1.一种基于北斗毫米定位的公交专用车道抓拍装置，包括车道（3），其特征在于：所述车道（3）的上端边缘处设置有固定架（2），且车道（3）的上端面前端设置有减速带（4），所述减速带（4）为半圆弧形，减速带（4）的下端为空腔结构，且该空腔内设置有北斗毫米定位模块（5），所述固定架（2）向前端延伸，且固定架（2）的前端设置有视频信息采集装置（1），视频信息采集装置（1）连接电源。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗毫米定位的公交专用车道抓拍装置，其特征在于：所述视频信息采集装置（1）与北斗毫米定位模块（5）电性连接，视频信息采集装置（1）包括车道线检测单元、视频采集单元、噪音处理单元和滤波处理单元，所述视频采集单元为摄像机，所述噪音处理单元和滤波处理单元分别为形态学噪声滤除器和自适应维纳滤波器。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗毫米定位的公交专用车道抓拍装置，其特征在于：所述视频信息采集装置（1）与违章信息管理单元通过3G或4G无线网络进行信息传输，所述违章信息管理单元内部设置有违章信息判定系统，且违章信息管理单元与存储单元电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗毫米定位的公交专用车道抓拍装置，其特征在于：所述北斗毫米定位模块（5）与公交车上的定位模块受北斗定位卫星的控制，实时传输数字和位置信息。