一种机器人砂纸打磨手爪的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体是涉及一种机器人砂纸打磨手爪。

背景技术：

目前，在现在工业智能制造的趋势下，越来越多的工艺进行了自动化系统集成。在采用砂纸进行打磨的领域，例如打磨手机外壳或者钣金焊缝打磨，人工打磨要求工人必须手持打磨器在粉尘、噪音较多的环境中工作，这样对工人的健康和企业的用工成本上都有负担。

同时，人工打磨主要存在以下几点问题：1.采用人工打磨，会有工作环境粉尘、噪声大，影响健康的问题；2.企业用工成本较大；3.人工打磨质量控制依靠人员管理，可能出现批次质量不一致情况。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种机器人砂纸打磨手爪，利于机器人来手持打磨器对工件进行打磨和搬运。能够实现自动化打磨作业，将人员从粉尘、噪音的环境中解放出来，降低企业人员成本，并且通过机器人精准的作业提高产品合格率。

具体技术方案如下：

一种机器人砂纸打磨手爪，包括：

打磨器安装支座，打磨器安装支座为长方体设置；

机器人连接法兰，机器人连接法兰的一端与打磨器安装支座的后端面连接，机器人连接法兰的另一端与机器人本体连接；

若干打磨器抱箍支架，若干打磨器抱箍支架分别布置在打磨器安装支座的上端面、左端面以及下端面，设置在打磨器安装支座的左端面的打磨器抱箍支架与打磨器一连接，设置在打磨器安装支座的下端面的打磨器抱箍支架与打磨器二连接，打磨器一和打磨器二为圆盘状状设置，且打磨器一和打磨器二分别与控制元件电连接；

真空吸取组件，真空吸取组件布置在打磨器安装支座的右端面。

在本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪中，还具有这样的特征，每一打磨器抱箍支架由两部分拼合组成并通过螺纹紧固件连接。

在本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪中，还具有这样的特征，每一打磨器抱箍支架的背离打磨器安装支座的端面设置有安装孔。

在本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪中，还具有这样的特征，打磨器一和打磨器二的侧壁均设置有凹槽。

在本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪中，还具有这样的特征，设置在打磨器安装支座左端面的打磨器抱箍支架的安装孔嵌设在打磨器一凹槽中；设置在打磨器安装支座下端面的打磨器抱箍支架的安装孔嵌设在打磨器二凹槽中。

在本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪中，还具有这样的特征，打磨器一和打磨器二背离打磨器安装支座的一端均粘连有砂纸。

在本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪中，还具有这样的特征，真空吸取组件包括真空吸取吸盘和通断电磁阀，通断电磁阀的一端与真空吸取吸盘通过管道连接，通断电磁阀的另一端与压缩空气气源通过管道连接。

在本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪中，还具有这样的特征，通断电磁阀还与控制单元电连接。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪利于机器人来手持打磨器对工件进行打磨和搬运。能够实现自动化打磨作业，将人员从粉尘、噪音的环境中解放出来，降低企业人员成本，并且通过机器人精准的作业提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器人砂纸打磨手爪的实施例的立体图。

附图中：1、打磨器安装支座；2、机器人连接法兰；3、打磨器抱箍支架；4、打磨器一；5、打磨器二；6、真空吸取组件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪作具体阐述。

图1为一种机器人砂纸打磨手爪的实施例的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的一种机器人砂纸打磨手爪，对工件进行打磨和搬运，该机器人砂纸打磨手爪包括：打磨器安装支座1、机器人连接法兰2、打磨器抱箍支架3、打磨器一4、打磨器二5、真空吸取组件6。

在本实施例中，打磨器安装支座1为长方体设置，机器人连接法兰2的一端与打磨器安装支座1的后端面连接，机器人连接法兰2的另一端与机器人本体连接。若干打磨器抱箍支架3分别布置在打磨器安装支座1的上端面、左端面以及下端面，设置在打磨器安装支座1的左端面的打磨器抱箍支架3与打磨器一4连接，设置在打磨器安装支座1的下端面的打磨器抱箍支架3与打磨器二5连接，打磨器一4和打磨器二5为圆盘状状设置，且打磨器一4和打磨器二5分别与控制元件电连接。打磨器一4和打磨器二5可采用气动或者电动的形式驱动，打磨器抱箍支架3在固定打磨器一4和打磨器二5的同时，将原有手动控制开关锁定在常开状态。真空吸取组件6布置在打磨器安装支座1的右端面。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，每一打磨器抱箍支架3由两部分拼合组成并通过螺纹紧固件连接。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，每一打磨器抱箍支架3的背离打磨器安装支座1的端面设置有安装孔。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，打磨器一4和打磨器二5的侧壁均设置有凹槽。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，设置在打磨器安装支座1左端面的打磨器抱箍支架3的安装孔嵌设在打磨器一4凹槽中；设置在打磨器安装支座1下端面的打磨器抱箍支架3的安装孔嵌设在打磨器二5凹槽中。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，打磨器一4和打磨器二5背离打磨器安装支座1的一端均粘连有砂纸。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，打磨器一4粘连的砂纸与打磨器二5粘连的砂纸规格不同，以满足打磨过程中多种工艺要求。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，真空吸取组件6包括真空吸取吸盘(图中未显示)和通断电磁阀(图中未显示)，通断电磁阀的一端与真空吸取吸盘通过管道连接，通断电磁阀的另一端与压缩空气气源通过管道连接，通过通断阀接通使得压缩空气吹向集成式真空吸具造成真空负压进行吸取。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，通断电磁阀还与控制单元电连接。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

机器人砂纸打磨手爪的工作原理：打磨器安装支座1通过机器人连接法兰2与机器人本体连接，通过机器人本体来控制砂纸打磨手爪的位移。打磨器安装支座1的其他端面上还设置有打磨器抱箍支架3，打磨器抱箍支架3连接有打磨器，打磨器上粘连有不同规格的砂纸，用于产品不同要求的打磨，打磨器环布在打磨器安装支座1的侧壁上，可以减少布置的空间，此外，打磨器安装支座1的右端面还设置有真空吸取组件6，该真空吸取组件6通过使用集成式真空吸取吸盘进行吸取。要求选用的集成式真空吸取是通过通断电磁阀进行抽真空，通过通断阀接通使得压缩空气吹向集成式真空吸具造成真空负压进行吸取，因此避免了将粉尘吸入控制元件的风险，从而满足打磨的使用环境。

本实施例提供的机器人砂纸打磨手爪包括机器人连接法兰2、打磨器安装支座1、打磨器抱箍支架3、真空吸取组件6。通过机器人连接法兰2将砂纸打磨手爪与机器人本体连接，打磨器通过打磨器抱箍支架3固设在打磨器安装支座1上，打磨器安装支座1可以安装多个不同规格的打磨器，能够节省空间，打磨器通过粘连砂纸对工件进行打磨，并且多个打磨器能够使用多种不同规格的砂纸进行打磨，从而满足多种工艺要求。打磨器安装支座1还设置有真空吸取组件6，可用于搬运需要打磨的工件或者吸取工艺中需要的辅料。打磨器可用气动或者电动，打磨器抱箍支架3在固定打磨器的同时，将原有手动控制开关锁定在常开状态，打磨器的控制则通过外部添加的控制元件如电磁阀进行控制。安装在手爪上的真空吸取组件6，通过使用集成式真空吸具进行吸取。要求选用的集成式真空吸取是通过通断电磁阀进行抽真空，通过通断阀接通使得压缩空气吹向集成式真空吸具造成真空负压进行吸取，所以避免了将粉尘吸入控制元件的风险，满足打磨的使用环境。本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪能够实现自动化打磨作业，降低工作环境对工作人员的影响，降低企业人员成本，并且通过机器人精准的作业提高产品合格率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。