一种具有防碰撞装置的AGV的制作方法

本发明涉及物流运输装置技术领域，尤其涉及一种具有防碰撞装置的agv。

背景技术：

agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在现有结构的运输车在使用时，前方运输车辆在遇到障碍停止后，后方车辆不能立即得知，容易发生碰撞，同时现有装置的运输车，需要大量人工，人员的劳动强度大，生产成本高。

技术实现要素：

本发明提出的一种具有防碰撞装置的agv，解决了生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防碰撞装置的agv，包括仓库架，所述仓库架内固定连接有多个通讯中转装置，所述仓库架内设置有多条轨道线，所述轨道线的上方设置有运输车，所述仓库架的外侧设置有控制装置。

优选的，所述控制装置包括与地面固定连接的控制箱，所述控制箱的上侧固定连接有显示屏，所述控制箱的底部通过螺栓固定连接有第一控制器，所述控制箱的一侧通过螺栓固定连接有第一无线数据收发器，所述显示屏和第一无线数据收发器均通过电线与第一控制器电连接。

优选的，所述运输车包括车厢，所述车厢的两侧均固定连接有多个第一激光传感器，所述车厢的顶部固定连接有第二无线数据收发器和第二控制器，所述车厢内固定连接有电源，所述车厢的底部通过螺栓固定连接有识别器，所述车厢的底部固定连接有移动装置，所述第一激光传感器、第二无线数据收发器、电源、识别器和移动装置均通过电线与第二控制器电连接。

优选的，所述中转装置包括与仓库架固定连接的固定箱，所述固定箱的一侧固定连接有多个第二激光传感器，所述固定箱的内壁通过螺栓固定有第三控制器和第三无线数据收发器。

优选的，所述第一无线数据收发器、第二无线数据收发器和第三无线数据收发器均采用t10-g-a/b型号无线数据收发器，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器分别采用afpx0l14r型号控制器、jd1a-11型号控制器和cr6853t型号控制器。

本发明的有益效果：

1、通过仓库架、运输车、中转装置、轨道线、控制箱、第一无线数据收发器、显示屏、第一控制器、第二无线数据收发器、识别器、电源、移动装置、第一激光传感器、车厢、第二控制器、固定箱、第三控制器、第三无线数据收发器和第二激光传感器的相互配合，可以很好的自动控制，减少人为操作，减轻人员的作业难度和强度，降低失误率，提供稳定可靠的运行环境。

2、通过仓库架、运输车、中转装置、轨道线、控制箱、第一无线数据收发器、显示屏、第一控制器、第二无线数据收发器、识别器、电源、移动装置、第一激光传感器、车厢、第二控制器、固定箱、第三控制器、第三无线数据收发器和第二激光传感器的相互配合，将两个光通讯组合起来计数的检测一定范围内标定工件数量的产品，减少碰撞，使得工作稳定运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制装置左视剖视示意图。

图3为本发明的运输车后视剖视示意图。

图4为本发明的中转装置主视剖视示意图。

图中标号：1仓库架、2运输车、3中转装置、4轨道线、5控制箱、6第一无线数据收发器、7显示屏、8第一控制器、9第二无线数据收发器、10识别器、11电源、12移动装置、13第一激光传感器、14车厢、15第二控制器、16固定箱、17第三控制器、18第三无线数据收发器、19第二激光传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见附图1-4，一种具有防碰撞装置的agv，包括仓库架1，其特征在于，仓库架1内固定连接有多个通讯中转装置3，仓库架1内设置有多条轨道线4，轨道线4的上方设置有运输车2，仓库架1的外侧设置有控制装置，控制装置包括与地面固定连接的控制箱5，控制箱5的上侧固定连接有显示屏7，控制箱5的底部通过螺栓固定连接有第一控制器8，控制箱5的一侧通过螺栓固定连接有第一无线数据收发器6，显示屏7和第一无线数据收发器6均通过电线与第一控制器8电连接，运输车2包括车厢14，车厢14的两侧均固定连接有多个第一激光传感器13，车厢14的顶部固定连接有第二无线数据收发器9和第二控制器15，车厢14内固定连接有电源11，车厢14的底部通过螺栓固定连接有识别器10，车厢14的底部固定连接有移动装置12，第一激光传感器13、第二无线数据收发器9、电源11、识别器10和移动装置12均通过电线与第二控制器15电连接，中转装置3包括与仓库架1固定连接的固定箱16，固定箱16的一侧固定连接有多个第二激光传感器19，固定箱16的内壁通过螺栓固定有第三控制器17和第三无线数据收发器18，第一无线数据收发器6、第二无线数据收发器9和第三无线数据收发器18均采用t10-g-a/b型号无线数据收发器，第一控制器8、第二控制器15和第三控制器17分别采用afpx0l14r型号控制器、jd1a-11型号控制器和cr6853t型号控制器。

工作原理：其中移动装置12和识别器10均为现有结构，使用时，通过三个无线数据收发器之间的信号的传输，可以使得运输车2、中转装置3和控制装置相互互联，然后经过工人的操作，通过第一控制器8的控制，使得中转装置3和运输车2开始工作，运输车2顺着轨道线4移动，当前方的运输车2经过中转装置3时，通过第一激光传感器13和第二激光传感器19的相互作用，通过第二控制器进行计数，同时通过多个激光传感器可以识别是否为运输车2或者其他杂物，确保装置的稳定运行，同时对运输车2的识别，可以控制两个运输车2之间的距离和位置，防止碰撞，本发明通过控制箱内的总控以及分别控制，自动控制，减少人为操作，减轻人员的作业难度和强度，降低失误率，提供稳定可靠的运行环境，将两个光通讯组合起来计数的检测一定范围内标定工件数量的产品，减少碰撞，使得工作稳定运行。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。