一种圆柱形灯杆缺陷检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及路灯领域，具体涉及一种圆柱形灯杆缺陷检测系统。
【背景技术】
[0002]高杆灯是马路上随处可见的照明设备，虽然高杆灯的灯杆的形状可以根据需要进行选择，但是很多高杆灯的灯杆是圆柱形的，合格的高杆灯的灯杆应该是均匀的圆柱形，并且表面光滑不存在凸起、凹陷、压扁等缺陷，出厂时应该对灯杆的质量进行检测，但是现有技术中，存在的检测装置不能满足所有的检测需求。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种圆柱形灯杆缺陷检测系统。
[0004]技术方案:一种圆柱形灯杆检测系统，包括底板，设置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板上设有第一电机，第二立板上设有第二电机，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有可随电机轴转动的灯杆夹持部；所述第一立板上还设有第三电机，所述第一立板和第二立板之间还设有导杆，所述检测系统还包括由第三电机驱动且和导杆平行的丝杆、具有螺纹孔和通孔的滑块、固定连接在滑块上的检测部，所述丝杆套设在滑块的螺纹孔内，所述导杆套设在滑块的通孔内，所述检测部在第三电机的驱动下沿着导杆方向运动；所述两个夹持部夹持被测灯杆的两端，所述导杆、丝杆相互平行设置；所述检测部包括圆环部以及沿圆周方向均匀设置在圆环部上的8个激光测距传感器，所述圆环部的轴线、第一电机轴的轴线、第二电机轴的轴线重合，所述被测灯杆穿过圆环部内，8个激光测距传感器用于检测激光测距传感器到灯杆的外表面的距离；所述第一电机、第二电机、第三电机和8个激光测距传感器均与控制器相连；测量时，控制器控制第一电机、第二电机带动被测灯杆匀速转动，控制第三电机带动检测部从灯杆的一端向另一端匀速运动，整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的激光测距传感器的信号与预设值的偏差大于阈值时，控制器判断该灯杆不合格。
[0005]进一步地，所述夹持部包括圆形转盘和沿圆周方向均匀设置在圆形转盘上的4个相同的夹头，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆形转盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述两个转盘的圆心的连线和检测部的圆环部的轴线重合。
[0006]进一步地，所述丝杆的一端连接在第三电机的电机轴上，另一端设置在轴承中，所述轴承设置在第二立板上。
[0007]进一步地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机，或者所述第一电机、第二电机和第三电机均为带编码器的电机。
[0008]进一步地，被测灯杆转动一圈，检测部的位移量小于等于10cm。
[0009]进一步地，某个时刻，当一个以上的激光测距传感器的信号与预设值的偏差大于阈值，控制器根据检测部此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。
[0010]有益效果:本发明的检测系统，能够基本实现对灯杆的整个表面的检测，如果灯杆表面存在缺陷，能够及时发现，并且能够记录存在缺陷的具体位置，使用非常方便。
【附图说明】
[0011]图1为本发明检测系统示意图；
[0012]图2为检测部示意图；
[0013]图3为夹持部示意图。
【具体实施方式】
[0014]附图标记:
[0015]1底板；21第一立板；31第二立板；22第一电机；32第二电机；23夹持部；24第三电机；25导杆；26丝杆；27滑块；28检测部；5被测灯杆；23.1圆形转盘；23.2夹头；23.2.1橡胶垫片；28.1激光测距传感器。
[0016]下面结合附图具体说明:一种圆柱形灯杆检测系统，包括底板1，设置在底板上且相互平行的第一立板21和第二立板31，第一立板上设有第一电机22，第二立板上设有第二电机32，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有可随电机轴转动的灯杆夹持部23，所述夹持部包括圆形转盘23.1和沿圆周方向均匀设置在圆形转盘上的4个夹头23.2，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆形转盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片23.2.1，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述第一立板上还设有第三电机24，所述第一立板和第二立板之间还设有导杆25，所述检测系统还包括由第三电机驱动且和导杆平行的丝杆26、具有螺纹孔和通孔的滑块27、固定连接在滑块上的检测部28，所述丝杆套设在滑块的螺纹孔内，所述导杆套设在滑块的通孔内，所述检测部在第三电机的驱动下沿着导杆方向运动；所述两个夹持部夹持被测灯杆的两端，所述导杆、丝杆相互平行设置；所述检测部包括圆环部28以及沿圆周方向均匀设置在圆环部上的8个激光测距传感器28.1，所述圆环部的轴线、第一电机轴的轴线、第二电机轴的轴线重合，两个转盘的圆心的连线和检测部的圆环部的轴线重合，所述被测灯杆穿过圆环部内，8个激光测距传感器用于检测激光测距传感器到灯杆的外表面的距离；所述第一电机22、第二电机32、第三电机24和8个激光测距传感器28.1均与控制器相连；测量时，控制器控制第一电机、第二电机带动被测灯杆匀速转动，控制第三电机带动检测部从灯杆的一端向另一端匀速运动，整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的激光测距传感器的信号与预设值的偏差大于阈值时，控制器判断该灯杆不合格。
[0017]另外，丝杆的一端连接在第三电机的电机轴上，另一端设置在轴承中，所述轴承设置在第二立板上；所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机，或者所述第一电机、第二电机和第三电机均为带编码器的电机。为了避免检测死角，被测灯杆转动一圈，检测部的位移量小于等于10cm。
[0018]检测时，灯杆相对于各个激光测距传感器相当于是在做螺旋运动，当灯杆表面光滑、整个长度方向都呈均匀的圆形时，各个激光测距传感器的信号理论上应该是不变的，并且8个激光测距传感器的信号应该相等，等于预设值(8个激光测距传感器的预设值相等)，但是如果某个位置呈椭圆形，或者具有凸起、凹陷，那么在那个位置激光测距传感器的值会改变，当偏离预设值较大幅度时，表面出现了压扁、凹陷、凸起等缺陷。
[0019]为了不但能够判断灯杆是否合格，还能够判断灯杆上缺陷的具体位置，某个时刻，当一个以上的激光测距传感器的信号与预设值的偏差大于阈值，控制器根据检测部此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置，该位置主要指灯杆长度方向的位置。当记录该位置后，后续可以对该位置进行人工复查。
[0020]另外在进行缺陷判断时，也可以使用如下判断方式:整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上激光测距传感器的信号相对于时间的微分(没有缺陷时应该几乎是零)的绝对值大于设定阈值，则判断该灯杆不合格；为了记录缺陷具体位置，某个时刻，当一个以上的激光测距传感器的信号相对于时间的微分的绝对值大于设定阈值时，控制器根据检测部此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。
[0021]尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
【主权项】
1.一种圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，包括底板，设置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板上设有第一电机，第二立板上设有第二电机，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有可随电机轴转动的灯杆夹持部；所述第一立板上还设有第三电机，所述第一立板和第二立板之间还设有导杆，所述检测系统还包括由第三电机驱动且和导杆平行的丝杆、具有螺纹孔和通孔的滑块、固定连接在滑块上的检测部，所述丝杆套设在滑块的螺纹孔内，所述导杆套设在滑块的通孔内，所述检测部在第三电机的驱动下沿着导杆方向运动；所述两个夹持部夹持被测灯杆的两端，所述导杆、丝杆相互平行设置；所述检测部包括圆环部以及沿圆周方向均匀设置在圆环部上的8个激光测距传感器，所述圆环部的轴线、第一电机轴的轴线、第二电机轴的轴线重合，所述被测灯杆穿过圆环部内，8个激光测距传感器用于检测激光测距传感器到灯杆的外表面的距离；所述第一电机、第二电机、第三电机和8个激光测距传感器均与控制器相连；测量时，控制器控制第一电机、第二电机带动被测灯杆匀速转动，控制第三电机带动检测部从灯杆的一端向另一端匀速运动，整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的激光测距传感器的信号与预设值的偏差大于阈值时，控制器判断该灯杆不合格。2.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，所述夹持部包括圆形转盘和沿圆周方向均匀设置在圆形转盘上的4个夹头，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆形转盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述两个转盘的圆心的连线和检测部的圆环部的轴线重合。3.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，所述丝杆的一端连接在第三电机的电机轴上，另一端设置在轴承中，所述轴承设置在第二立板上。4.根据权利要求1所述的杆检测系统，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机，或者所述第一电机、第二电机和第三电机均为带编码器的电机。5.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，被测灯杆转动一圈，检测部的位移量小于等于10cm。6.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，某个时刻，当一个以上的激光测距传感器的信号与预设值的偏差大于阈值，控制器根据检测部此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。
【专利摘要】本发明公开了一种圆柱形灯杆检测系统，包括底板，第一立板和第二立板，第一立板上设有第一电机，第二立板上设有第二电机，第一、二电机上设有夹持部夹持灯杆；系统还包括第三电机、导杆、丝杆、滑块、检测部，所述检测部能够沿导杆移动，所述灯杆能够转动，所述检测部包括均匀布置的8个激光测距传感器，所述控制器根据激光测距传感器的信号判断灯杆是否合格。本发明的系统能够检测灯杆整个表面，效率高。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN105424707
【申请号】CN201510766987
【发明人】王福彬
【申请人】江苏新思维光电有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月11日