一种RV减速器行星架外圆磨工序的二合一夹具的制作方法

本实用新型涉及一种外圆磨床夹具，尤其涉及一种RV减速器行星架外圆磨工序的二合一夹具。

背景技术：

发展机器人产业，对于促进传统产业转型升级，实现创新驱动发展，意义深远。随着机器人产业被列入“中国制造2025”的重点战略，中国机器人产业迎来了重大的战略发展机遇。数据显示，过去5年，中国机器人市场以年均36％的速度增长，去年中国市场的工业机器人销量猛增54％，达到5.6万台，成为全球最大的工业机器人需求国。工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志，而精密RV减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。

行星架是RV减速器的关键零件，其加工精度直接影响RV减速器的运动精度。行星架主压盘外圆磨工序和组合行星架(由行星架主压盘和行星架副压盘对孔组成)外圆磨工序是两个相邻的磨削工序，在这两个外圆磨工序中，保持较高的精度能使后续加工工序和装配工艺得到有效保证。如果两道外圆磨工序采用不同的夹具，将难以保证组合行星架的加工基准保持性，后续加工容易放大尺寸公差，同时使得成本增大。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种能有效保证RV减速器行星架两道外圆磨工序基准统一性的RV减速器行星架外圆磨工序的二合一夹具。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种RV减速器行星架外圆磨工序的二合一夹具，包括定位盘、两用紧固压头、锁紧螺母；定位盘包括从前往后依次设置的装夹段、圆盘段、导向定位段、锁紧段；两用紧固压头包括依次设置的圆盘侧和套筒侧；装夹段与磨床的工件夹头配合，导向定位段套装RV减速器的组合行星架或行星架主压盘，锁紧段与锁紧螺母配合顶紧两用紧固压头；当导向定位段放置组合行星架时，组合行星架夹紧在圆盘段和圆盘侧之间；当导向定位段放置行星架主压盘时，行星架主压盘夹紧在圆盘段和套筒侧之间。

作为一种优选，定位盘中，圆盘段为圆盘形，导向定位段为与组合行星架的内孔配合的圆柱形，锁紧段为带外螺纹的圆柱形。

作为一种优选，圆盘段、导向定位段、锁紧段的外径依次减小。

作为一种优选，两用紧固压头中，圆盘侧为圆盘形，套筒侧为圆套筒形；圆盘侧的中心设有供锁紧段穿过的通孔，套筒侧的内侧与导向定位段的外侧间隙配合，且套筒侧的内径大于锁紧螺母的外径。

作为一种优选，圆盘侧的通孔内径大于锁紧段的外径，且小于导向定位段的外径。

作为一种优选，锁紧螺母为圆柱形，外侧圆周均匀分布多个通槽，通槽的长度方向沿着锁紧螺母的轴向设置。

作为一种优选，组合行星架由行星架主压盘和行星架副压盘对孔组成；圆盘段顶住行星架主压盘的外侧。

作为一种优选，当放置行星架主压盘时，套筒侧顶在行星架主压盘设有对孔用柱体的一端面。

作为一种优选，导向定位段表面光滑。

作为一种优选，通槽的数量为四个。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.可保证RV减速器组合行星架和行星架主压盘的两道外圆磨工序的高精度性，结构简单，加工成本低廉，寿命长，操作简单高效，极大地简便了批量化生产。

2.设置通槽，便于特制的锁紧螺母的装拆。

附图说明

图1是RV减速器组合行星架外圆磨工序的零件装夹图。

图2是RV减速器组合行星架外圆磨工序的零件爆炸图。

图3是RV减速器组合行星架外圆磨工序的零件装夹图的剖视图。

图4是RV减速器行星架主压盘外圆磨工序的零件装夹图。

图5是RV减速器行星架主压盘外圆磨工序的零件爆炸图。

图6是RV减速器行星架主压盘外圆磨工序的零件装夹图的剖视图。

其中，1为两用紧固压头，2为锁紧螺母，3为行星架副压盘，4为行星架主压盘，5为定位盘。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

一种RV减速器行星架外圆磨工序的二合一夹具，包括定位盘、两用紧固压头、锁紧螺母。

定位盘包括从前往后依次设置的装夹段、圆盘段、导向定位段、锁紧段。装夹段与磨床的工件夹头配合，导向定位段套装RV减速器的组合行星架(由行星架主压盘和行星架副压盘对孔组成)或行星架主压盘，锁紧段与锁紧螺母配合顶紧两用紧固压头。圆盘段为圆盘形，导向定位段为与组合行星架的内孔配合的圆柱形，锁紧段为带外螺纹的圆柱形。圆盘段、导向定位段、锁紧段的外径依次减小。导向定位段具有很高的尺寸精度、位置精度及表面光洁度。

两用紧固压头包括依次设置的圆盘侧和套筒侧。圆盘侧为圆盘形，套筒侧为圆套筒形；圆盘侧的中心设有供锁紧段穿过的通孔，套筒侧的内侧与导向定位段的外侧间隙配合，且套筒侧的内径大于锁紧螺母的外径。圆盘侧的通孔内径大于锁紧段的外径，且小于导向定位段的外径。

锁紧螺母为圆柱形，外侧圆周均匀分布四个通槽，通槽的长度方向沿着锁紧螺母的轴向设置。

RV减速器组合行星架外圆磨时，装夹段的两面铣扁圆柱体装夹在外圆磨床的工件夹头上；行星架主压盘和行星架副压盘对孔组成组合行星架，组合行星架的内孔穿过导向定位段并顶在圆盘段上；锁紧段穿过两用紧固压头的圆盘侧的通孔，两用紧固压头的圆盘侧与行星架副压盘的外侧面接触；锁紧螺母穿过套筒侧，与锁紧段连接实现将组合行星架固定于该设计夹具上。

RV减速器行星架主压盘的外圆磨时，装夹段的两面铣扁圆柱体装夹在外圆磨床的工件夹头上；行星架主压盘的内孔穿过导向定位段并顶在圆盘段上；套筒侧穿过导向定位段，套筒侧的端部顶在行星架主压盘的内侧，锁紧段从圆盘侧的通孔穿出；锁紧螺母与锁紧段连接，实现将行星架主压盘固定于该设计夹具上。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。