视器5提示工作人员，立即前往事发位置进行处理。最后，取证主机1将处理结果上传到控制中心平台。
显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。