一种无人机遥控器侦测系统的信号预处理电路的制作方法

本实用新型涉及射频微波电路技术领域，具体的说，是一种无人机遥控器侦测系统的信号预处理电路。

背景技术：

目前无人机系统已广泛应用到各个行业，无人机应用在带来各种便利和好处的同时，也给相关领域尤其是个人私密、公共安全等管理提出严峻挑战，为了有效监管无人机，目前采用的探测方法包括对无人机遥控器进行侦测从而定位无人机操控者，但如果要在大范围地域内对无人机遥控器进行侦测十分困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机遥控器侦测系统的信号预处理电路，解决现有技术中无法在大范围地域对无人机遥控器进行侦测的问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：

一种无人机遥控器侦测系统的信号预处理电路，包括全向天线、定向天线、二选一开关A、二选一开关B、低噪声放大器A、二选一开关C、带通滤波器A、低噪声放大器B、数控衰减器、低通滤波器A、自带本振的混频器、带通滤波器B与低通滤波器B，其中：

所述二选一开关A的第一活动端连接全向天线，二选一开关A的第二活动端连接定向天线，二选一开关A的固定端连接所述二选一开关B的固定端，二选一开关B的第一活动端连接所述二选一开关C的第一活动端，二选一开关B的第二活动端连接所述低噪声放大器A的输入端，低噪声放大器A的输出端连接二选一开关C的第二活动端，二选一开关C的固定端依次连接所述带通滤波器A、低噪声放大器B、数控衰减器、低通滤波器A、自带本振的混频器和带通滤波器B。

进一步地，所述自带本振的混频器包括混频器和与所述混频器电连接的锁相环，所述锁相环采用小数分频型锁相环。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型使得无人机遥控器侦测系统既可使用全向天线对无人机遥控器信号先进行是否存在的监测，又可进一步使用定向天线对信号来波方向进行判断识别，同时由于可选择打开低噪声放大器A的工作方式，可对微弱的无人机遥控器信号进行监测，从而使得系统可进行大范围地域的信号监测。

(2)本实用新型的数控衰减器可以对输入的大信号进行衰减来提高系统整体的线性度，降低大信号输入产生的非线性失真产物。

(3)自带本振的混频器中的本振锁相环采用小数分频型锁相环，小数分频与整数分频相比，可以降低分频比值，提高环路带宽，改善本振相位噪声，从而优化接收机整体的灵敏度与抗干扰指标。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1所示，一种无人机遥控器侦测系统的信号预处理电路，包括全向天线、定向天线、二选一开关A、二选一开关B、低噪声放大器A、二选一开关C、带通滤波器A、低噪声放大器B、数控衰减器、低通滤波器A、自带本振的混频器、带通滤波器B与低通滤波器B，其中：

所述二选一开关A的第一活动端连接全向天线，二选一开关A的第二活动端连接定向天线，二选一开关A的固定端连接所述二选一开关B的固定端，二选一开关B的第一活动端连接所述二选一开关C的第一活动端，二选一开关B的第二活动端连接所述低噪声放大器A的输入端，低噪声放大器A的输出端连接二选一开关C的第二活动端，二选一开关C的固定端依次连接所述带通滤波器A、低噪声放大器B、数控衰减器、低通滤波器A、自带本振的混频器和带通滤波器B。

利用二选一开关A可选择通过全向天线或定向天线接收无人机遥控器信号，同时利用二选一开关B与二选一开关C可选择是否通过低噪声放大器A对进入的无人机遥控器信号进行放大。随后信号进入带通滤波器A，滤除无人机遥控器信号频带外的干扰信号，之后进入低噪声放大器B再进行低噪声放大，如果此时输出为大信号，可控制数控衰减器对大信号进行衰减以降低系统整体的非线性产物，如果此时输出为小信号，则控制数控衰减器对小信号不进行衰减，随后又进入低通滤波器A滤除对射频信号下变频为中频信号时对应的镜像频率，之后进入自带本振的混频器，混频器将射频信号下变频为中频信号。从自带本振的混频器输出后的中频信号再经过带通滤波器B与低通滤波器B将自带本振的混频器输出的中频信号以外的各种杂散分量滤除。

本电路可使得无人机遥控器侦测系统既可使用全向天线对无人机遥控器信号先进行是否存在的监测，又可进一步使用定向天线对信号来波方向进行判断识别。同时由于可选择打开低噪声放大器的工作方式，可对微弱的无人机遥控器信号进行监测。可提高系统整体的线性度，降低大信号输入产生的非线性失真产物。改善本振相位噪声，优化整体的灵敏度与抗干扰指标。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。