一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人的制作方法

本发明涉及锅具制备设备技术领域，尤其涉及一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人。

背景技术：

目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，抛光效率低，抛光质量无法保证，而且抛光过程中产生大量的铁屑和粉尘，严重影响了工人的身体健康，以往的除尘设备除尘效果一般，很多飞溅的铁屑无法除去，除尘设备也不能很好的随着抛光轮的走势而运行，而且抛光过程中飞溅而出的粉尘和铁屑也影响到抛光的精度，容易造成抛光的厚度不均匀，同时增大了抛光设备的磨损，减少了抛光设备的使用寿命，严重影响的铁锅的生产，增大了企业的成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构使得抛光过程中柔性收尘室壁收尘方便，设计合理，除尘效果好，抛光厚度均匀，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯进行抛光的抛光机构、带动待抛光锅坯旋转的旋转机构以及除去抛光粉尘的除尘机构，所述的抛光机构包括支撑架、在支撑架内摆动以调整抛光方向的摆动杆以及进行抛光的抛光轮，待抛光锅坯固定设置在抛光轮下方的旋转机构上，旋转机构下方固定设置除尘支架，所述的除尘机构包括柔性收尘室、固定设置在柔性收尘室下方的收尘管、与收尘管相连通的收尘箱、设置在除尘支架内的风机以及设置在风机下方的收尘风道，柔性收尘室的开口分别与摆动杆及除尘支架固定连接以形成随摆动杆运动的半封闭收尘室，且抛光轮和摆动杆之间还固定设置有将粉尘反弹至柔性收尘室的导向板ⅰ，以通过摆动杆带动柔性收尘室运动收尘至收尘箱，进而风机配合吸收微尘至收尘风道处理完成除尘；

所述的风机包括设置在除尘支架侧面吸收柔性收尘室下方微尘的风机ⅰ和开口设置在除尘支架上表面的风机ⅱ，风机ⅱ上方还设置弧形的导向板ⅱ，以将抛光轮另一侧的微尘反弹至风机ⅱ内收尘，且风机ⅰ与风机ⅱ下方的管道连通后与收尘风道连接除尘；

所述导向板ⅰ设置为弧形。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置除尘机构，设置柔性收尘室，且柔性收尘室的开口一端固定在摆动杆上，随着摆动杆的运动而运动，摆动杆上还设置有导向板ⅰ，将粉尘反弹至收尘室内，达到防止粉尘飞溅的目的，且收尘机构和抛光机构以及旋转机构配合使用，边抛光边收尘，收尘面积大，收尘效果好，且减少粉尘和铁屑飞溅对抛光设备造成的磨损，减少粉尘对抛光轮抛光厚度的影响，抛光更加均匀，取得了收尘方便，设计合理，除尘效果好，抛光厚度均匀，增大抛光设备的使用寿命，增大生产效率，节省企业成本的有益效果；

2、本发明通过在收尘支架内设置多个风机，且风机ⅰ设置在收尘室下方，吸收收尘室下方的微尘，风机ⅱ的开口设置在上方，且还设置导向板ⅱ，有效的反弹抛光轮另一侧飞溅产生的铁屑和尘土，导向板ⅱ设置为弧形的，反弹效果好，更利于除尘，达到除尘效率高的目的，取得了除尘效果好，增大生产效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明在使用过程中的结构示意图；

图中标记：1、抛光机构，101、支撑架，102、摆动杆，103、抛光轮，2、旋转机构，3、除尘机构，301、柔性收尘室，302、收尘管，303、收尘箱，301、风机，3041、风机ⅰ，3042、风机ⅱ，305、收尘风道，306、导向板ⅰ，4、待抛光锅坯，5、除尘支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图所述，本发明为一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯4进行抛光的抛光机构1、带动待抛光锅坯4旋转的旋转机构2以及除去抛光粉尘的除尘机构3，所述的抛光机构1包括支撑架101、在支撑架101内摆动以调整抛光方向的摆动杆102以及进行抛光的抛光轮103，所述的抛光机构1支撑摆动杆102摆动的装置不局限于支撑架101，只要能驱动摆动杆102在支撑装置的轨道槽所在的平面内摆动，且抛光轮103方向可调，始终贴合待抛光锅坯4能实现抛光即可，待抛光锅坯4固定设置在抛光轮103下方的旋转机构2上，所述的旋转机构2为抛光设备中常用的固定并带动待抛光锅坯4转动的机构，旋转机构2下方固定设置除尘支架5，所述的除尘机构3包括柔性收尘室301、固定设置在柔性收尘室301下方的收尘管302、与收尘管302相连通的收尘箱303、设置在除尘支架5内的风机304以及设置在风机304下方的收尘风道305，柔性收尘室301的开口分别与摆动杆102及除尘支架5固定连接以形成随摆动杆102运动的半封闭收尘室，且抛光轮103和摆动杆102之间还固定设置有将粉尘反弹至柔性收尘室301的导向板ⅰ306，有效的将飞溅的粉尘打到收尘室301内，以通过摆动杆102带动柔性收尘室301运动收尘至收尘箱303收集并定期清理除尘，而后风机304配合吸收微尘至收尘风道305处理完成除尘，收尘方便，除尘效率高，增大了生产效率，节省了企业成本。

以上为本发明的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：

所述的风机304包括设置在除尘支架5侧面吸收柔性收尘室301下方微尘的风机ⅰ3041和开口设置在除尘支架5上表面的风机ⅱ3042，风机ⅱ3042上方还设置弧形的导向板ⅱ306，以将抛光轮103另一侧的微尘反弹至风机ⅱ3042内收尘，收尘更加全面，收尘面积大，进而取得了更好的收尘效果，且风机ⅰ3041与风机ⅱ3042下方的管道连通后与收尘风道305连接除尘，铁屑和粉尘在风机ⅱ3042和重力的双重作用下除尘，除尘效率高。

所述导向板ⅰ3042设置为弧形，有效的将飞溅的粉尘和铁屑打入到柔性收尘室301内，除尘效果好，增大了生产效率，节省了企业成本。

本发明在使用时，首先通过旋转机构2带动待抛光锅坯4转动，然后摆动杆102带动抛光轮103在支撑架101内摆动抛光，同时摆动杆102还带动柔性收尘室301运动，并与风机ⅰ3041和风机ⅱ3042配合分别收尘至除尘箱303和收尘风道305进行处理后即可完成抛光除尘。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括抛光机构、旋转机构以及除尘机构，抛光机构包括支撑架、摆动杆以及抛光轮，待抛光锅坯固定设置在抛光轮下方的旋转机构上，旋转机构下方固定设置除尘支架，除尘机构包括柔性收尘室、收尘管、收尘箱、风机以及收尘风道，柔性收尘室的开口分别与摆动杆及除尘支架固定连接，且抛光轮和摆动杆之间还固定设置有导向板Ⅰ，以通过摆动杆带动柔性收尘室运动收尘至收尘箱，进而风机配合吸收微尘至收尘风道处理完成除尘；本发明所述的柔性抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构收尘方便，设计合理，除尘效果好，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本。

技术研发人员：刘玉姣;张永伟;郑西涛
受保护的技术使用者：河南摩西机械制造有限公司
技术研发日：2017.03.07
技术公布日：2017.07.04