一种基于北斗毫米定位的公交专用车道抓拍装置的制作方法

本实用新型涉及智能公交车辆抓拍技术领域，具体为一种基于北斗毫米定位的公交专用车道抓拍装置。

背景技术：

目前，我国大中城市交通拥堵已经成为普遍现象。为保障公共交通的通畅，许多城市都建立了公交车专用车道，有效的提升了公交车辆的运行速度。然而自公交车道投入实用以来，存在部分社会车辆违法占用公交车专用车道的交通违章行为。

目前，针对非公交车辆违法占用公交车道的行为，大多采用固定的关口抓拍和车载固定抓拍，但由于现有技术中对于车辆的定位存在较大的偏差，造成信息采集系统不能准确的对车辆进行及时的信息收集，现有的定位系统为普通北斗GPS定位系统，其造成的定位误差较大，且由于检测的时间过长，没有预判装置和检测时间(公交车专用时间)，对图片信息的上传量较大，使得存储系统负载过重。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于北斗毫米定位的公交专用车道抓拍装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于北斗毫米定位的公交专用车道抓拍装置，包括车道，所述车道的上端边缘处设置有固定架，且车道的上端面前端设置有减速带，所述减速带为半圆弧形，减速带的下端为空腔结构，且该空腔内设置有北斗毫米定位模块，所述固定架向前端延伸，且固定架的前端设置有视频信息采集装置，视频信息采集装置连接电源。

优选的，所述视频信息采集装置与北斗毫米定位模块电性连接，视频信息采集装置包括车道线检测单元、视频采集单元、噪音处理单元和滤波处理单元，所述视频采集单元为摄像机，所述噪音处理单元和滤波处理单元分别为形态学噪声滤除器和自适应维纳滤波器。

优选的，所述视频信息采集装置与违章信息管理单元通过3G或4G无线网络进行信息传输，所述违章信息管理单元内部设置有违章信息判定系统，且违章信息管理单元与存储单元电性连接。

优选的，所述北斗毫米定位模块与公交车上的定位模块受北斗毫米定位卫星的控制，实时传输数字和位置信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在信息采集之前设置减速带，车辆在进入前速度降低，使得定位装置采集的位置信息更加准确；通过采用北斗毫米定位装置，进一步的提高了对车辆位置的准确定位；由于公交专用车道只在上下班的时间段才是专用道，其他时间段社会车辆是可以走的，减少检测时间，因此在视频信息采集装置内设置系统判定是否在规定抓拍时间内，减少了信息的上传量，减轻了存储系统的存储负载；通过违章信息管理单元对采集的图片进行预处理，剔除一些实际没有违章或干扰的图片后上传，减轻了后台人工劳动；通过对采集的视频进行处理，进一步提高了图像的质量，有利于后续的处理。与现有技术相比较，本实用新型耗能低，实用方便，定位准确，能督促驾驶人员形成良好的行车规范，减少社会车辆的违章行为，提高公交车道的使用效率，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的理论连接工作图。

图中：1视频信息采集装置、2固定架、3车道、4减速带、5北斗毫米定位模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于北斗毫米定位的公交专用车道抓拍装置，包括车道3，车道3的上端边缘处设置有固定架2，且车道3的上端面前端设置有减速带4，减速带4为半圆弧形，减速带4的下端为空腔结构，且该空腔内设置有北斗毫米定位模块5，固定架2向前端延伸，且固定架2的前端设置有视频信息采集装置1，视频信息采集装置1连接电源。

视频信息采集装置1与北斗毫米定位模块5电性连接，视频信息采集装置1包括车道线检测单元、视频采集单元、噪音处理单元和滤波处理单元，视频采集单元为摄像机，噪音处理单元和滤波处理单元分别为形态学噪声滤除器和自适应维纳滤波器，车道线检测单元用于监测在公交车专用车道行驶的车辆。

视频信息采集装置1与违章信息管理单元通过3G或4G无线网络进行信息传输，违章信息管理单元内部设置有违章信息判定系统，且违章信息管理单元与存储单元电性连接，违章信息管理单元用于接收视频信息采集装置1传输的信息，存储单元的作用为在没有4G网的情况下缓存图片，有网后将图片补传上去。

北斗毫米定位模块5与公交车上的定位模块受北斗定位卫星的控制，实时传输数字和位置信息。

工作原理：当车辆进入减速带4时，减速带4下端的北斗毫米定位模块5将信息传递给北斗卫星，卫星将信号实时传输到视频信息采集装置1，视频信息采集装置1内部的系统首先判是否在规定抓拍时间内，之后车道线检测单元用于监测在公交车专用车道3行驶的车辆，利用视频采集单元的摄像机，对视频图像进行信息采集，对采集的信息采用形态学噪声滤除器和自适应维纳滤波器进行处理，有利于后续的使用，对处理后的信息利用3G或4G无线网络传输到违章信息管理单元，违章信息管理单元对采集的图像进行违章判断，当判定结果为真时，存储单元会存储违章占道车辆的车辆信息，违章占道的时间和地点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。