一种红绿灯控制的电动汽车快速通过路口的装置的制作方法

本实用新型涉及一种提高电动汽车的车流在路口的通过效率的装置，尤其涉及一种红绿灯控制的电动汽车快速通过路口的装置。

背景技术：

汽车的普及，极大地方便了人们的生活，汽车将人类从繁重的工作中解放出来，但同时，汽车的大量使用，也出现了诸如环境污染、交通拥堵等一系列问题。为了解决环境污染的问题，在未来，电动汽车必然会得到广泛使用，即便如此，也并没有解决交通交通拥堵的问题。为了解决在路口处交通混乱的问题，一般会设置红绿灯，这确实对维持交通秩序有一定作用，但同时也会出现一些问题：当绿灯亮，汽车通过路口时，汽车需要逐个起步，这就必然在绿灯亮的过程中减少汽车的通过量，造成交通拥堵；另一方面，由于驾驶员的驾驶技术有差异，在汽车起步过程中交通状况变化大，也会增加交通事故的发生率。所以相关的科研人员需要加大研究力度解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种红绿灯控制的电动汽车快速通过路口的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种红绿灯控制的电动汽车快速通过路口的装置，包括车载模块和外置模块，车载模块包括驱动电机、一号电阻、三极管、二号电阻和车载ECU，所述一号电阻一端与三极管的集电极相连，所述三极管的发射极接地，所述二号电阻的一端与三极管的基极相连，所述二号电阻另一端与车载ECU相连，所述车载ECU的输入端电性连接红外线信号接收装置，所述红外线信号接收装置安装在电动汽车的前方或上方，所述车载ECU的输入端还电性连接车速传感器和制动踏板或加速踏板信号发生装置；

所述外置模块包括安装在红绿灯上并且与红绿灯信号线路相连的红外线信号发射装置安装在红绿灯上。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机和一号电阻与动力电池电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号电阻和二号电阻的电阻值为500—2000欧姆。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号电阻和二号电阻的电阻值为1000欧姆。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力电池为铅蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，通过红绿灯信号来控制电动汽车的起步行驶过程，不需要驾驶员操作，使电动汽车的车流同时起步并以某一速度通过红绿灯路口，提高了电动汽车的车流在红绿灯路口的通过效率，另一方面，也有效解决了由于驾驶员的技术差异造成的安全隐患问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为红外线信号发射装置和红外线信号接收装置的位置示意图。

其中：驱动电机1、一号电阻2、三极管3、二号电阻4、车载ECU5、红外线信号接收装置6、车速传感器7、制动踏板或加速踏板信号发生装置8、动力电池9、红外线信号发射装置10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种红绿灯控制的电动汽车快速通过路口的装置，包括：驱动电机1、一号电阻2、三极管3、二号电阻4、车载ECU5、红外线信号接收装置6、车速传感器7、制动踏板或加速踏板信号发生装置8、动力电池9、红外线信号发射装置10；一号电阻2的一端与所述动力电池9相连，其另一端与三极管3的集电极相连；三极管3的发射极接地；二号电阻4的一端与三极管3的基极相连，其另一端与车载ECU5相连；红外线信号接收装置6与车载ECU5相连，其安装在电动汽车的前方或上方；车速传感器7与车载ECU5相连；制动踏板或加速踏板信号发生装置8与车载ECU5相连；红外线信号发射装置10安装在红绿灯上，其与绿灯信号线路相连。

本实用新型的具体实施方式：当绿灯亮的时候，将信号传递给红外线信号发射装置10，红外线信号发射装置10将信号发送给红外线信号接收装置6，红外线信号接收装置6将信号发送给车载ECU5，车载ECU5接收信号后，给驱动电机1供电，使驱动电机1运转，使车速达到30km/h。如此的好处是，使停车等待的车流能够以同一车速启动行驶，而不需要车辆逐个起步行驶，提高车辆通过路口的效率。

车速传感器7实时检测汽车的车速并反馈到车载ECU5，通过PWM脉宽调制技术，不断调节电压占空比以调节加载到驱动电机1上的电压值，如果三极管3的基极一端为高电平，则三极管3处于导通状态，此时加载到驱动电机1上的电压为0V；如果三极管3的基极一端为低电平，则三极管3处于截止状态，由于一号电阻2的作用，此时加载到驱动电机1上的电压等于动力电池9的输出电压。如果车速大于30km/h，根据车载ECU5中预先设置的程序，减小输出到驱动电机1上的电压值的占空比，降低车速；如果车速小于30km/h，根据车载ECU5中预先设置的程序，增加输出到驱动电机1上的电压值的占空比，提高车速。如此的好处是，使车流中车辆的速度都为一个定值，保持了车辆之间的距离，提高安全性。

如果驾驶员操作制动踏板或加速踏板，制动踏板或加速踏板信号发生装置8会检测到信号，并发送信号给车载ECU5，根据预先设置的程序，终止以上所述的程序使车辆正常行驶。如此的好处是，当车辆前方有突发情况而驾驶员需要操作制动踏板时，车辆能够停止；当已经通过红绿灯路口而需要车辆正常行驶时，驾驶员操作加速踏板使车辆正常行驶。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述驱动电机1为伺服电机。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。