停车期间优化的空气调节的制作方法

本发明涉及一种用于对停车区域进行考虑集体且仍然单独的评估并找到在空气调节方面能量优化的停车位的方法。本发明还涉及一种相应构造的停车系统。此外，提出一种具有控制命令的计算机程序产品，所述控制命令实现该方法或运行所提出的停车系统。

背景技术：

de102014001554b4示出一种自动驾驶车辆，其根据车辆内部空间温度和驾驶员预期的到达时间自动选择停车位，该停车位使车辆具有优化的内部空间温度。

de102009027543a1示出一种方法，其中，基于建筑物和太阳位置计算预期的阴影变化并且将其可视地显示给驾驶员。

de102013001308a1示出一种用于提供关于停车位信息的方法。该发明还包括导航装置，借助该导航装置可将所述信息提供给机动车驾驶员。

de102014224108a1示出一种用于运行车辆的方法，其中，车辆的一个或多个车辆部件根据车辆在停车场取车位置上的预定取车时间这样运行，使得车辆在取车位置上在预定取车时间具有一个或多个预定状态。

节能长期以来一直是车辆研发时的一个重要因素。但在电动汽车中智能能量管理更为重要，因为可直接提高续驶里程并且因此提高客户利益。其中一个重要组成部分是车辆内部空间中的热管理。

现有技术示出检测单个停车位的特征或静态读取预先存储的特征。但在处理一些停车位时可能会出现过度指定天气数据通常涉及区域，并且因此仅在局部过度限制停车位搜索是不利的。

技术实现要素：

本发明的任务在于提出一种改进方法，该方法能以低的技术耗费对停车区域进行考虑集体且仍然单独的评估并找到能量优化的停车位。此外，本发明的任务在于提供一种相应构造的系统以及具有控制命令的计算机程序产品，所述控制命令实现该方法或至少部分地运行所提出的系统。

所述任务通过具有根据权利要求1特征的方法来解决。其它有利的实施方式在从属权利要求中给出。

因此，提出一种用于在停车期间优化地调节空气的方法，包括指定停车区域和停车时间，该方法的特征在于：借助在一个包括停车时间的时间段内停留在该停车区域内的多个车辆提供停车区域信息并且根据车辆参数选择停车区域内的停车位。

下面部分参考电动车辆说明各个方面，但这不应被解释为限制性的。更确切地说，本发明总的来说既涉及电动车辆也涉及具有内燃机的车辆。就此而言，本发明总的来说进一步改进了机动车。机动车在此总的来说可指任何机动车、尤其是汽车。

根据本发明，可通过电动车辆这样选择停车位，使得在能量消耗方面实现优化。电池不仅为空调供电，而且通过空调的运行也缩短了电动车辆的相应续驶里程。为此驾驶员例如可借助导航设备指定他想要停车的位置并且可选地可选择停车时间。如果驾驶员没有输入停车时间，则可默认设置当前时间或借助导航计算车辆到达目标区域的时间。因此驾驶员可将整条街道、城市区域或围绕固定点的半径设置为停车区域。因而不仅可选择单个停车位，更多地可限制整个区域，这又提高了找到特别合适的停车位的可能性。

因此可能有利的是，为能量优化的停车位驶过更远的距离，而不是选择具有不利能量特征的、更近的停车位。不利的能量特征在夏天例如是过热或过度日照。相反这在冬季是特别有利的，因为车辆在停车过程之后只需较少地预热。这同样适用于电动车辆的电池，其在停车后必须首先达到工作温度。

因此，也可指定如何根据停车时间来选择停车位。因此也可考虑日间时间并考虑日间时间的相应天气情况。由于天气情况可能会快速变化，在当前提出基于通过多个车辆提供停车区域信息的解决方案。由于这种区域中的天气情况通常总是相同的，因此可特别有利地评估指定区域。此外，还可考虑停车位特定的特征、如风流或建筑物的存在。建筑物这样影响停车位，即产生阴影和某种风的行为。

可通过多辆已经停放在停车区域或正进行停放的车辆来提供停车区域信息。由此也可完成相应参数的评估，因为车辆恰恰是在停车期间特别受热。如果只需要环境温度，则也可评估行驶车辆的测量结果。另外，其它车辆可提供路线信息并且因此指定它们即将驶入或停放在停车区域中。因此可借助时间段设置信息应有的时效性并且可选地提供到期信息。因此例如可仅考虑不超过5小时的数据。例如风就是高度临时的天气事件，如果它发生在前一天则不再相关。

不仅可根据所提供的其它车辆的车辆参数、也可根据搜索车辆自身的车辆参数来选择停车位。因此可存在相应逻辑，其考虑所提供的车辆参数并且将其与自身的测定的车辆参数进行平衡。车篷敞开的敞篷车比封闭车辆较少地受热。如果应在停车期间优化内部空间温度，则可仅考虑封闭的车辆。如果搜索停车位的车辆是敞篷车，则也可相应考虑敞篷车的停车区域信息。总的来说车辆通常可识别是否下雨并且因此可针对敞篷车单独评估这些信息。由于根据本发明环境信息由多个车辆(下面称为群)提供，因此特别有利的是可考虑多种不同车辆类型。这相对于已知方法具有下述优点：无需单独评估每个单独的停车位，因为it系统找到如下规则，即，天气对不同车辆结构类型影响是类似的。因此可从大量数据中过滤出停车位是否总体相关。例如如果电动车辆不应过多地受热，则已经可过滤掉具有高温的所有停车位或停车位区域。

这具有下述优点：既可基于以位置和日间时间为基础的模型形式的历史数据也可基于实时数据进行高效的数据处理。在观察历史的整个持续时间上，系统通过所有单个测量的总和建立关于每个停车位环境的温度和日照过程以及车辆定向的一般信息。特别有利的是，不仅存在大量实际测量数据，而且也可考虑单独的车辆参数，因此不仅可考虑停车位的位置，而且也可考虑每辆车本身。在此也特别有利的是可考虑搜索车辆的车辆数据。当例如涉及具有内燃机的汽车时，该汽车具有更多的能力来冷却车辆内部空间或者说电池无需达到工作温度。因此电动车辆的车辆参数可与具有内燃机的车辆的数据不同地评估。因此，可隐没现有数据库中看起来不相关的不同信息。

基于所收集的数据，系统为驾驶员或自动驾驶车辆预测优化的停车位，以便为客户提高车辆的能量效率。这通过停放点和车辆停放在道路上的角度实现。由此车辆例如通过天气影响、如被遮住的日照、峡谷风或植被效应被动地调温。由此可推断适合的停车位选择。因此这对于驾驶舱是有利的，从而也减轻了空调负担。

这也有利地影响电动车辆中的电池。车辆电池具有对于其功能优化的温度范围。为了将电池保持在该温度范围内，电池必须被加热或冷却，这可通过适合的停车位来优化。所有暴露的部件都暴露在太阳的紫外线下。如果可定位阳光强度或植被效应，则位置的选择可帮助客户更好地维护车辆部件。

代替静态建筑数据，评估所收集的、已经停放在该区域内的车辆的数据。通过该群方案不再依赖于可能不是最新的建筑地图。此外，由于除建筑物之外还纳入了植被、气流和临时遮阳器，可显著更精确地预测实际热辐射。此外，也可说明每种实际车辆类型，其包含在群数据中。借助车辆信息编号(vin)可检测车辆类型、漆面和车顶类型(敞篷车、全景玻璃天窗)并且将其作为输入参数在群数据中进行处理。

因此，独立于假设正确和当前的建筑地图，根据本发明可考虑反射和风流、植被和临时建筑。此外，与传统方法相比计算耗费减少。

根据本发明的一个方面，在停车位搜索时指定停车区域的大小和/或时间段。这具有下述优点：例如可借助半径或城市区域限制停车位搜索。因此不仅选择和分析各个停车位，而且更多地可根据应用场景考虑可变区域并因此提高找到适合停车位的可能性。此外，可借助导航系统或通过移动模式识别的自动推导设置可预期到达的时间范围并且因此设置时间段。也可借助该时间段设置数据的时效性。

根据本发明的另一方面，车辆参数涉及至少一辆已停放的车辆和/或正停放的车辆。这具有下述优点：在停车位搜索时可考虑车辆参数并且因此可检查已停放的车辆的哪些参数与搜索车辆总体相关。此外可识别车辆是停放在该区域中还是在那里移动。因此可正确解释温度信息和关于风的信息。

根据本发明的另一方面，车辆参数描述电驱动装置、基于内燃机的驱动装置、充电状态、燃油存量、车身结构类型、车辆类型、车辆外观颜色、车辆漆面、车顶结构类型、车窗组件和/或存储的车辆参数。这具有下述优点：可针对相应应用场景读取相关参数。如果温度是最重要的，则可识别哪辆车在日照下特别强烈地受热并考虑这些参数。如果特征来自车顶天窗，则也可考虑这一点。总的来说，车篷敞开的汽车具有与封闭车辆不同的温度特性。与基于内燃机的驱动装置相比，在电驱动装置中温度更重要，因为电池可能需要达到工作温度并且加热或冷却不利于续驶里程。特别是在电池电量低的电动车辆中，重要的是尽可能少地使用空调。

根据本发明的另一方面，停车区域信息描述温度、日照角度、日照强度、建筑物、植被、气流、永久遮阳器和/或临时遮阳器。这具有下述优点：可彼此独立地评估参数。例如全景天窗比完全封闭的车顶更易于加热车辆。因此，如果待停放的车辆也具有全景天窗，则可有针对性地评估具有全景天窗的车辆的数据。与全景天窗相比，日照角度与挡风玻璃的相关性更高。

根据本发明的另一方面，停车区域信息借助光学传感器、温度传感器、湿度传感器、风传感器、亮度传感器、接收的信息和/或存储的信息来提供。这具有下述优点：可扩展检测环境参数，其不涉及单个停车位，而是可检测一个区域的不同参数。

根据本发明的另一方面，正停放的车辆和/或待停放的车辆提供车辆标识和/或车辆信息号vin。这具有下述优点：已经可从这种数字中读取车辆信息或车辆参数。因此可识别存在哪种车辆类型并且推断关于停车区域信息的特定特征。

根据本发明的另一方面，基于至少一个车辆参数对停车区域信息进行分类并且根据待停放的车辆的相关类别来选择停车位。这具有下述优点：可进行群聚并且仅处理相关信息。因此无需单独评估每辆车，而是搜索车辆可提供其数据并且仅接收类似车辆的停车位信息。因此可隐没停放车辆的特定参数，因为在此存在搜索车辆基于缺少的参数根本无法感知这种停车位的风险。因此考虑到借助所谓的群提供许多车辆信息。

所述任务还通过一种用于在停车期间优化地调节空气的停车系统来解决，其包括用于指定停车区域和停车时间的指定单元，该系统的特征在于，设置至少一个提供单元，用于借助在一个包括停车时间的时间段内停留在该停车区域内的多个车辆提供停车区域信息和选择单元用于根据车辆参数选择停车区域内的停车位。

因此，提出一种用于在停车期间优化地调节空气的停车系统，其借助历史地由群形成的、包括停车位置、车辆定向和车辆状态(敞篷车车篷敞开、上方遮阳板、车窗打开等)地图来从历史和实时数据(卡尔曼滤波器)进行预测。

所述任务还通过一种具有控制命令的计算机程序产品来解决，所述控制命令在其于计算机上执行时实施该方法并运行所提出的装置或停车系统。

根据本发明特别有利的是，该方法可用于运行所提出的装置和单元。此外，所提出的装置和单元适合用于实施根据本发明的方法。因此，所述单元实现适合实施相应方法的结构特征。但结构特征也可设计为方法步骤。所提出的方法也提供实现结构特征的功能的步骤。

本发明的其它优点、特征和细节由从属权利要求和下面的说明得出，在下面的说明中参考附图详细说明本发明的多个方面。在此在权利要求书和说明书中提到的特征可分别单独地或以任意组合对本发明是重要的。上面已描述并且下面进一步说明的特征可独立或以任意组合使用。功能相似或相同的构件或部件部分设有相同的附图标记。在实施例说明中使用的术语“左”、“右”、“上”和“下”涉及具有正常可读附图标记的附图的定向。所示出和描述的实施例不可理解为穷举的，而仅仅是用来说明本发明的示例。详细描述是为技术人员提供信息，因此在说明中未具体示出或解释已知的电路、结构和方法，以免增加理解本发明的难度。

附图说明

附图如下：

图1是根据本发明一个方面的用于在停车期间优化地调节空气的方法的示意性流程图；

图2是根据本发明另一方面的用于在停车期间优化地调节空气的方法的示意性应用示例。

具体实施方式

图1示出用于在停车时优化地调节空气的方法的示意性流程图，包括指定100停车区域和停车时间，该方法的特征在于：规定借助在一个包括停车时间的时间段内停留在该停车区域内的多个车辆提供101停车区域信息，以及规定根据车辆参数选择102在停车区域内的停车位。技术人员在此认识到这些步骤可包括其它子步骤并且尤其是这些方法步骤可分别迭代地和/或以不同顺序执行。

图2在下方示出一辆搜索停车位的车辆。在此，驾驶员辅助系统或驾驶员已经指定了车辆应停放在哪个区域内。因此也可仅考虑那些涉及已经停放在该区域内的车辆的车辆数据。因而不是基于建筑地图，而是考虑实际存在的值。

在指定区域内——其在当前借助一个圆圈来表示——存在不同的停车位，它们具有不同特征。最左边绘出的一个停车位在当前不必考虑，因为它位于半径之外。由于下方绘出的车辆已经在导航系统中输入它何时到达停车区域，因此现在知道可考虑哪个停车位信息。即指定时间段并且读取那些与该时间段相关的停车位信息。

根据本发明特别有利的是，通过多个车辆提供停车区域信息，这些车辆互不相同并且也提供不同的信息。因此在图2中绘出不同的车辆类型，其提供信息。例如以白色填充的圆圈表示的车辆可以是电动车辆。以黑色填充的圆圈表示的车辆可以是具有内燃机的车辆。还绘出矩形，其分别表示敞篷车。

在当前示例中，该车辆现在想要特别节能地停车并且因此可隐没涉及敞篷车的信息。与搜索停车位的电动车辆相比，敞篷车具有不同的车窗组件和车篷。如果现在由具有内燃机的车辆提供停车位参数，则也正好可考虑该信息，即这是具有内燃机的汽车。如果由具有内燃机的汽车提供涉及停车位能量效率的品质因数，则该品质因数与电动车辆的品质因数不同地评估。这是因为电动车辆内部空间的加热例如应与具有内燃机的车辆的加热不同地评估。另外，搜索停车位的电动车辆可识别某些值是由敞篷车提供的并且因此在车篷敞开时内部温度不相关。

因此，根据本发明不仅提供停车区域信息本身，而是也可提供搜索车辆自身的参数并将这些参数与停放车辆的参数进行平衡。例如如果搜索车辆是具有浅漆面的车辆，则日照的评估不同于日照对深色车辆的影响。因此搜索车辆可考虑自身的车辆特性并且仅考虑由类似设计的车辆识别的车辆参数。由于在一个停车区域内停放有许多车辆，通常总是存在与搜索车辆具有相同特征的车辆。因而可在停车区域内考虑非常特定的车辆类型并且为搜索车辆精确地找到适合的数据。