一种多面式电子交通信号灯的控制系统的制作方法

本申请涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种多面式电子交通信号灯的控制系统。

背景技术：

随着城市交通对道路的要求越来越高，越来越多的道路辅助设备被引入到交通维护和管理中来。路面式交通信号灯(亦称道钉)作为一种道路辅助设备被广泛应用，在交通中可以起到指引作用。在实际应用中，交通信号灯一般是设置于行车道的地面上。当交通比较拥堵时，车与车之间的距离较小，地面上的交通信号灯会被前方车辆的车身遮挡，后方车辆的驾驶员将无法看到地面上交通信号灯的指示状态，可能会使其产生误判而导致交通违章或引发交通事故。此外，地面上的交通信号灯随着车辆的长期碾压容易造成损坏，使用寿命将大大缩短。因此，如何解决上述问题是一个非常值得研究的课题。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种多面式电子交通信号灯及其控制系统，该交通信号灯能够被布置于车道边线或隔离线上，可以降低被车辆碾压的几率，且驾驶者能更直观地看清交通信号灯发出的指示，有助于避免驾驶者因视线受阻导致交通违章或交通事故。

本申请实施例第一方面提供一种多面式电子交通信号灯，包括：主壳体、控制电路板、第一指示器件、第二指示器件、第一保护罩和第二保护罩，所述主壳体的底面和顶面均为菱形，且所述主壳体的底面面积大于或等于所述主壳体的顶面面积；

其中，所述主壳体的第一侧面上设置有用于容纳所述第一指示器件的第一收容腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一指示器件的所述第一收容腔的开口面，所述第一收容腔的开口面与所述第一保护罩之间配合形成密封防水结构，所述主壳体的第二侧面上设置有用于容纳所述第二指示器件的第二收容腔，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二指示器件的所述第二收容腔的开口面，所述第二收容腔的开口面与所述第二保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第一指示器件和所述第二指示器件分别与所述控制电路板连接，且所述第一指示器件和所述第二指示器件分别独立受控于所述控制电路板，所述第一指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩，所述第二指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；所述主壳体还设置有用于容纳所述控制电路板的第六收容腔。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相邻的侧面，且所述第一侧面与所述第二侧面之间的夹角为预设角度。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述预设角度的范围为15°至90°。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相对的侧面。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述多面式电子交通信号灯还包括第三指示器件和第三保护罩，所述主壳体的第三侧面上设置有用于容纳所述第三指示器件的第三收容腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述第三指示器件的所述第三收容腔的开口面，所述第三收容腔的开口面与所述第三保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第三指示器件与所述控制电路板连接，且所述第一指示器件、所述第二指示器件和所述第三指示器件分别独立受控于所述控制电路板，所述第三指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述多面式电子交通信号灯还包括第四指示器件和第四保护罩，所述主壳体的第四侧面上设置有用于容纳所述第四指示器件的第四收容腔，所述第四保护罩罩盖于容纳了所述第四指示器件的所述第四收容腔的开口面，所述第四收容腔的开口面与所述第四保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第四指示器件与所述控制电路板连接，且所述第一指示器件、所述第二指示器件、所述第三指示器件和所述第四指示器件分别独立受控于所述控制电路板，所述第四指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第四保护罩。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一指示器件、所述第二指示器件、所述第三指示器件和所述第四指示器件中的至少一个指示器件是由多个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的发光体。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第六收容腔设置于所述主壳体的底面，所述多面式电子交通信号灯还包括底板，其中，所述底板罩盖于容纳了所述控制电路板的所述第六收容腔的开口面，所述第六收容腔的开口面与所述底板之间配合形成密封防水结构。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述多面式电子交通信号灯还包括太阳能电池板和第五保护罩，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述太阳能电池板的第五收容腔，所述第五保护罩罩盖于容纳了所述太阳能电池板的所述第五收容腔的开口面，所述第五收容腔的开口面与所述第五保护罩之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透所述第五保护罩；所述太阳能电池板与所述控制电路板连接，为所述控制电路板提供电能。

本申请实施例提供的多面式电子交通信号灯包括主壳体、控制电路板、第一指示器件、第二指示器件、第一保护罩和第二保护罩，其中，第一指示器件和第二指示器件分别被设置在主壳体的两个不同的侧面上，且第一指示器件和第二指示器件分别独立受控于控制电路板，使得第一指示器件和第二指示器件可受控发出相同或不同的指示信号，例如在同一时刻，第一指示器件发出允许通行光信号，第二指示器件发出禁止通行光信号；或者在同一时刻，第一指示器件和第二指示器件均发出允许通行光信号等。由于主壳体的上、下面被设置成菱形状的，且第一指示器件和第二指示器件分布于不同的侧面，在将多面式电子交通信号灯布置于行车道的车道边线或车道隔离线上时，第一指示器件和第二指示器件可以分别向两个相邻行车道中的车辆发出指示信号，或者可以向同一行车道内的车辆发出指示信号。这样将交通信号灯布置于车道边线或隔离线上，可以降低被车辆碾压的几率，交通信号灯的使用寿命得以延长；此外，相比于设置于行车道的路面上，驾驶者能够更为直观地看清交通信号灯发出的指示信号，有助于避免驾驶者因视线受阻导致交通违章或交通事故。

本申请实施例第二方面提供多面式电子交通信号灯的控制系统，包括：多面式电子交通信号灯阵列和用于控制所述多面式电子交通信号灯阵列的信号控制器；

所述多面式电子交通信号灯阵列设置于两条相邻行车道之间的车道隔离线的地面上或者设置在一条行车道的边界线的地面上，多面式电子交通信号灯i包括主壳体、控制电路板、第一指示器件、第二指示器件、第一保护罩和第二保护罩，所述多面式电子交通信号灯i具有控制信号输入接口，且所述控制信号输入接口分别与所述控制电路板、所述信号控制器的信号输出接口连接；所述主壳体的底面和顶面均为菱形，且所述主壳体的底面面积大于或等于所述主壳体的顶面面积；所述多面式电子交通信号灯i为所述多面式电子交通信号灯阵列中的其中一个或任意一个多面式电子交通信号灯；

其中，所述主壳体的第一侧面上设置有用于容纳所述第一指示器件的第一收容腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一指示器件的所述第一收容腔的开口面，所述第一收容腔的开口面与所述第一保护罩之间配合形成密封防水结构，所述主壳体的第二侧面上设置有用于容纳所述第二指示器件的第二收容腔，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二指示器件的所述第二收容腔的开口面，所述第二收容腔的开口面与所述第二保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第一指示器件和所述第二指示器件分别与所述控制电路板连接，且所述第一指示器件和所述第二指示器件分别独立受控于所述控制电路板，所述第一指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩，所述第二指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；所述主壳体还设置有用于容纳所述控制电路板的第六收容腔。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相邻的侧面，且所述第一侧面与所述第二侧面之间的夹角为预设角度。

可选的，该预设角度的范围可以为15°到90°。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，当所述多面式电子交通信号灯i被设置于两条相邻行车道之间的车道隔离线的地面上时，所述第一侧面和所述第二侧面分别朝向所述两条相邻行车道中车辆驶来的方向，其中，所述两条相邻行车道的行驶方向相同；

当所述多面式电子交通信号灯i被设置于一条行车道的边界线的地面上时，所述第一侧面和所述第二侧面均朝向该行车道。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相对的侧面。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，当所述多面式电子交通信号灯i被设置于两条相邻行车道之间的车道隔离线的地面上时，所述第一侧面和所述第二侧面分别朝向所述两条相邻行车道中车辆驶来的方向，其中，所述两条相邻行车道的行驶方向相反。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述多面式电子交通信号灯i还包括第三指示器件和第三保护罩，所述主壳体的第三侧面上设置有用于容纳所述第三指示器件的第三收容腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述第三指示器件的所述第三收容腔的开口面，所述第三收容腔的开口面与所述第三保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第三指示器件与所述控制电路板连接，且所述第一指示器件、所述第二指示器件和所述第三指示器件分别独立受控于所述控制电路板，所述第三指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述多面式电子交通信号灯i还包括第四指示器件和第四保护罩，所述主壳体的第四侧面上设置有用于容纳所述第四指示器件的第四收容腔，所述第四保护罩罩盖于容纳了所述第四指示器件的所述第四收容腔的开口面，所述第四收容腔的开口面与所述第四保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第四指示器件与所述控制电路板连接，且所述第一指示器件、所述第二指示器件、所述第三指示器件和所述第四指示器件分别独立受控于所述控制电路板，所述第四指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第四保护罩。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第一指示器件、所述第二指示器件、所述第三指示器件和所述第四指示器件中的至少一个指示器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第一指示器件、所述第二指示器件、所述第三指示器件和所述第四指示器件中的至少一个指示器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；

或者，所述第一指示器件、所述第二指示器件、所述第三指示器件和所述第四指示器件中的至少一个指示器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第一指示器件、所述第二指示器件、所述第三指示器件和所述第四指示器件中的至少一个指示器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，所述第一指示器件、所述第二指示器件、所述第三指示器件和所述第四指示器件中的至少一个指示器件还能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第六收容腔设置于所述主壳体的底面，所述多面式电子交通信号灯i还包括底板，其中，所述底板罩盖于容纳了所述控制电路板的所述第六收容腔的开口面，所述第六收容腔的开口面与所述底板之间配合形成密封防水结构。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述多面式电子交通信号灯i还包括太阳能电池板和第五保护罩，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述太阳能电池板的第五收容腔，所述第五保护罩罩盖于容纳了所述太阳能电池板的所述第五收容腔的开口面，所述第五收容腔的开口面与所述第五保护罩之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透所述第五保护罩；所述太阳能电池板与所述控制电路板连接，为所述控制电路板提供电能。

本申请实施例提供的多面式电子交通信号灯的控制系统包括由多个多面式电子交通信号灯构成的多面式电子交通信号灯阵列，以及用于控制该多面式电子交通信号灯阵列的信号控制器，多面式电子交通信号灯阵列设置于两条相邻行车道之间的车道隔离线的地面上或者设置在一条行车道的边界线的地面上；多面式电子交通信号灯包括主壳体、控制电路板、第一指示器件、第二指示器件、第一保护罩和第二保护罩，由于多面式电子交通信号灯的控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器的信号输出接口连接，第一指示器件和第二指示器件分别被设置在主壳体的两个不同的侧面上，且第一指示器件、第二指示器件分别独立受控于控制电路板，使得第一指示器件和第二指示器件可受控发出相同或不同的指示信号。由于主壳体的上、下面被设置成菱形状的，且第一指示器件和第二指示器件分布于不同的侧面，在将多面式电子交通信号灯布置于行车道的车道边线或车道隔离线上时，第一指示器件和第二指示器件可以分别向两个相邻行车道中的车辆发出指示信号，或者可以向同一行车道内的车辆发出指示信号。这样将交通信号灯布置于车道边线或隔离线上，可以降低被车辆碾压的几率，交通信号灯的使用寿命得以延长；此外，相比于设置于行车道的路面上，驾驶者能够更为直观地看清交通信号灯发出的指示信号，有助于避免驾驶者因视线受阻导致交通违章或交通事故。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种多面式电子交通信号灯的俯视结构示意图；

图2是本申请实施例提供的图1举例所示多面式电子交通信号灯的主壳体的俯视结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种多面式电子交通信号灯的俯视结构示意图；

图4是本申请实施例提供的图3举例所示多面式电子交通信号灯的主壳体的俯视结构示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种多面式电子交通信号灯的俯视结构示意图；

图6是本申请实施例提供的图5举例所示多面式电子交通信号灯的主壳体的俯视结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种多面式电子交通信号灯的控制系统的结构示意图；

图8a是本申请实施例提供的一种多面式电子交通信号灯设置在车道隔离线上的分布示意图；

图8b是本申请实施例提供的一种多面式电子交通信号灯设置在车道边界线上的分布示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种多面式电子交通信号灯设置在车道隔离线上的分布示意图；

图10是本申请实施例提供的又一种多面式电子交通信号灯设置在车道隔离线上的分布示意图；

图11是本申请实施例提供的一种铺设有多面式电子交通信号灯的道路的分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备未限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而并非用于描述特定的顺序。

本申请实施例提供了一种多面式电子交通信号灯100。

请参阅图1和图2，其中，图1是本申请实施例提供的一种多面式电子交通信号灯的俯视结构示意图；图2是本申请实施例提供的图1举例所示多面式电子交通信号灯的主壳体的俯视结构示意图。

其中，多面式电子交通信号灯100可以包括：主壳体110、控制电路板(图中未示出)、第一指示器件111、第二指示器件121、第一保护罩112和第二保护罩122，主壳体110的底面和顶面均为菱形，且主壳体110的底面面积大于或等于主壳体110的顶面面积；

其中，主壳体110的第一侧面上设置有用于容纳第一指示器件111的第一收容腔113，第一保护罩112罩盖于容纳了第一指示器件111的第一收容腔113的开口面，第一收容腔113的开口面与第一保护罩112之间配合形成密封防水结构，主壳体110的第二侧面上设置有用于容纳第二指示器件121的第二收容腔123，第二保护罩122罩盖于容纳了第二指示器件121的第二收容腔123的开口面，第二收容腔123的开口面与第二保护罩122之间配合形成密封防水结构，第一指示器件111和第二指示器件121分别与控制电路板连接，且第一指示器件111和第二指示器件121分别独立受控于控制电路板，第一指示器件111所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩112，第二指示器件121所发出的光信号能够部分或全部穿透第二保护罩122；主壳体110还设置有用于容纳控制电路板的第六收容腔(图中未示出)。

可选的，主壳体110的第一侧面与第二侧面为主壳体110上两个相邻的侧面，且第一侧面与第二侧面之间的夹角为预设角度。此时，第一指示器件111和第二指示器件121被设置于主壳体110的两个相邻的侧面上(如图1所示)。

可选的，第一侧面与第二侧面构成的预设角度的范围可以为15°至90°，如预设角度为15°、30°、45°、60°、75°、90°或其他值等。

可选的，第一保护罩112和/或第二保护罩122可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

可选的，第六收容腔可以设置于主壳体110的底面，多面式电子交通信号灯100还可以包括底板(图中未示出)，其中，底板罩盖于容纳了控制电路板的第六收容腔的开口面，第六收容腔的开口面与底板之间配合形成密封防水结构。

可选的，底板上还可以设置有用于对外走线的防水走线孔。可以理解的是，多面式电子交通信号灯100可以是无线通信式信号灯，如可以利用3G、4G、5G、WiFi、蓝牙、射频等中的至少一种无线方式进行对外通信，此时，多面式电子交通信号灯100上可以不用设置对外通信的走线孔。另外，多面式电子交通信号灯100可以是无线充电式信号灯，如可以利用新能源(如太阳能)、电磁感应、电磁共振等中的至少一种无线方式获取电能，此时，多面式电子交通信号灯100上也无需设置对外充电的走线孔。

可选的，容纳了控制电路板的第六收容腔内可以填充有防水密封胶泥。

可选的，第一指示器件111和/或第二指示器件121可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的，其表现形式可以为图1中所示的情况，当然，第一指示器件111和/或第二指示器件121的表现形式并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一指示器件111和/或第二指示器件121的表现形式进行相应调整，例如，可以减少或增加第一指示器件111和/或第二指示器件121中灯珠的个数或灯带的条数，或改变灯珠或灯带的排列形状(如使灯珠排列成“停”或“行”等字样)等等。

本申请实施例中，第一指示器件111能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号(如第一指示器件111点亮发出绿光)，第一指示器件111还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号(如第一指示器件111点亮发出红光)；或者，第一指示器件111能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第一指示器件111还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，第一指示器件111还能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号(如第一指示器件111点亮发出黄光)。

同理的，第二指示器件121能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第二指示器件121还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，第二指示器件121能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第二指示器件121还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，第二指示器件121还能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号。

本申请实施例中，图1所示的多面式电子交通信号灯100可以设置于任意两条相邻且行驶方向相同的行车道之间的车道隔离线的地面上，用于指示这两条行车道的通行状态，对这两条行车道上的车辆通行起到引导指示的作用。此外，也可以设置在任意一条行车道的边界线的地面上，用于指示该行车道的通行状态，对该行车道上的车辆通行起到引导指示的作用。

请参阅图3和图4，本申请实施例还提供了另一种多面式电子交通信号灯100。该多面式电子交通信号灯100与图1、图2所示结构相比，其区别之处在于第一指示器件111与第二指示器件121的排布位置不同。如图3和图4所示，主壳体110的第一侧面与第二侧面为主壳体110上两个相对的侧面，即第一指示器件111与第二指示器件121相对设置。

其中，图3所示的多面式电子交通信号灯100可以设置于任意两条相邻且行驶方向相反的行车道之间的车道隔离线的地面上，用于指示这两条行车道的通行状态，对这两条行车道上的车辆通行起到引导指示的作用。此外，还可以适用于人行横道，用于双向指示行人通行。

请参阅图5和图6，本申请实施例还提供了另一种多面式电子交通信号灯100。该多面式电子交通信号灯100除包括图1和图2所描述的结构外，还可以包括第三指示器件131和第三保护罩132，其中，主壳体110的第三侧面上设置有用于容纳第三指示器件131的第三收容腔133，第三保护罩132罩盖于容纳了第三指示器件131的第三收容腔133的开口面，第三收容腔133的开口面与第三保护罩132之间配合形成密封防水结构，第三指示器件131与控制电路板连接，且第一指示器件111、第二指示器件121和第三指示器件131分别独立受控于控制电路板，第三指示器件131所发出的光信号能够部分或全部穿透第三保护罩132。

可选的，第三保护罩132可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。第三保护罩132的材质可以与第一保护罩112的材质相同或相似。

其中，第三指示器件131能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第三指示器件131还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，第三指示器件131能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第三指示器件131还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，第三指示器件131还能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号。第三指示器件131可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的，其表现形式可以与第一指示器件111的表现形式相同或相似。通过将多面式电子交通信号灯100设置成三向指示，可以适用于三个方向的交通流，如设置于一条潮汐车道和相邻的一条普通行车道之间的车道隔离线上，或适用于三叉路口的交通指示；此外，也可以适用于人行横道，用于一向指示车辆通行，双向指示行人通行。

进一步地，该多面式电子交通信号灯100还可以包括第四指示器件141和第四保护罩142，其中，主壳体110的第四侧面上设置有用于容纳第四指示器件141的第四收容腔143，第四保护罩142罩盖于容纳了第四指示器件141的第四收容腔143的开口面，第四收容腔143的开口面与第四保护罩142之间配合形成密封防水结构，第四指示器件141与控制电路板连接，且第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141分别独立受控于控制电路板，第四指示器件141所发出的光信号能够部分或全部穿透第四保护罩142。

可选的，第四保护罩142可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。第四保护罩142的材质可以与第一保护罩112的材质相同或相似。

其中，第四指示器件141能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第四指示器件141还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，第四指示器件141能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第四指示器件141还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，第四指示器件141还能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号。第四指示器件141可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的，其表现形式可以与第一指示器件111的表现形式相同或相似。通过将多面式电子交通信号灯100设置成四面指示，可以适用于四个方向的交通流，如设置于两条相邻潮汐车道的车道隔离线上；此外，也可以适用于人行横道，用于双向指示车辆通行，另双向指示行人通行。

可选的，多面式电子交通信号灯100可以具有至少一个无线式和/或有线式电源输入接口，上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口分别与控制电路板、第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141耦合连接，通过上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口与外部供电电路连接，为多面式电子交通信号灯100中各模块的正常工作提供电能。具体的，多面式电子交通信号灯100可以通过无线方式和/或有线方式与外部供电电路连接，从外部供电电路处获取电能来维持自身各个功能模块的正常运行所需电能，其中，外部供电电路可以是电网、电站、供电箱、蓄电池等等。

可选的，多面式电子交通信号灯100也可以自身具备供电电路，如多面式电子交通信号灯100内设置有供电块(如蓄电池或其他续航能力强的电池等)，该供电块能够为多面式电子交通信号灯100中的各个功能模块进行供电。

可选的，多面式电子交通信号灯100还可以采用新能源供电模块，如常见的太阳能供电模块。具体的，如图5和图6所示，多面式电子交通信号灯100还可以包括太阳能电池板151和第五保护罩152，主壳体110的顶面上设置有用于容纳太阳能电池板151的第五收容腔153，第五保护罩152罩盖于容纳了太阳能电池板151的第五收容腔153的开口面，第五收容腔153的开口面与第五保护罩152之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透第五保护罩152；太阳能电池板151可以分别与控制电路板、第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141连接，为各部件提供电能。

其中，太阳能电池板151可以是由多块电池片组成的，如4块、6块、8块等等。第五保护罩152可以为硬度较高、透光性较好(一般透光率为91％以上)的钢化玻璃材料制成的保护罩，最好的，第五保护罩152为超白钢化玻璃材料制成的保护罩。多面式电子交通信号灯100通过太阳能电池板151将外部环境中的太阳能转换为电能，为多面式电子交通信号灯100中的各个功能模块进行供电，以维持多面式电子交通信号灯100的正常运行。采用太阳能电池板进行供电与传统的采用内置的蓄电池进行供电相比，好处在于能够直接利用环境资源，且能够解决多面式电子交通信号灯100因蓄电池蓄电有限需经常更换电池的问题。

可以理解的是，多面式电子交通信号灯100除可以为图1～图6所示的结构外，也可以是其他的表现结构，如多面式电子交通信号灯100的第一指示器件、第二指示器件、第三指示器件和第四指示器件中的至少一个指示器件为显示屏，可以在显示屏上输出文字、图案和/或动画等指示信息。

在实际应用中，多面式电子交通信号灯100的第一指示器件、第二指示器件、第三指示器件和第四指示器件均可以设置为能够发光的器件，其好处在于，能够使得驾驶者在夜间仍能清晰地看到指示信号，且能够增加道路的科技感和美感。此外，将多面式电子交通信号灯100设置于车道隔离线上还能够取代隔离线的作用，使得驾驶者通过多面式电子交通信号灯100发出的光信号即可区分不同的行车道。

另外，可将本申请实施例提供的一定数量的多面式电子交通信号灯进行组合使用，以形成多面式电子交通信号灯阵列，从而可以进行较为复杂的通行控制。

可见，本申请实施例提供的多面式电子交通信号灯包括主壳体、控制电路板、第一指示器件、第二指示器件、第一保护罩和第二保护罩，其中，第一指示器件和第二指示器件分别被设置在主壳体的两个不同的侧面上，且第一指示器件和第二指示器件分别独立受控于控制电路板，使得第一指示器件和第二指示器件可受控发出相同或不同的指示信号，例如在同一时刻，第一指示器件发出允许通行光信号，第二指示器件发出禁止通行光信号；或者在同一时刻，第一指示器件和第二指示器件均发出允许通行光信号等。由于主壳体的上、下面被设置成菱形状的，且第一指示器件和第二指示器件分布于不同的侧面，在将多面式电子交通信号灯布置于行车道的车道边线或车道隔离线上时，第一指示器件和第二指示器件可以分别向两个相邻行车道中的车辆发出指示信号，或者可以向同一行车道内的车辆发出指示信号。这样将交通信号灯布置于车道边线或隔离线上，可以降低被车辆碾压的几率，交通信号灯的使用寿命得以延长；此外，相比于设置于行车道的路面上，驾驶者能够更为直观地看清交通信号灯发出的指示信号，有助于避免驾驶者因视线受阻导致交通违章或交通事故。

进一步地，当多面式电子交通信号灯包括第一指示器件、第二指示器件、第三指示器件和第四指示器件，由于上述四个指示器件被设置在主壳体的不同侧面，且上述四个指示器件均独立受控于控制电路板，使得第一指示器件、第二指示器件、第三指示器件和第四指示器件可受控发出不同的指示信号，因此为同时控制四个方向上的交通流奠定了相应的硬件基础。

本申请实施例还提供了一种多面式电子交通信号灯的控制系统。

请参阅图7，该多面式电子交通信号灯的控制系统可以包括多面式电子交通信号灯阵列10，包括N个多面式电子交通信号灯(如多面式电子交通信号灯1、多面式电子交通信号灯2、……、多面式电子交通信号灯N，其中N为大于1的正整数)，以及用于控制多面式电子交通信号灯阵列10的信号控制器20；其中，多面式电子交通信号灯阵列10可以设置于两条相邻行车道之间的车道隔离线的地面上或者设置在一条行车道的边界线的地面上，多面式电子交通信号灯阵列10中的其中一个或任意一个多面式电子交通信号灯i可以为前述实施例中图1～图6任一举例所示的多面式电子交通信号灯100。具体的，多面式电子交通信号灯i包括主壳体110、控制电路板、第一指示器件111、第二指示器件121、第一保护罩112和第二保护罩122，多面式电子交通信号灯i可以具有控制信号输入接口，且该控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器20的信号输出接口连接；主壳体110的底面和顶面均为菱形，且主壳体110的底面面积大于或等于主壳体110的顶面面积；

其中，主壳体110的第一侧面上设置有用于容纳第一指示器件111的第一收容腔113，第一保护罩112罩盖于容纳了第一指示器件111的第一收容腔113的开口面，第一收容腔113的开口面与第一保护罩112之间配合形成密封防水结构，主壳体110的第二侧面上设置有用于容纳第二指示器件121的第二收容腔123，第二保护罩122罩盖于容纳了第二指示器件121的第二收容腔123的开口面，第二收容腔123的开口面与第二保护罩122之间配合形成密封防水结构，第一指示器件111和第二指示器件121分别与控制电路板连接，且第一指示器件111和第二指示器件121分别独立受控于控制电路板，第一指示器件111所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩112，第二指示器件121所发出的光信号能够部分或全部穿透第二保护罩122；主壳体110还可以设置有用于容纳控制电路板的第六收容腔。

具体的，多面式电子交通信号灯100可以具有至少一个有线式和/或无线式控制信号输入接口，且每一控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器20的信号输出接口连接，以使多面式电子交通信号灯100可以与信号控制器20之间建立起有线式和/或无线式通信连接。两者之间的通信建立完成后，信号控制器20可以向多面式电子交通信号灯100的控制电路板发送控制信号，以控制不同的指示器件发出相应的指示信号，例如在同一时刻，控制第一指示器件111发出允许通行光信号，控制第二指示器件121发出禁止通行光信号；或者控制第一指示器件111和第二指示器件121均发出允许通行光信号等。

可选的，第六收容腔可以设置于主壳体110的底面，多面式电子交通信号灯i还可以包括底板，其中，底板罩盖于容纳了控制电路板的第六收容腔的开口面，第六收容腔的开口面与底板之间配合形成密封防水结构。

可选的，主壳体110的第一侧面与第二侧面为主壳体110上两个相邻的侧面，且第一侧面与第二侧面之间的夹角为预设角度。此时，第一指示器件111和第二指示器件121被设置于主壳体110的两个相邻的侧面上(如图1所示)。其中，预设角度的范围可以为15°至90°，如预设角度为15°、30°、45°、60°、75°、90°或其他值等。

相应地，当多面式电子交通信号灯i被设置于两条相邻行车道之间的车道隔离线的地面上时，第一侧面和第二侧面可以分别朝向这两条相邻行车道中车辆驶来的方向，其中，这两条相邻行车道的行驶方向相同；当多面式电子交通信号灯i被设置于一条行车道的边界线的地面上时，第一侧面和第二侧面可以均朝向该行车道。

具体的，多面式电子交通信号灯100可以设置于任意两条相邻行车道之间的车道隔离线的地面上，用于指示这两条行车道的通行状态，对这两条行车道上的车辆通行起到引导指示的作用。如图8a所示，假设有两条相邻设置的行车道1和行车道2，且行车道1和行车道2的行驶方向相同，在行车道1和行车道2之间的车道隔离线上设置有若干个图1举例所示的多面式电子交通信号灯100，以构成多面式电子交通信号灯阵列10，其中，该多面式电子交通信号灯100的设置方式可以如图8a举例所示，第一侧面朝向行车道1，即第一指示器件111面向行车道1，以使第一指示器件111发出的指示信号能够被行车道1内通行的车辆所看到；第二侧面朝向行车道2，即第二指示器件121面向行车道2，以使第二指示器件121发出的指示信号能够被行车道2内通行的车辆所看到。具体的，当第一指示器件111和第二指示器件121均发出允许通行光信号时，此时行车道1和行车道2均为允许通行状态，即车辆可以在行车道1内和行车道2内通行。当第一指示器件111和第二指示器件121均发出禁止通行光信号时，此时行车道1和行车道2均为禁止通行状态，即车辆不可在行车道1内和行车道2内通行。当第一指示器件111发出允许通行光信号，第二指示器件121发出禁止通行光信号时，此时行车道1为允许通行状态，车辆可在行车道1内通行，行车道2为禁止通行状态，车辆不可在行车道2内通行。当第一指示器件111发出禁止通行光信号，第二指示器件121发出允许通行光信号时，此时行车道1为禁止通行状态，车辆不可在行车道1内通行，行车道2为允许通行状态，车辆可在行车道2内通行。

此外，多面式电子交通信号灯100也可以设置在任意一条行车道的边界线的地面上，用于指示该行车道的通行状态，对该行车道上的车辆通行起到引导指示的作用。如图8b所示，假设有一行驶方向能够改变的可变行车道(如潮汐车道)，在该可变行车道的其中一条边界线或两条边界线上设置有若干个图1举例所示的多面式电子交通信号灯100，以构成多面式电子交通信号灯阵列10，其中，该多面式电子交通信号灯100的设置方式可以如图8b举例所示，第一指示器件111和第二指示器件121均面向该可变行车道，以使第一指示器件111发出的指示信号能够被可变行车道内沿其中一个行驶方向(行驶方向1)通行的车辆所看到，以及第二指示器件121发出的指示信号能够被可变行车道内沿另一个行驶方向(行驶方向2)通行的车辆所看到。具体的，当第一指示器件111发出允许通行光信号，第二指示器件121发出禁止通行光信号时，此时可以表明可变行车道允许沿行驶方向1行驶的车辆通行，而禁止沿行驶方向2行驶的车辆通行。当第一指示器件111发出禁止通行光信号，第二指示器件121发出允许通行光信号时，此时可以表明可变行车道禁止沿行驶方向1行驶的车辆通行，而允许沿行驶方向2行驶的车辆通行。

可选的，主壳体110的第一侧面与第二侧面为主壳体110上两个相对的侧面，即第一指示器件111与第二指示器件121相对设置(如图3所示)。

相应地，当多面式电子交通信号灯i被设置于两条相邻行车道之间的车道隔离线的地面上时，第一侧面和第二侧面分别朝向这两条相邻行车道中车辆驶来的方向，其中，这两条相邻行车道的行驶方向相反。

具体的，如图9所示，假设有两条相邻设置的行车道3和行车道4，且行车道3和行车道4的行驶方向相反，在行车道3和行车道4之间的车道隔离线上设置有若干个图3举例所示的多面式电子交通信号灯100，以构成多面式电子交通信号灯阵列10，其中，该多面式电子交通信号灯100的设置方式可以如图9举例所示，第一侧面朝向行车道3，即第一指示器件111面向行车道3，以使第一指示器件111发出的指示信号能够被行车道3内通行的车辆所看到；第二侧面朝向行车道4，即第二指示器件121面向行车道4，以使第二指示器件121发出的指示信号能够被行车道4内通行的车辆所看到。具体的，当第一指示器件111和第二指示器件121均发出允许通行光信号时，此时行车道3和行车道4均为允许通行状态，即车辆可以在行车道3内和行车道4内通行。当第一指示器件111和第二指示器件121均发出禁止通行光信号时，此时行车道3和行车道4均为禁止通行状态，即车辆不可在行车道3内和行车道4内通行。当第一指示器件111发出允许通行光信号，第二指示器件121发出禁止通行光信号时，此时行车道3为允许通行状态，车辆可在行车道3内通行，行车道4为禁止通行状态，车辆不可在行车道4内通行。当第一指示器件111发出禁止通行光信号，第二指示器件121发出允许通行光信号时，此时行车道3为禁止通行状态，车辆不可在行车道3内通行，行车道4为允许通行状态，车辆可在行车道4内通行。

此外，图3所示的多面式电子交通信号灯100还可以适用于人行横道，用于双向指示行人通行。

可选的，多面式电子交通信号灯i还可以包括第三指示器件131和第三保护罩132，如图5和图6举例所示，主壳体110的第三侧面上设置有用于容纳第三指示器件131的第三收容腔133，第三保护罩132罩盖于容纳了第三指示器件131的第三收容腔133的开口面，第三收容腔133的开口面与第三保护罩132之间配合形成密封防水结构，第三指示器件131与控制电路板连接，且第一指示器件111、第二指示器件121和第三指示器件131分别独立受控于控制电路板，第三指示器件131所发出的光信号能够部分或全部穿透第三保护罩132。

可选的，多面式电子交通信号灯i还可以包括第四指示器件141和第四保护罩142，如图5和图6举例所示，主壳体110的第四侧面上设置有用于容纳第四指示器件141的第四收容腔143，第四保护罩142罩盖于容纳了第四指示器件141的第四收容腔143的开口面，第四收容腔143的开口面与第四保护罩142之间配合形成密封防水结构，第四指示器件141与控制电路板连接，且第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141分别独立受控于控制电路板，第四指示器件141所发出的光信号能够部分或全部穿透第四保护罩142。

可选的，第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141中的至少一个指示器件能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141中的至少一个指示器件还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；

或者，第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141中的至少一个指示器件能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141中的至少一个指示器件还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141中的至少一个指示器件还能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号。

具体的，如图10所示，假设有两条相邻设置的行车道5和行车道6，在行车道5和行车道6之间的车道隔离线上设置有若干个如图5举例所示的多面式电子交通信号灯100，以构成多面式电子交通信号灯阵列10，其中，该多面式电子交通信号灯100的设置方式可以如图10举例所示，第一指示器件111和第三指示器件131面向行车道5，第二指示器件121和第四指示器件141面向行车道6。当第一指示器件111和第二指示器件121发出允许通行光信号，第三指示器件131和第四指示器件141发出禁止通行光信号时，此时行车道5和行车道6的行驶方向相同，即均为行驶方向1，且均允许沿行驶方向1行驶的车辆通行，而禁止沿行驶方向2的车辆通行。当第一指示器件111和第二指示器件121发出禁止通行光信号，第三指示器件131和第四指示器件141发出允许通行光信号时，此时行车道5和行车道6的行驶方向相同，即均为行驶方向2，且均允许沿行驶方向2行驶的车辆通行，而禁止沿行驶方向1的车辆通行。当第一指示器件111和第四指示器件141发出允许通行光信号，第二指示器件121和第三指示器件131发出禁止通行光信号时，此时行车道5和行车道6的行驶方向相反，行车道5对应为行驶方向1，即行车道5允许沿行驶方向1行驶的车辆通行，而禁止沿行驶方向2行驶的车辆通行，行车道6对应为行驶方向2，即行车道6允许沿行驶方向2行驶的车辆通行，而禁止沿行驶方向1行驶的车辆通行。当第一指示器件111和第四指示器件141发出禁止通行光信号，第二指示器件121和第三指示器件131发出允许通行光信号时，此时行车道5和行车道6的行驶方向相反，行车道5对应为行驶方向2，即行车道5允许沿行驶方向2行驶的车辆通行，而禁止沿行驶方向1行驶的车辆通行，行车道6对应为行驶方向1，即行车道6允许沿行驶方向1行驶的车辆通行，而禁止沿行驶方向2行驶的车辆通行。

可选的，多面式电子交通信号灯i还可以包括太阳能电池板151和第五保护罩152，如图5和图6举例所示，主壳体110的顶面上设置有用于容纳太阳能电池板151的第五收容腔153，第五保护罩152罩盖于容纳了太阳能电池板151的第五收容腔153的开口面，第五收容腔153的开口面与第五保护罩152之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透第五保护罩152；太阳能电池板151可以分别与控制电路板、第一指示器件111、第二指示器件121、第三指示器件131和第四指示器件141连接，为各部件提供电能。

本申请实施例中，当多面式电子交通信号灯阵列10被设置于某一车道隔离线的地面上时，位于该车道隔离线上的任意两个相邻的多面式电子交通信号灯100之间的间隔可以相等或部分相等或互不相等。例如，该车道隔离线上的任意两个相邻的多面式电子交通信号灯100之间的间距可以为0米、1米、3米、5米、7.5米、10米、12米或其他值。又如，沿某一行驶方向，两个相邻的多面式电子交通信号灯100之间的间距逐渐减小或逐渐增大；当然，两个相邻多面式电子交通信号灯100之间的间距也可能是随意变化的或是其他变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。此外，多面式电子交通信号灯100安装于地面上时，多面式电子交通信号灯100的主壳体110可以被部分掩埋于地面之下，或者多面式电子交通信号灯100的主壳体110可以被贴装于道路表面。

本申请的实施例中提及的信号控制器20也可以称为信号机、程控交换机，交通控制信号机、交通信号机、路口信号机、路口交通信号机或者路口交通控制信号机等等。具体的，信号控制器20通过控制信号输出接口向多面式电子交通信号灯的控制信号输入接口传递控制信号，并通过多面式电子交通信号灯的控制电路板来驱动控制第一指示器件、第二指示器件、第三指示器件和/或第四指示器件工作。

由上可见，本申请实施例提供的多面式电子交通信号灯的控制系统包括由多个多面式电子交通信号灯构成的多面式电子交通信号灯阵列，以及用于控制该多面式电子交通信号灯阵列的信号控制器，多面式电子交通信号灯阵列设置于两条相邻行车道之间的车道隔离线的地面上或者设置在一条行车道的边界线的地面上；多面式电子交通信号灯包括主壳体、控制电路板以及至少两个指示器件，由于多面式电子交通信号灯的控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器的信号输出接口连接，不同指示器件分别被设置在主壳体的不同的侧面上，且不同指示器件分别独立受控于控制电路板，使得不同指示器件可受控发出相同或不同的指示信号。由于主壳体的上、下面被设置成菱形状的，且不同指示器件分布于不同的侧面，在将多面式电子交通信号灯布置于行车道的车道边线或车道隔离线上时，不同指示器件可以分别向两个相邻行车道中的车辆发出指示信号，或者可以向同一行车道内的车辆发出指示信号。这样将交通信号灯布置于车道边线或隔离线上，可以降低被车辆碾压的几率，交通信号灯的使用寿命得以延长；此外，相比于设置于行车道的路面上，驾驶者能够更为直观地看清交通信号灯发出的指示信号，有助于避免驾驶者因视线受阻导致交通违章或交通事故。

本申请实施例还提供了一种铺设有多面式电子交通信号灯的道路。

请参阅图11，该铺设有多面式电子交通信号灯的道路可以包括路基和设置于路基上的路面，路面上设置有至少两条行车道，任意两条行车道之间的车道隔离线上可以部署有前述实施例所描述的任一种多面式电子交通信号灯100。

具体的，道路主要是由路基和路面两部分组成，这里的道路可以是指城市道路，也可以是郊区道路、高速公路等。路基可以看作是道路的基础，位于路面之下，而路面铺筑在路基之上供车辆行驶。进一步地，路面上可以设置至少一条的行车道，用于车辆通行。在相邻两条行车道的车道隔离线的地面上可以开设若干个凹槽，并在每一凹槽内嵌入一个多面式电子交通信号灯100，以构成多面式电子交通信号灯阵列10，用于指示这两条行车道的通行状态。其中，凹槽的形状和大小与多面式电子交通信号灯100的主壳体110的形状和大小相适配，以使多面式电子交通信号灯100的主壳体110被部分嵌于凹槽内。此外，在行车道的路边还可以设置信号控制器20，且信号控制器20分别与每一多面式电子交通信号灯100之间建立有线和/或无线连接，以实现信号控制器20与任一多面式电子交通信号灯100之间通信交互。

其中，多面式电子交通信号灯100的具体功能和结构可以参考前述实施例中所描述的全部或部分内容，信号控制器20的具体功能也可以参考前述实施例中所描述的全部或部分内容，这里将不再赘述。

可以理解的是，当多面式电子交通信号灯100采用贴装的方式部署在地面上时，可以无需在地面上开设凹槽，而只需直接将多面式电子交通信号灯100装贴在道路表面即可。此外，也可以在某一行车道的一条边界线或两条边界线的地面上设置多个上述的多面式电子交通信号灯100，用于指示该行车道的通行状态。还可以在人行横道上设置多个上述的多面式电子交通信号灯100，用于指示行人和/或车辆的通行状态。

本申请实施例提供的铺设有多面式电子交通信号灯的道路上设置有至少两条行车道，并在相邻两条行车道的车道隔离线上开设若干个凹槽，每一凹槽内嵌有上述的多面式电子交通信号灯，以形成多面式电子交通信号灯阵列，进一步可以通过信号控制器来控制多面式电子交通信号灯阵列发出不同的指示信号，相比于传统的设置于行车道的路面上，驾驶者能够更为直观地看清交通信号灯发出的指示信号，有助于避免驾驶者因视线受阻导致交通违章或交通事故。

在上述实施例中，对各个实施例的描述可能各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

实际应用中，本申请实施例提供的多面式电子交通信号灯中的组成部件可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上对本申请实施例提供的一种多面式电子交通信号灯及其控制系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。