一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统及方法与流程

本发明涉及行车路线的规划与调度技术领域，具体涉及一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统及方法。

背景技术：

随着人民生活质量日益提高，老旧小区住户的车辆保有量飞速增长，但由于老旧小区建成时间早，对于交通道路的面积不能满足日益增长的车流量的要求，由此导致了老旧小区交通道路的拥堵经常发生，车主由此引发的冲突也屡见不鲜，在紧急事故发生时，交通道路的拥堵不能得到及时解决，由此带来的人身和财产损失是巨大的。为此不少的老旧小区实施单向车道的规划，但是这一方法会导致在某一段时间内老旧小区的某些道路长时间处于闲置的状态，也增加了车主行车的时间和路程。

公开号为cn107123307a的中国专利文献公开了一种智能化小区停车场系统，包括入口检测单元、车辆引导模块、存储模块、提示模块和多个车位检测单元；入口检测单元设置在停车场入口位置，用于获取进入到停车场的车辆信息；车位检测单元与停车场内的车位对应，用于检测车位上是否停有车辆以及所停车辆的车辆信息；存储模块内存储有预设车辆信息，并存储有入口检测单元获取的车辆信息；车辆引导模块用于发送引导路线，并将引导路线发送给提示模块；提示模块设置在停车场内通道上，用于接收引导路线并进行提示。公开号为cn106780188a的中国专利文献提供一种智慧小区系统集成平台，包括无线网络覆盖通讯系统、门禁系统、住户停车系统、访客停车系统和安防监控系统，无线网络覆盖通讯系统为智慧小区内的住户提供无线网络服务；门禁系统对出入所述小区出入门的车辆、人员以及出入楼宇出入门的人员进行权限识别；住户停车系统根据对进入小区的住户车辆进行智能引导，并提示车主安全停放车辆；访客停车系统，对进入小区的访客车辆进行登记，引导访客车辆停入访客停车区域；安防监控系统对小区各个区域进行视频监控；主机系统实现对住户、住户车辆、访客车辆以及进入小区内的人员进行管理和监控。

上述公开文本提供的系统或平台只考虑到了进入小区车辆的问题，并没有考虑到对出行车辆的引导，在实施单向车道的小区仍会出现拥堵的问题。因此如何解决单向车道的车辆行驶，避免造成拥堵的现象是亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统及方法，充分合理地利用老旧小区现有的交通道路，为进入及出行车辆提供路线，方便车主进入与出行，避免单向车道出现拥堵。

一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统，包括：

入口车牌识别系统，采集进入车辆的车牌信息后生成车辆的进入信号，包括小区车辆的进入信号和陌生车辆的进入信号，发送给中央处理系统；

停车位置车辆管理系统，采集出行车辆的车牌信息，生成出行信号并发送给中央处理系统；与智能地锁连接，在车辆驶入或驶出停车位时，控制智能地锁的降升；将停车位的停车信息反馈给小区综合信息库和用户终端；

中央处理系统，接收紧急信号、小区车辆的进入信号、陌生车辆的进入信号和车辆的出行信号，判断信号的优先权级别，优先处理最高级优先权的信号，生成进入车辆或出行车辆的行车路线，并发送给用户终端和信号探头；

小区综合信息库，用于收录停车位及停车位上的停车信息、小区车主的车牌信息和住户位置；根据停车位置车辆管理系统反馈的停车信息进行更新；所述停车位包括小区车辆停车位和用于停放陌生车辆的临时缓冲停车位；

引导系统，接收行车路线后，引导进入车辆或出行车辆按照行车路线行驶；

紧急系统，在小区发生紧急事故时，生成紧急信号并发送给中央处理系统，所述紧急系统中预设有与紧急事故相对应的紧急行车路线；

智能地锁，设置在小区的停车位上，由停车位置车辆管理系统控制；

用户终端，用于车主与中央处理系统交互，接收行车路线；用于车主与小区综合信息库交互，查看小区停车位的停车信息；用于车主与信号探头交互，在引导系统的指引下行驶。

所述入口车牌识别系统包括设置在小区入口的摄像头，用于识别进入车辆的车牌信息；所述停车位置车辆管理系统包括设置在停车位的摄像头，用于采集出行车辆的车牌信息和停车位的停车信息。

所述引导系统包括摄像头、信号探头及信号探头控制的信号灯，所述摄像头用于监控小区道路情况，所述信号探头控制信号灯显示不同颜色。

本发明还提供一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划方法，包括：

(1)入口车牌识别系统识别进入车辆的车牌信息，与小区综合信息库比对，如是小区车辆，生成小区车辆的进入信号；如是陌生车辆，等待确认后再生成陌生车辆的进入信号；停车位置车辆管理系统识别出行车辆的车牌信息，生成出行车辆的出行信号；

(2)中央处理系统接收小区车辆的进入信号、陌生车辆的进入信号和出行车辆的出行信号，根据优先权级别依次生成进入车辆或出行车辆的行车路线，并发送给用户终端和引导系统；

(3)引导系统根据行车路线指引进入车辆行驶到停车位或出行车辆行驶到小区出口；待进入车辆驶入停车位，停车位置车辆管理系统控制智能地锁降下；或，待出行车辆驶出停车位，停车位置车辆管理系统控制智能地锁升起；并将停车位的停车信息反馈给小区综合信息库。

当发生紧急事故时，所述紧急系统发送紧急信号到中央处理系统，所述中央处理系统将紧急信号作为最高级优先权，停止处理小区车辆的进入信号、陌生车辆的进入信号和出行车辆的出行信号，再根据紧急信号相对应的紧急路线对对正在行驶的进入车辆或出行车辆重新规划行驶路线，避开紧急路线。

在步骤(2)中，小区车辆的进入信号或出行车辆的出行信号的优先权级别以生成时间排序；陌生车牌的进入信号的优先权级别最低；当生成时间相同时，出行车辆的出行信号的优先权级别大于进入车辆。

优选的，入口车牌识别系统还控制小区入口闸门的开启和关闭。

接收到小区车辆的进入信号后，所述中央处理系统根据小区综合信息库中小区车辆停车位与住户位置的距离对小区车辆生成行车路线；接收到陌生车辆的车牌信号后，所述中央处理系统根据小区综合信息库中临时缓冲停车位和拜访的住户位置的距离对陌生车辆生成行车路线。

在步骤(3)中，所述引导系统通过摄像头监控小区道路情况；信号探头在接收到行车路线后控制信号灯对不同的行车路线显示不同的颜色，用于引导不同车辆行驶。

优选的，摄像头可以监控老旧小区道路的交通道路的情况，并与紧急系统连接，紧急系统根据摄像头采集的交通道路情况监控小区是否有紧急事故发生。

在本发明中，小区综合信息库又称为老旧小区综合信息库。

在发生紧急事故时，中央处理系统可以根据接收到的紧急信号，对进入的车辆重新规划行车路线，避让紧急事故，同时避免对紧急事故的救援路线的拥堵，导致不能及时救援，造成过多的损失。在本发明中，第一级优先权为紧急信号，第二级优先权为区车辆的进入信号或出行车辆的出行信号，第三级优先权为陌生车辆的进入信号；其中，在第二级优先权中，小区车辆的进入信号或出行车辆的出行信号的优先权级别以生成时间排序；生成时间相同时，出行信号的优先权大于进入车辆。

本发明提供的基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统及方法，可以满足车主进入与出行的行车路线需求，最大限度上解决老旧小区中单向交通道路容易拥堵的难题，方便车主行车。

附图说明

图1是本发明提供的规划系统的结构图；

图2是本发明提供的进入车辆的行车路线的规划方法的流程图；

图3是本发明提供的出行车辆的行车路线的规划方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体的实施实例对本发明的各项功能以及不同情况下的各项流程进行详细地具体地阐述。

如图1所示，本发明提供的规划系统包括：入口车牌识别系统，停车位置车辆管理系统，中央处理系统，引导系统，紧急系统，智能地锁，用户终端。

实施例1对小区车辆的进入规划行车路线

如图2所示，当目标车辆a进入老旧小区时，由入口车牌识别系统开始识别目标车辆的车牌，与小区综合信息库比对，目标车辆为小区车辆，生成小区车辆的进入信号，并发送给中央处理系统。

中央处理系统查询有无更高级优先权的信号，比如生成时间更早的出行车辆的出行信号。若有，就缓存信号等待更高级优先权的进程完成后再规划目标车辆的行驶路线。

若无，中央处理系统开始规划目标车辆的行车路线，通过访问老旧小区综合信息库，根据车辆的进入信号中携带的车牌信息，确定车主的住户位置，老旧小区综合信息库对停车位进行了分块划分，在相应的停车位置区块中确定准确的停车位置，生成行车路线的信息，并发送给车主的用户终端和引导系统中的信号探头。

车主根据用户终端上的行车路线的信息和在由信号探头控制的与行车路线的信息上的路线颜色相同的闪烁的信号灯的指引下，正确行驶到停车位置。在靠近停车位置时，由停车位置车辆管理系统采集目标车辆的驶入信号，给相应停车位置的智能地锁下达降下指令，车主完成停车。停车位置车辆管理系统上传停车位置的停放情况的数据给小区综合信息库，完成动态老旧小区停车位置情况信息的更新。

实施例2对出行车辆规划行车路线

当目标车辆b将要出行时，由停车位置车辆管理系统采集并生成出行车辆的出行信号。

中央处理系统查询有无更高级优先权的信号，比如更早到达的车辆的进入信号。若有，就缓存信号等待更高级优先权的进程完成后再分配系统处理与行车路线的规划。

若无，中央处理系统规划出行车辆的行车路线，生成行车路线的信息，并传输给车主的用户终端和引导系统中的信号探头。

车主根据用户终端上的行车路线的信息和在由信号探头控制的与行车路线的信息上的路线颜色相同的闪烁的信号灯的指引下，正确行驶出老旧小区。在车辆驶离停车位置后，停车位置车辆管理系统采集到无车辆的驶入信号，控制该停车位置的智能地锁升起，同时上传停车位置的停放情况的数据给小区综合信息库，完成动态老旧小区停车位置情况信息的更新。

实施例3对在相同时间下进入车辆c和出行车辆d规划行车路线

中央处理系统在相同的时间下接收到小区车辆c的进入信号与车辆d的出行信号时，出行车辆d的优先权级别高于进入车辆c，如实施例2所述的对出行车辆的出行规划行车路线。

实施例4对进入车辆为陌生车辆规划行车路线

当目标车辆进入老旧小区时，由入口车牌识别系统开始识别目标车辆的车牌，与小区综合信息库比对，目标车辆为陌生车辆e。入口车牌识别系统发出信号告知入口的值班人员，由值班人员在确认陌生车牌信息的车辆之后，输入来访的陌生车牌信息的车辆需要到达的住户位置，生成陌生车辆的进入信号。

中央处理系统在无其他更高级优先权的进程要处理的情况下，根据综合信息库中的临时停车为与住户位置的距离生成陌生车辆的行驶路线。

实施例5紧急事故发生时，对正在行驶的进入车辆重新规划行车路线如实施例1中的进入车辆a正在行驶，引导系统中的摄像头监控到小区道路上有紧急事故发生，由紧急系统独立的数据库发出紧急信号，使中央处理系统立即停止所有的进程，访问紧急系统独立的数据库，根据紧急事故发生的位置，在独立的数据库内预先储存的行车路线的信息中选择最佳的行车路线的信息，并重新根据紧急系统选择的最佳的行车路线的信息规划正在行驶的进入车辆的行车路线，为阻挡在最佳的行车路线上的车辆提供避让的行车路线。