信息发送控制装置、服务器、信息发送控制系统及信息发送控制方法与流程

[0001]
本发明涉及控制将探测器数据发送到服务器的位置的信息发送控制装置。


背景技术：

[0002]
近年来，面向自动驾驶功能的实现等，利用探测器数据来更新车道等级的高精度地图(动态地图)的技术被开发。在本更新技术所需的信息中，取决于车辆位置的数据多，例如用于上载车辆信息的通信装置根据车辆的行驶速度等这样的车辆个体的状况，自主地选择探测器数据的发送周期或者用于发送探测器数据的通信速度，从而使由于探测器数据的发送而产生的通信负荷以及发送目的地处的处理负荷变得合理(例如专利文献1)。
[0003]
专利文献1：日本特开2017-045129号公报


技术实现要素：

[0004]
但是，如果如专利文献1那样仅进行发送频度、通信速度的调整，则存在由于在车辆停止过程中重复发送同一位置的数据而导致的通信成本的增加、及难以均匀地获取针对各位置(路面)的信息这样的问题点。
[0005]
本发明是为了解决如上所述的问题点而完成的，其目的在于，将车辆行驶的某个特定距离用作探测器数据的发送周期，针对每个行驶单位或者每个车辆使发送探测器数据的开始位置(以下表示为发送开始位置)错开，从而削减通信负荷，高效且均匀地获取路面的各位置的信息。
[0006]
本发明的信息发送控制装置的特征在于，具备：收发部，接收当前的车道区段信息，该当前的车道区段信息包含车辆行驶的车道的车道区段的固有信息和从该车道区段的开头位置起的距离；以及控制部，根据将探测器数据从所述车辆发送到服务器的发送周期利用行驶距离来表现的发送周期距离和用于变更将所述探测器数据发送到所述服务器的第1发送开始位置的偏移，设定第2发送开始位置，控制所述探测器数据的发送，其中，所述发送周期距离和所述偏移是利用所述当前的车道区段信息和从所述车辆向服务器发送探测器数据的历史信息来设定的。
[0007]
本发明的信息发送控制装置使用当前的车道区段信息和将探测器数据发送到服务器的历史信息来设定发送周期距离和偏移，使用该发送周期距离和偏移，错开发送开始位置而发送探测器数据，所以在车辆停止过程中不会重复发送同一位置的数据，所以能够削减通信成本，并且能够均匀地获取行驶路线的信息。
附图说明
[0008]
图1是包含本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的系统结构图。
[0009]
图2是本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的硬件结构图。
[0010]
图3是本发明的实施方式1中的服务器8的硬件结构图。
[0011]
图4是本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的功能结构图。
[0012]
图5是本发明的实施方式1中的服务器8的功能结构图。
[0013]
图6是示出本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的动作的时序图。
[0014]
图7是示出本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的设定部111的动作的流程图。
[0015]
图8示出本发明的实施方式1中的发送周期距离和偏移的设定例。
[0016]
图9是示出本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的控制部112的动作的流程图。
[0017]
图10是示出本发明的实施方式1中的服务器8的动作的流程图。
[0018]
图11是本发明的实施方式2中的信息发送控制装置1的功能结构图。
[0019]
图12是本发明的实施方式2中的服务器8的功能结构图。
[0020]
图13是示出本发明的实施方式2中的信息发送控制装置1的动作的时序图。
[0021]
图14是示出本发明的实施方式2中的服务器8的设定部814的动作的流程图。
[0022]
图15是示出本发明的实施方式2中的服务器8的控制部812的动作的流程图。
[0023]
图16是示出本发明的实施方式2中的信息发送控制装置1的控制部112的动作的流程图。
[0024]
(符号说明)
[0025]
1：信息发送控制装置；2：车辆；3：车载ecu；4：传感器；5：汽车导航装置；6：无线通信装置；7：公共通信网；8：服务器；9：动态地图服务器；101：rom；102：ram；103：cpu；104：微型计算机；105：非易失性存储器；106：通信接口；111：设定部；112：控制部；113：存储部；114：收发部；801：rom；802：ram；803：cpu；804：微型计算机；805：非易失性存储器；806：通信接口；811：通信部；812：控制部；813：存储部；814：设定部。
具体实施方式
[0026]
以下，基于附图，详细地说明本发明的信息发送控制装置的实施方式。在各图中，对相同或者相当的部分附加有相同的符号。在实施方式的说明中，关于相同或者相当的部分，适当地省略或者简化说明。此外，本发明并不被本实施方式所限定。
[0027]
实施方式1.
[0028]
图1是包含本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的系统结构图。
[0029]
在图1中，本发明的信息发送控制装置1搭载于车辆2。除此之外，该车辆2还搭载有多个车载ecu(electronic control unit，电子控制单元)3、与各个车载ecu3连接的传感器4、汽车导航装置5以及无线通信装置6。
[0030]
并且，车辆2经由公共通信网7而与服务器8及动态地图服务器9进行通信。探测器数据从车辆2被发送到服务器8。动态地图服务器9将地图信息提供给车辆2。
[0031]
接下来，说明搭载于车辆2的各设备。
[0032]
车辆2的车载ecu3将包含由传感器4测定出的车辆的速度、加速度、转向信息等车辆的行驶信息的探测器数据提供给信息发送控制装置1。信息发送控制装置1控制将该探测器数据发送到服务器8的发送位置，发送探测器数据。关于信息发送控制装置1的详细的说明，将在后面叙述。
[0033]
传感器4连接于车载ecu3，测定车辆2的行驶状态，将测定出的数据输出到车载ecu3。
[0034]
汽车导航装置5以车道为单位从动态地图服务器9接收包含最新地图信息和拥堵信息的信息，决定直至目的地为止的车道单位的行驶路线。然后，将从行驶路线抽取出的当前的车道区段信息(以下，表示为当前车道区段信息)输出到信息发送控制装置1。
[0035]
车道区段是与根据预定的基准来划分构成道路的各车道而得到的区间对应的每个车道的区段，车道区段信息包含车道区段id(identification，标识)和从车道区段的开头位置起的距离的信息。
[0036]
并且，当前的车道区段信息包含汽车导航装置5所决定的行驶路线的车道区段id中的最初行驶或者正在行驶的车道区段id和从该车道区段的开头位置起的距离的信息。
[0037]
另外，利用gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)来决定车辆2的当前位置，将所决定的当前位置输出到信息发送控制装置1。
[0038]
无线通信装置6经由公共通信网7，以无线方式进行车辆2与服务器8的通信、或者车辆2与动态地图服务器9的通信。
[0039]
以上是车辆2的车载设备的说明。
[0040]
接下来，详细地说明信息发送控制装置1和服务器8的结构。
[0041]
首先，说明信息发送控制装置1和服务器8的硬件的结构。
[0042]
图2是本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的硬件结构图。
[0043]
信息发送控制装置1作为主要的结构而包括：具备rom(read-only memory，只读存储器)101、ram(random access memory，随机存取存储器)102及cpu(central processing unit，中央处理单元)103的微型计算机104；非易失性存储器105；以及与车辆2的各设备进行通信的通信接口106。
[0044]
图3是本发明的实施方式1中的服务器8的硬件结构图。
[0045]
服务器8包括：具备rom801、ram802及upc803的微型计算机804；非易失性存储器805；以及与车辆2进行通信的通信接口806。
[0046]
接下来，说明信息发送控制装置1的功能结构。
[0047]
图4是本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的功能结构图。
[0048]
在图4中，信息发送控制装置1包括：设定部111，设定用于变更作为对服务器8发送探测器数据的开始位置的发送开始位置的发送周期的距离(以下，表示为发送周期距离)和偏移；控制部112，以在使用所设定的发送周期距离和偏移进行变更后的发送位置处将探测器数据发送到服务器8的方式进行控制；存储部113，存储与探测器数据的发送有关的历史信息；收发部114，与车辆2的其它车载设备收发数据。
[0049]
关于发送周期距离，是利用行驶距离来表现从车辆2对服务器8发送探测器数据的周期。
[0050]
偏移是用于将发送开始位置从根据发送周期距离确定的第1发送开始位置变更为第2发送开始位置的值，其中，该发送开始位置是对服务器8发送探测器数据的发送开始位置，且是从当前的车道区段的开头位置最初将探测器数据发送到服务器8的发送开始位置。
[0051]
cpu103读出存储于图2的rom101的程序，执行设定部111和控制部112所进行的处理。另外，通信接口106执行收发部114的处理。另外，存储部113相当于ram102。
[0052]
以下，说明信息发送控制装置1的各结构。
[0053]
设定部111使用从汽车导航装置5输入的当前车道区段信息和记录于存储部113的探测器数据的发送的历史信息，设定发送周期距离和偏移。然后，将所设定的发送周期距离和偏移输出到控制部112。设定部111的处理相当于设定步骤。
[0054]
控制部112使用从设定部111输入的发送周期距离和偏移，变更将探测器数据发送到服务器8的发送开始位置而设定为第2发送开始位置。然后，进行控制以使得在所设定的第2发送开始位置处从车载ecu3获取探测器数据，并经由收发部114和无线通信装置6对服务器8发送探测器数据。另外，将发送了探测器数据的历史信息与车道区段对应起来存储于存储部113。控制部112的处理相当于控制步骤。
[0055]
存储部113存储有与车道区段对应起来的探测器数据的发送的历史信息。另外，从设定部111参照所存储的历史信息。
[0056]
收发部114将从汽车导航装置5接收到的当前车道区段信息输出到设定部111。另外，将从控制部112输入的探测器数据发送到无线通信装置6。收发部114的处理相当于接收步骤或者发送步骤。
[0057]
此外，说明了在设定部111中将发送周期距离和偏移发送到控制部112，并由控制部112设定第2发送开始位置，但也可以由设定部111使用发送周期距离和偏移来设定第2发送开始位置，并将所设定的第2发送开始位置发送到控制部112。
[0058]
以上是信息发送控制装置1的功能结构的说明。
[0059]
接下来，说明服务器8的功能结构。
[0060]
图5是本发明的实施方式1中的服务器8的功能结构图。
[0061]
在图5中，服务器8包括：与车辆2进行信息的通信的通信部811、以将从车辆2发送的探测器数据与发送探测器数据的当前车道区段信息对应起来记录的方式进行控制的控制部812以及存储探测器数据的存储部813。
[0062]
cpu803读出存储于图3的rom801的程序，执行控制部812所进行的处理。另外，通信接口806执行通信部811。另外，存储部813相当于ram802。
[0063]
以下，说明服务器8的各结构。
[0064]
通信部811经由公共通信网7而与车辆2收发信息。
[0065]
控制部812将从车辆2发送的探测器数据与当前车道区段信息对应起来存储于存储部813。
[0066]
存储部813存储有与当前车道区段信息对应起来的探测器数据。
[0067]
接下来，说明信息发送控制装置1的动作。
[0068]
图6是示出本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的动作的时序图。
[0069]
车辆2的汽车导航装置5从动态地图服务器9获取包含车道信息的最新的地图信息和拥堵信息(步骤(以下，表示为s)1)。
[0070]
于是，汽车导航装置5决定行驶路线，将当前车道区段信息发送到信息发送控制装置1的收发部114。收发部114将从汽车导航装置5接收到的当前车道区段信息输出到设定部111(s2)。
[0071]
于是，设定部111从存储部113获取与当前车道区段信息所包含的车道区段id对应的探测器数据的历史信息(s3)。此时，设定部111使与存储于存储部113的车道区段id对应
的行驶次数递增(s4)，记录行驶日期时间(s5)。然后，使用探测器数据的历史信息来设定发送周期距离和偏移(s6)，将所设定的发送周期距离和偏移输出到控制部112(s7)。
[0072]
发送周期距离和偏移的设定的手法将在后面叙述。
[0073]
另一方面，各种传感器4的数据从车载ecu3输入到收发部114。传感器4例如是转速计(tachometer)、车载相机以及车外传感器等。
[0074]
控制部112在从设定部111被输入发送周期距离和偏移时，使用发送周期距离和偏移，决定将探测器数据的发送开始位置进行变更的第2发送开始位置。另外，控制部112获取输入到收发部114的数据(s8)，使用传感器4的转速计的数据来计算行驶距离(s9)。然后，判定行驶距离是否达到当前的车道区段的开头位置至第2发送开始位置的距离(s10)。
[0075]
当行驶距离达到当前的车道区段的开头位置至第2发送开始位置的距离时，控制部112从收发部114获取各种传感器4的数据集，将获取到的数据集包含于探测器数据而发送到服务器8(s12)。
[0076]
控制部112此时还获取gps的位置信息，并将gps的位置信息与当前车道区段信息一起包含于探测器数据而发送到服务器8。控制部112也有时将车载相机的数据和gps的位置信息等用于动态地图的数据直接发送到动态地图服务器9。在服务器8中将从车辆2发送的探测器数据记录于存储部813。
[0077]
然后，在信息发送控制装置1的控制部112中，将偏移设定为0(零)(s13)，以后仅利用发送周期距离来判定对服务器8发送探测器数据的距离。
[0078]
当行驶距离未达到对服务器8发送探测器数据的距离时，结束处理。
[0079]
之后，在车辆2行驶的过程中，每当行驶的当前车道区段信息被变更时，变更后的当前车道区段信息从汽车导航装置5发送到信息发送控制装置1。于是，执行s2以后的处理。
[0080]
以上是信息发送控制装置1的动作的说明。
[0081]
接下来，说明信息发送控制装置1的设定部111的动作。
[0082]
图7是示出本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的设定部111的动作的流程图。
[0083]
信息发送控制装置1的设定部111经由收发部114从汽车导航装置5接收当前车道区段信息的数据(s21)。
[0084]
于是，设定部111从存储部113获取与当前车道区段信息的车道区段id对应的探测器数据的历史信息(s22)。
[0085]
然后，使用获取到的探测器数据的历史信息，设定发送周期距离和偏移(s23)。设定的手法将在后面叙述。
[0086]
然后，将所设定的发送周期距离和偏移输出到控制部112(s24)。
[0087]
在此，说明发送周期距离和偏移的设定例。
[0088]
图8示出本发明的实施方式1中的发送周期距离和偏移的设定例。
[0089]
设探测器数据的历史信息如图8那样是车道区段id、前次行驶日期时间、行驶次数。
[0090]
例如，设定部111在从存储部113获取探测器数据的历史信息时，在车辆2的当前车道区段信息的车道区段id为“100010”的情况下，关于车道区段id“100010”的“前次行驶日期时间”获取“2018/4/4”，关于“行驶次数”获取“231”。然后，关于“前次行驶日期时间”，更
新为当前行驶的日期时间，关于“行驶次数”，相加1而更新为232。
[0091]
然后，基准发送周期距离被设定为am(例如10m等)，根据从前次行驶日期时间至当前行驶的日期时间为止的经过时间来决定发送周期距离。
[0092]
例如，如图8所示，在前次行驶日期时间至当前行驶的日期时间小于7天的情况下设定为a
×
10m，在小于30天的情况下设定为a
×
5m，在小于1年的情况下设定为a
×
2m，在1年以上的情况下设定为am。从前次行驶日期时间起经过的天数越多则使发送周期距离越短，将探测器数据的发送间隔设定得越短。
[0093]
另外，如图8所示，关于偏移，与行驶次数对应的随机数作为偏移而被分配。例如，在行驶次数＝0的情况下偏移被分配7m，在行驶次数＝1的情况下偏移被分配70m。
[0094]
此外，虽然示出了在偏移的设定中使用随机数表的例子，但也可以利用引擎启动后的时钟数等来生成随机数。这样，设定部111使用与当前车道区段信息对应的探测器数据的历史信息来设定发送周期距离和偏移，将所设定的发送周期距离和偏移输出到控制部112。
[0095]
使用与当前车道区段信息对应的探测器数据的历史信息，例如使用行驶次数和从前次行驶日期时间起的经过时间等行驶信息以及随机数等来设定发送周期距离和偏移，所以即使是同一车道区段，发送周期距离和偏移也被设定为不同的值。因此，每当在同一车道区段行驶时，能够利用发送周期距离和偏移在不同的位置处获取路面信息。
[0096]
以上是设定部111的动作的说明。
[0097]
接下来，说明控制部112的动作。
[0098]
图9是示出本发明的实施方式1中的信息发送控制装置1的控制部112的动作的流程图。
[0099]
控制部112从设定部111或者收发部114接收数据(s30)。因而，判定接收到的数据的发送源(s31)。在数据中包含有数据的发送源的信息。
[0100]
在s31中数据的发送源为设定部111的情况下，将从设定部111输入的发送周期距离和偏移设定为控制参数(s32)，并结束。
[0101]
控制参数是用于控制将探测器数据从车辆2发送到服务器8的参数。
[0102]
另外，在s31中数据的发送源为收发部114的情况下，根据从收发部114接收到的转速计的数据来计算车辆的行驶距离(s33)。关于行驶距离，也可以使用里程表的信息。
[0103]
然后，判定计算出的行驶距离是否比对发送周期距离相加偏移值而得到的值长(s34)。对发送周期距离相加偏移值而得到的值是在行驶中的车道区段中从车道区段的开头位置至变更探测器数据的发送开始位置后的第2发送开始位置为止的距离。
[0104]
在s34中行驶距离为对发送周期距离相加偏移值而得到的值以下的情况下，不进行任何处理而结束。
[0105]
在s34中行驶距离比对发送周期距离相加偏移值而得到的值长的情况下，从车载ecu3获取所有的探测器数据。此时，还获取gps的位置信息，与当前车道区段信息一起包含于探测器数据。然后，将获取到的探测器数据的数据集经由收发部114输出到无线通信装置6(s35)，并经由公共通信网7发送到服务器8。然后，将偏移的值设定为0(零)(s36)，并结束。
[0106]
之后，控制部112如果从设定部111未接收到数据，则每当从收发部114接收到数据时，重复s30、s31、s33以后的处理。仅根据发送周期距离来进行偏移值被设定为0(零)之后
的s34的行驶距离的判定。
[0107]
以上是控制部112的动作的说明。
[0108]
接下来，说明服务器8侧的动作。
[0109]
图10是示出本发明的实施方式1中的服务器8的动作的流程图。
[0110]
服务器8的控制部812经由通信部811从车辆2接收探测器数据(s40)。
[0111]
然后，控制部812将探测器数据与发送探测器数据的当前车道区段信息对应起来记录到存储部813(s41)。控制部812也有时将探测器数据与gps的位置信息对应起来存储。
[0112]
这样，信息发送控制装置1使用与当前车道区段信息的车道区段id对应的探测器数据的历史信息来设定发送周期距离和偏移，使用发送周期距离和偏移，针对每个行驶单位而变更探测器数据的发送开始位置。因此，信息发送控制装置1不会在车辆停止过程中重复发送同一位置的数据，所以能够削减通信成本。
[0113]
另外，每当在同一车道区段行驶时，信息发送控制装置1使用发送周期距离和偏移在不同的位置处获取路面信息，从而能够在行驶车道的各位置处均匀地获取路面信息，所以即使是在交通量少的道路上从行驶车辆得到更新信息的机会少的场所，也能够高效地进行高精度地图的更新。
[0114]
另外，通过将本发明的功能搭载于每天以相同的路线通勤的普通车辆或多次都以相同的路线行驶的巴士等商用车，能够发挥均匀地获取行驶路线的信息这样的很大的效果。
[0115]
实施方式2.
[0116]
在实施方式1中示出了如下例子：使用车辆2侧所存储的探测器数据的历史信息和当前车道区段信息来设定发送周期距离和偏移，变更探测器数据的发送开始位置而从车辆2对服务器8发送探测器数据。在实施方式2中说明如下例子：使用服务器8侧所存储的多个车辆的探测器数据的历史信息，在服务器8侧设定发送周期距离和偏移。
[0117]
实施方式2的系统结构图及硬件结构图与实施方式1相同，但车辆2存在多台。
[0118]
由于信息发送控制装置1与服务器8的功能结构不同，因此以下进行说明。
[0119]
首先，从信息发送控制装置1的功能结构开始进行说明。
[0120]
图11是本发明的实施方式2中的信息发送控制装置1的功能结构图。
[0121]
信息发送控制装置1包括控制部112和收发部114。是不具备在实施方式1中所具备的设定部111和存储部113的结构。
[0122]
cpu103读出存储于图2的rom101的程序而执行控制部112所进行的处理。另外，通信接口106执行收发部114的处理。
[0123]
收发部114从汽车导航装置5接收当前车道区段信息，将当前车道区段信息输出到信息发送控制装置1的控制部112。另外，将从控制部112输出的当前车道区段信息发送到服务器8。另外，将从服务器8接收到的发送周期距离和偏移输出到控制部112，在控制部112控制的位置处将探测器数据发送到服务器8。该收发部114的处理相当于接收步骤或者发送步骤。
[0124]
控制部112经由收发部114从汽车导航装置5接收当前车道区段信息，并经由收发部114将当前车道区段信息发送到服务器8。另外，当经由收发部114从服务器8接收到发送周期距离和偏移时，错开发送开始位置地将探测器数据发送到服务器8。该控制部112的处
理相当于车辆2侧的控制步骤。
[0125]
以上是信息发送控制装置1的功能结构的说明。
[0126]
接下来，说明服务器8的功能结构。
[0127]
图12是本发明的实施方式2中的服务器8的功能结构图。
[0128]
服务器8包括通信部811、控制部812、存储部813以及设定部814。在实施方式2中，在存储部813中除了存储探测器数据本身的数据之外，还存储探测器数据的发送的历史信息。另外，设定部814设定对探测器数据的发送开始位置进行变更的发送周期距离和偏移，并发送到车辆2。
[0129]
cpu803读出存储于图3的rom801的程序，执行控制部812和设定部814所进行的处理。另外，通信接口806执行通信部811。另外，存储部813相当于ram802。
[0130]
通信部111将从车辆2接收到的当前车道区段信息输出到设定部814。另外，将由设定部814设定的发送周期距离和偏移发送到车辆2。另外，将从车辆2接收到的探测器数据输出到控制部812。该通信部111的处理相当于通信步骤。
[0131]
控制部812在经由通信部111从车辆2被输入探测器数据时，与发送探测器数据的当前车道区段信息对应起来存储于存储部813。该控制部812的处理相当于服务器8侧的控制步骤。
[0132]
在存储部813中，从车辆2接收到的探测器数据与车道区段信息对应起来被存储。另外，存储有车辆2发送探测器数据的历史信息。
[0133]
设定部814使用从车辆2接收到的当前车道区段信息和存储部813的历史信息，设定发送了当前车道区段信息的车辆2的发送周期距离和偏移，对车辆2发送所设定的发送周期距离和偏移。该设定部814的处理相当于服务器8侧的设定步骤。
[0134]
以上是服务器8的功能结构的说明。
[0135]
接下来，说明信息发送控制装置1的动作。
[0136]
图13是示出本发明的实施方式2中的信息发送控制装置1的动作的时序图。
[0137]
车辆2的汽车导航装置5从动态地图服务器9获取包含车道信息的最新的地图信息和拥堵信息(s51)。
[0138]
于是，汽车导航装置5决定行驶路线，经由信息发送控制装置1的收发部114将当前车道区段信息发送到控制部112。然后，控制部112经由收发部114将当前车道区段信息发送到服务器8的设定部814(s52)。
[0139]
于是，服务器8的设定部814从服务器8的存储部813获取与当前车道区段信息的车道区段id对应的探测器数据的历史信息(s53)。此时，设定部814使与存储于存储部813的车道区段id对应的行驶次数递增(s54)，记录行驶日期时间(s55)。然后，使用探测器数据的历史信息来设定发送周期距离和偏移(s56)，将所设定的发送周期距离和偏移输出到车辆2的控制部112(s57)。
[0140]
另一方面，各种传感器4的数据从车载ecu3输入到车辆2的收发部114。传感器4例如是转速计、车载相机以及车外传感器等。
[0141]
车辆2的控制部112在从服务器8接收到发送周期距离和偏移时，使用发送周期距离和偏移，决定将探测器数据的发送开始位置进行变更的第2发送开始位置。另外，控制部112获取输入到收发部114的数据(s58)，使用转速计的数据来计算行驶距离(s59)。
[0142]
然后，控制部112判定行驶距离是否达到当前车道区段的开头位置至第2发送开始位置的距离(s60)。
[0143]
当行驶距离达到当前的车道区段的开头位置至第2发送开始位置的距离时，从收发部114获取各种传感器4的数据集，并将获取到的数据集包含于探测器数据后发送到服务器8(s61)。在服务器8侧，记录从车辆2发送的探测器数据。
[0144]
然后，控制部112将偏移设定为0(零)(s62)，以后仅利用发送周期距离来判定对服务器8发送探测器数据的距离。
[0145]
当行驶距离未达到对服务器发送探测器数据的距离时，结束处理。
[0146]
接下来，说明服务器8的动作。
[0147]
服务器8的设定部814经由通信部811从车辆2的信息发送控制装置1接收当前车道区段信息。另外，控制部812从车辆2的信息发送控制装置1接收探测器数据。
[0148]
以下，说明服务器8的设定部814的动作。
[0149]
图14是示出本发明的实施方式2中的服务器8的设定部814的动作的流程图。
[0150]
设定部814经由通信部811从车辆2接收当前车道区段信息的数据(s70)。
[0151]
然后，设定部814从存储部813获取与接收到的当前车道区段信息的车道区段id对应的探测器数据的历史信息(s71)。
[0152]
接下来，根据与当前车道区段信息对应的探测器数据的历史信息来设定发送周期距离和偏移(s72)。设定的手法与实施方式1相同。
[0153]
然后，经由通信部811将所设定的发送周期距离和偏移发送到车辆2(s73)，结束处理。
[0154]
以上是服务器8侧的设定部814的动作。
[0155]
此外，在是最初行驶的路线的情况等且不存在探测器数据的历史信息的情况下，将初始设定的发送周期距离和偏移发送到车辆2。
[0156]
接下来，说明服务器8的控制部812的动作。
[0157]
图15是示出本发明的实施方式2中的服务器8的控制部812的动作的流程图。
[0158]
控制部812经由通信部811从车辆2接收探测器数据(s80)。
[0159]
然后，控制部812将接收到的探测器数据与当前车道区段信息对应起来记录于存储部813(s81)。
[0160]
另外，控制部812更新车辆2发送探测器数据的历史信息(与车道区段id对应的前次行驶日期时间和行驶次数)(s82)。探测器数据的历史信息也记录于存储部813。由于从多个车辆2对服务器8发送来探测器数据，所以每次都更新与车道区段id对应的前次行驶日期时间和行驶次数。
[0161]
以上是服务器8的控制部812的动作的说明。
[0162]
接下来，说明车辆2的信息发送控制装置1的动作。
[0163]
图16是示出本发明的实施方式2中的信息发送控制装置1的控制部112的动作的流程图。
[0164]
信息发送控制装置1的控制部112从服务器8或者车载ecu3的传感器4接收数据(s90)。在数据中包含有发送源的信息。
[0165]
接下来，判定接收到的数据的发送源(s91)。
[0166]
在s91中数据的发送源为服务器8的情况下，将从服务器8接收到的发送周期距离和偏移设定为控制参数(s92)，结束处理。
[0167]
在s91中数据的发送源为传感器4的情况下，使用传感器4的转速计的数据来计算行驶距离(s93)。
[0168]
然后，判定行驶距离是否达到对服务器8发送探测器数据的距离、即行驶距离是否达到当前的车道区段的开头位置至第2发送开始位置的距离(s94)。
[0169]
当行驶距离达到对服务器8发送探测器数据的距离时，获取从收发部114输入的各种传感器4的数据集，将数据集包含于探测器数据后经由无线通信装置6发送到服务器8(s95)。在服务器8中，所发送的探测器数据被记录于存储部813。
[0170]
然后，在车辆2的控制部112中，将偏移设定为0(零)(s96)，以后仅利用发送周期距离来判定对服务器8发送探测器数据的距离。
[0171]
当行驶距离未达到对服务器8发送探测器数据的距离时，结束处理。
[0172]
如以上那样，在服务器8侧使用多个车辆的历史信息来设定发送周期距离和偏移，在车辆2侧根据该发送周期距离和偏移来变更探测器数据的发送开始位置，所以相比于实施方式1，在服务器8侧能够更高效且均匀地获取路面的各位置的信息。
[0173]
另外，通过在服务器8侧实施发送周期距离和偏移值的设定而能够削减车辆2的结构部件，进而还能够削减车辆2的信息发送控制装置1的运算量。
[0174]
产业上的可利用性
[0175]
如以上那样，本发明的信息发送控制装置使用当前的车道区段信息和探测器数据的发送的历史信息来设定发送周期距离和偏移，使用所设定的发送周期距离和偏移来变更探测器数据的发送开始位置，所以能够在车道的各位置处均匀且高效地获取路面信息。