本实用新型涉及交通领域，特别涉及一种智慧灯杆车辆检测系统。
背景技术：
城市交通管理是城市总体规划建设的重要环节，现如今，中国的汽车数量与日俱增，城市交通管理压力随之增大，在错综复杂的街道、天桥、隧道以及早晚班高峰增加了交通管理难度，而在如此复杂的交通管理中，要保证特种车辆正常行进十分困难，大大降低了特种车辆执行任务的效率；
而路灯作为城市重要的基础设施，覆盖了城市的每一个角落，现有技术中，在路灯上设置监控装置可以监控来往车辆违反交通规则，但并没有一种可以为特种车辆提供交通服务的系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种为特种车辆提供交通服务的智慧灯杆车辆检测系统；
所述智慧灯杆车辆检测系统，包括：管理服务器，连接至所述管理服务器的特种车辆终端设备、交警终端和集中控制器，以及设置在路灯灯杆上并通过通信模块连接至所述集中控制器的摄像装置；
所述特种车辆终端设备，用于规划特种车辆路线，并将所述特种车辆路线上传至所述管理服务器；
所述摄像装置用于实时采集车道视频信息，并将所述车道视频信息通过与其连接的通信模块传输至所述集中控制器；所述集中控制器根据获取的所述车道视频信息识别其中的特种车辆，并将特种车辆实时位置信息传输至所述管理服务器；
所述管理服务器根据获取的所述特种车辆路线向该特种车辆路线附近的交警携带的所述交警终端发送所述特种车辆路线和特种车辆实时位置信息。
优选地，所述集中控制器还设置有车流量统计模块，所述车流量统计模块根据所述集中控制器获取的所述车道视频信息生成车流量统计数据，并将所述车流量统计数据发送至所述管理服务器；所述管理服务器将获取的所述车流量统计数据发送至所述特种车辆管理终端。
优选地，所述特种车辆终端设备为车载终端、手机或平板电脑。
优选地，所述管理服务器通过无线网络与特种车辆终端设备、交警终端和集中控制器连接。
优选地，所述无线网络为2G、3G、4G、5G或WIFI。
优选地，所述智慧灯杆车辆检测系统，还包括设置在路灯灯杆上并通过通信模块连接至所述集中控制器的报警装置；所述管理服务器根据获取的所述特种车辆路线向该特种车辆路线还未行驶的路段的所述集中控制器发送控制指令，所述集中控制器根据接收的所述控制指令控制所述报警装置发出特种车辆驶来的报警信号。
优选地，所述报警装置至少包括语音报警装置。
优选地，所述报警装置还包括显示器。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、通过向交警推送特种车辆路线和特种车辆实时位置信息，提前告知附近交警对特种车辆将要路过的路段进行疏导，保证道路通畅，实现了特种车辆的一路畅通，提高特种车辆的执勤效率。
2、通过集中控制器的车流量统计模块，辅助特种车辆管理终端更好的规划路线。
3、通过在路灯上设置报警装置，提醒道路上的驾驶员和行人注意避让特种车辆，弥补交警数量不足以疏导整条路线的问题。
4、在语音报警的同时进行报警内容显示，提高报警信息的传达准确度，也同时为盲人、聋人等残疾人进行报警提示。
附图说明：
图1为本实用新型的系统框图。
图中标记：1-管理服务器，2-特种车辆终端设备，3-交警终端，4-集中控制器，5-摄像装置，6-报警装置。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
一种智慧灯杆车辆检测系统，包括：管理服务器1，连接至所述管理服务器1的特种车辆终端设备2、交警终端3和集中控制器4，以及设置在路灯灯杆上并通过通信模块连接至所述集中控制器4的摄像装置5；
所述特种车辆终端设备2，用于规划特种车辆路线，并将所述特种车辆路线上传至所述管理服务器1；
所述摄像装置5用于实时采集车道视频信息，并将所述车道视频信息通过与其连接的通信模块传输至所述集中控制器4；所述集中控制器4根据获取的所述车道视频信息识别其中的特种车辆，并将特种车辆实时位置信息传输至所述管理服务器1；
所述管理服务器1根据获取的所述特种车辆路线向该特种车辆路线附近的交警携带的所述交警终端3发送所述特种车辆路线和特种车辆实时位置信息；通过向交警推送特种车辆路线和特种车辆实时位置信息，提前告知附近交警对特种车辆将要路过的路段进行疏导，保证道路通畅，实现了特种车辆的一路畅通，提高特种车辆的执勤效率。
在另一优选的实施例中，所述集中控制器还设置有车流量统计模块，所述车流量统计模块根据所述集中控制器4获取的所述车道视频信息生成车流量统计数据，并将所述车流量统计数据发送至所述管理服务器1；所述管理服务器1将获取的所述车流量统计数据发送至所述特种车辆管理终端2，以辅助所述特种车辆管理终端2更好的规划路线。所述车道视频信息经过差分运算、时域空间转换、高斯滤波、轮廓描绘和特征比对等图像处理和识别操作，将车辆从视频中分离出来，图像处理和识别技术为现有技术，在此不再赘述；所述特种车辆至少包括救护车、消防车、救援抢险车、警车、军用车辆。所述特种车辆实时位置信息也可以通过在特种车辆终端设备2中安装定位装置进行定位，但在实际使用中，定位装置常常发生偏移，也不够准确，容易造成特种车辆位置的误报，本实用新型采用路灯上安装摄像装置5，利用了城市路灯的遍布广的特点，对特种车辆进行识别后定位，不仅时效性很好，而且准确度很高。
所述特种车辆终端设备2为车载终端、手机或平板电脑；笔记本电脑等也可以实现功能，但便捷度不够好，尤其应用在特种车辆的执勤领域，安装在车辆上的车载终端和工作人员携带的手机或平板电脑具有更快捷方便的效果。
所述管理服务器1通过无线网络与特种车辆终端设备2、交警终端3和集中控制器4连接。
所述无线网络为2G、3G、4G、5G或WIFI。
所述智慧灯杆车辆检测系统，还包括设置在路灯灯杆上并通过通信模块连接至所述集中控制器4的报警装置6；所述管理服务器1根据获取的所述特种车辆路线向该特种车辆路线还未行驶的路段的所述集中控制器4发送控制指令，所述集中控制器4根据接收的所述控制指令控制所述报警装置6发出特种车辆驶来的报警信号，以提醒道路上的驾驶员和行人注意避让特种车辆，弥补交警数量不足以疏导整条路线的问题。
所述报警装置6至少包括语音报警装置，通过语音报警装置，具体为驾驶员和行人语音播报特种车辆驶来，以及计划所需时间。
所述报警装置6还包括显示器，在语音报警的同时进行报警内容显示，提高报警信息的传达准确度，也同时为盲人、聋人等残疾人进行报警提示。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。