一种遥控器、遥控控制系统以及遥控控制方法与流程

本发明涉及一种稳定拍摄设备技术领域，尤其涉及一种遥控器、遥控控制系统以及遥控控制方法。

背景技术：

手持稳定器一般指的是安装、固定摄像机的支撑设备，在稳定器上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，以能够达到最好的工作姿态。现有技术中的稳定器控制可以通过遥控器来实现，用户通过遥控器来控制云台对被摄像的目标进行追踪，从而达到良好的拍摄效果。而现有的用于控制稳定器的遥控器的功能通常较为单一，通过设置角速度检测模块和加速度检测模块等，分别来检测遥控器的旋转角速度和加速度等，再由处理器将上述信息进行处理后传输至稳定器，使得稳定器能够根据相应的指令作出运动，从而完成对稳定器的调整。但是这种遥控器的操作需要对功能进行选择后才能够实现，不便于对稳定器进行快速控制，实用性差，用户体验不佳。

技术实现要素：

基于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种遥控器、遥控控制系统以及遥控控制方法，其能够结合手动和体感控制功能于一体对稳定器进行调节，整体结构设计简单，操作方便，能够使用户获得更好的体验感。

基于此，本发明的技术方案为：一种遥控器，其包括外壳、控制器、用于与稳定器和/或拍摄装置进行通讯的通讯装置以及用于检测所述遥控器状态角度的检测装置；

所述检测装置、所述通讯装置、所述控制器分别安装在所述外壳内；

所述外壳的外侧设置有用于手动调整稳定器角度和/或拍摄装置的工作模式的调节装置；

所述通讯装置、所述检测装置、所述调节装置分别与所述控制器电连接。

可选的，所述外壳包括自上而下相互连接的第一段和用于放置电池的第二段，所述第一段内设有空腔，所述通讯装置、所述控制器和所述检测装置均安装在所述空腔内，所述调节装置固定设置在所述第一段的外侧。

可选的，所述遥控器还包括显示装置，所述显示装置安装于所述第一段内，所述第一段的外壁设置有显示屏，所述显示屏与所述显示装置电连接，所述显示装置与所述控制器电连接。

可选的，所述调节装置包括用于调节稳定器转动的旋钮和多个按钮，所述旋钮插设于所述第一段的外壁上，且各所述按钮分别布置在所述第一段的外壁上，所述旋钮和各所述按钮分别与所述控制器电连接。

可选的，所述遥控器还包括电池，所述第二段内设有用于放置电池的安装位，所述电池定位在所述安装位内，且所述通讯装置、所述控制器和所述检测装置分别与所述电池电连接。

可选的，所述第一段的顶部的外壁上设置有用于安装稳定器的外螺纹。

本发明还提供了一种遥控控制系统，其包括稳定器和上述的遥控器，所述遥控器通过所述通讯装置与所述稳定器无线连接或电连接。

可选的，所述遥控控制系统还包括拍摄装置，所述拍摄装置定位安装于所述稳定器上，且所述拍摄装置通过所述通讯装置与所述遥控器无线连接或电连接。

本发明还提供了一种遥控控制方法，其包括如下步骤：

获取工作前的稳定器的起始角度和遥控器的起始角度；

用户对遥控器进行摆动后获取遥控器的实时角度；

通过计算遥控器的实时角度与遥控器的起始角度之间的差值调整稳定器的工作角度。

可选的，所述遥控控制方法还包括如下步骤：

获取搭载在稳定器上的拍摄装置的相关参数和工作模式；

通过按键模块触发控制器以对拍摄装置的相关参数和工作模式进行调整。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明的遥控器包括外壳、控制器、用于与稳定器和/或拍摄装置进行通讯的通讯装置以及用于检测所述遥控器状态角度的检测装置，所述检测装置、所述通讯装置、所述控制器分别安装在所述外壳内，所述外壳的外侧设置有用于手动调整稳定器角度和/或拍摄装置的工作模式的调节装置，所述通讯装置、所述检测装置、所述调节装置分别与所述控制器电连接。由此，使用该遥控器对稳定器的方向进行有效的控制，由稳定器检测自身的起始角度，检测装置则用于检测遥控器的起始角度，然后由用户对遥控器进行手动摇摆后，再由检测装置改变状态后的遥控器的实时角度，检测装置将遥控器的起始角度和实时角度分别输入至控制器内，稳定器将自身的起始角度传递给控制器，由控制器来计算遥控器的实时角度和遥控器的起始角度之间的差值，并将该差值通过通讯装置传输给稳定器，稳定器在得到通讯装置所传递来的差值时，会自动将该差值与自身的起始角度进行叠加，从而使得稳定器能够获得新的实际角度，由此稳定器将会发生一定的转动，通过体感的方式直接的对稳定器的旋转进行有效的控制，能够极大的简化工作人员的操作过程，提高用户的体验感。当稳定器上搭载有拍摄装置时，稳定器和拍摄装置的相关参数信息均能够通过通讯装置传递给控制器，控制器对接收到的相关参数信息进行处理，而设置在遥控器的外壳上的调节装置则能够通过触发控制器而对稳定器和/或拍摄装置的工作模式进行切换，进一步的由手动来对稳定器和/或拍摄装置进行控制，从而将手动控制和体感控制均集成在遥控器上，实现多重手段的调节。遥控器整体结构的设置非常简单，操作方便，能够简化工作人员的操作，且过程可靠。此外，该遥控器还设置有显示屏，能够显示稳定器和搭载在稳定器上的拍摄装置的参数，以便于用户直观的获取到稳定器和/或拍摄装置的相应参数值和工作模式，且在通过调节装置对参数值和工作模式进行调整切换时，用户始终能够观测到，从而保证调整的准确性和效率。在遥控器的外壳的顶部还设置有用于安装稳定器的外螺纹或者夹具，通过外螺纹或者夹具能够将稳定器和遥控器进行结合，从而将遥控器当做稳定器的手柄进行使用，方便快捷，为用户提供便利。

附图说明

图1是本发明的实施例所述的遥控器的整体结构示意图；

图2是本发明的实施例所述的遥控器的整体结构的爆炸结构示意图；

图3是本发明的实施例所述的遥控控制系统的结构框图；

图4是本发明的实施例所述的遥控控制方法的工作流程图。

附图标记说明：

1、外壳，11、第一段，12、第二段，2、通讯装置，3、检测装置，4、调节装置，41、旋钮，42、按钮，5、显示屏，6、显示装置，7、保护盖，8、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图4，本发明的优选实施例所述的遥控器包括外壳1、控制器8、用于与稳定器和/或拍摄装置进行通讯的通讯装置2以及用于检测所述遥控器状态角度的检测装置3；所述检测装置3、所述通讯装置2、所述控制器8分别安装在所述外壳1内；所述外壳1的外侧设置有用于手动调整稳定器角度和/或拍摄装置的工作模式的调节装置4；所述通讯装置2、所述检测装置3、所述调节装置4分别与所述控制器8电连接。

基于以上结构，在对该遥控器进行使用时，遥控器内的检测装置3能够对遥控器的实时角度进行有效的检测，从而使得整个遥控器实现体感控制的功能，而设置在遥控器的外壳1上的调节装置4则能够供用户手动调节稳定器的相应角度以及搭接在稳定器上的拍摄装置的工作模式，从而能够使得遥控器获得双重控制手段。以遥控器进行体感控制时，检测装置3能够预先检测到遥控器未开始工作时的起始角度，并将该遥控器的起始角度反馈至控制器8，稳定器则能够对检测到自身的起始角度；当用户开始使用遥控器时，只需要对遥控器进行晃动，在遥控器摇摆的过程中，检测装置3能够实时检测遥控器自身的相应角度，当用户在相应的位置停止时，检测装置3则能够获取到该时刻下的遥控器的实时角度，并将遥控器在该时刻下的实时角度反馈给控制器8，控制器8则能够计算出遥控器的实时角度和起始角度之间的差值，并将这个差值通过通讯装置2传递给稳定器，稳定器接收到遥控器工作时的差值后，能够自动将该差值在预先检测到的自身起始角度上进行叠加，从而获得一个实时角度，并根据该实时角度进行自动旋转，从而实现稳定器的转动调整，操作过程简单有效。该遥控器还能够通过调节装置4进行手动调整稳定器和/或拍摄装置，稳定器和拍摄装置的相关参数和工作模式能够通过通讯装置2相控制器8进行传输，控制器8能够获得稳定器和拍摄装置的相关参数，当需要转动稳定器、切换稳定器的工作模式或者需要改变拍摄装置的相关参数和模式，则能够直接通过调节装置4触发控制器8上的相关模块发出信号，并通过通讯装置2将该信号向稳定器或者拍摄装置进行传递，进而实现对稳定器和/或拍摄装置的手动调节。该遥控器集成有手动调节和体感调节，能够为用户提供更加丰富方便的操作方式，提高用户使用过程中的效率和准确度，以能够获得更好的体验感。该遥控器的结构设计非常简单，方便进行生产和制造，且适合进行推广使用。

其中，遥控器的外壳1包括自上而下相互连接的第一段11和用于放置电池的第二段12，第一段11内设有空腔，通讯装置2、控制器8和检测装置3均安装在空腔内，调节装置4固定设置在第一段11的外侧，第二段12能够方便用户进行握持，通讯装置2、控制器8和检测装置3集中安装在第一段11内，能够有效的节省遥控器的使用空间，从而减小遥控器本身的体积，便于携带和使用。该遥控器还包括有显示装置6，显示装置6安装于第一段11内，第一段11的外壁设置有显示屏5，显示屏5与显示装置6电连接，显示装置6与控制器8电连接，由此，通讯装置2将获取到的稳定器和拍摄装置的相关参数和工作模式传递给控制器8后，控制器8将接受到的信号输出给显示装置6，有显示装置6将相关参数和工作模式通过显示屏5显示出来，以便于用户获得更加直观的体验，当用户需要对稳定器的模式进行切换或者对拍摄装置的参数等进行调整时，能够通过调节装置4触发控制器8的相关模块发出信号，并将该信号通过通讯装置2输出给稳定器或者拍摄装置，拍摄装置将作出相应的调整，且调整后的数据信息也会再次在显示屏5上显示，用户在调整的过程中，能够通过显示屏5实时观察调节过程，从而为调节提供便利并确保调节的准确性。

另外，调节装置4包括用于调节稳定器转动的旋钮41和多个按钮42，旋钮41插设于第一段11的外壁上，且各按钮42分别布置在第一段11的外壁上，旋钮41和各按钮42分别与控制器8电连接，旋钮41能够供用户进行手动旋转，旋转的角度信号直接由控制器8进行检测后，通过通讯装置2传递给稳定器，从而实现工作过程中稳定器的转动，而不同的按钮42则对应着控制器8上的对稳定器或者拍摄装置的工作模式或者相关参数的出发模块，按动按钮42则能够实现对稳定器和拍摄装置的相应调整，过程非常简单方便。该遥控器还包括电池，第二段12内设有用于放置电池的安装位，电池定位在所述安装位内，且通讯装置2、控制器8和检测装置3分别与电池电连接，电池能够为遥控器内的通讯装置2、控制器8和检测装置3进行供电，以便于在外使用遥控器，该电池可以是蓄电池也可以是充电电池，只要能够保证该遥控器能够独立使用即可，从而又要的降低遥控器使用时的环境要求，使用更加方便。且该电池位于外壳1的第二段12内，有效的节省第一段11中的空间，保证遥控器内部的合理布局。

进一步的，第一段11的顶部的外壁上设置有用于安装稳定器的外螺纹，在该遥控器的实际运用过程中，能够通过外螺纹直接将稳定器安装于遥控器的顶端位置处，此时，遥控器能够作为稳定器的手柄对稳定器进行支撑，以方便用户对稳定器进行手持，且更加方便对稳定器的相应工作进行调整。作为另一个方案的，稳定器和遥控器的顶端还能够通过设置在第一段11的顶部上的夹具进行固定，只要能够保证稳定器与遥控器之间的可靠连接即可。遥控器还包括有保护盖7，该保护盖7扣设于第一段11的顶部，在遥控器的实际使用过程中，当不需要将遥控器作为手柄进行使用时，能够将保护盖7扣设在第一段11的顶部，从而保证对遥控器顶部的保护，体现整个外形的完整性，提高美观度，且保护该还能够对外螺纹或者夹具进行有效的保护，防止在作为遥控器进行使用时对外螺纹或者夹具产生磨损，有效的提高遥控器能够作为手柄进行工作的使用寿命。

本发明还提供了一种遥控控制系统，其包括稳定器和上述的遥控器，遥控器通过通讯装置2与稳定器无线连接或电连接，稳定器能够将自身参数以及开始工作时的起始角度通过通讯装置2传输给控制器8，并通过控制器8获取到的遥控器的相应数据再由通讯装置2反馈给稳定器，以实现遥控器对稳定器的相应控制。该遥控精致系统还包括拍摄装置，拍摄装置定位安装于稳定器上，且拍摄装置通过通讯装置2与遥控器无线连接或电连接，当拍摄装置搭载在稳定器上时，拍摄装置的相关信息则通过通讯装置2向遥控器的控制器8传输，从而能够使得用户通过调节装置4对拍摄装置的参数和工作模式进行切换。

本发明的遥控控制方法包括有以下步骤：

s1、获取工作前的稳定器的起始角度和遥控器的起始角度；

s2、用户对遥控器进行摆动后获取遥控器的实时角度；

s3、通过计算遥控器的实时角度与遥控器的起始角度之间的差值调整稳定器的工作角度。

基于以上步骤，本发明的遥控控制方法具体包括以下步骤：

s1、稳定器和拍摄装置的相关参数和工作模式能够通过通讯装置2输入控制器8内，再由控制器8进行转化动输出给显示装置6，显示装置6能够将这些信息通过显示屏5显示出来；

s2、开始工作前，稳定器能够记录自身的起始角度，检测装置3则能够记录遥控器的起始角度；

s3、用户使用遥控器对稳定器进行调整时，摆动遥控器，检测装置3则能够获取到遥控器的实时角度；

s4、检测装置3将获取到的遥控器的起始角度和实时角度均输送至控制器8，有控制器8计算实时角度和起始角度的差值；

s5、控制器8将计算的得到的差值通过通讯装置2传输给稳定器，稳定器将获得的遥控器的角度差值直接叠加到自身的起始角度上，从此实现通过体感对稳定器的调整；

s6、旋转遥控器的外壳1上的旋钮41，能够将旋转信息传递给控制器8进行转化，控制器8将旋钮41转动的角度通过通讯装置2输出给稳定器，从而实现手动对稳定器的角度的调整；

s7、按动遥控器外壳1上的按钮42，触发控制器8内部相关的模块对稳定器或者拍摄装置的相应参数或者工作模式进行调整，控制器8将收到的调整指令通过通讯装置2传给稳定器或者拍摄拍摄装置，由稳定器或者拍摄装置作出调整，并将调整后的值再通过显示屏5显示出来。

本发明的遥控器包括外壳1、控制器8、用于与稳定器和/或拍摄装置进行通讯的通讯装置2以及用于检测所述遥控器状态角度的检测装置3，所述检测装置3、所述通讯装置2、所述控制器8分别安装在所述外壳1内，所述外壳1的外侧设置有用于手动调整稳定器角度和/或拍摄装置的工作模式的调节装置4，所述通讯装置2、所述检测装置3、所述调节装置4分别与所述控制器8电连接。由此，使用该遥控器对稳定器的方向进行有效的控制，由稳定器检测自身的起始角度，检测装置3则用于检测遥控器的起始角度，然后由用户对遥控器进行手动摇摆后，再由检测装置3改变状态后的遥控器的实时角度，检测装置3将遥控器的起始角度和实时角度分别输入至控制器8内，稳定器将自身的起始角度传递给控制器8，由控制器8来计算遥控器的实时角度和遥控器的起始角度之间的差值，并将该差值通过通讯装置2传输给稳定器，稳定器在得到通讯装置2所传递来的差值时，会自动将该差值与自身的起始角度进行叠加，从而使得稳定器能够获得新的实际角度，由此稳定器将会发生一定的转动，通过体感的方式直接的对稳定器的旋转进行有效的控制，能够极大的简化工作人员的操作过程，提高用户的体验感。当稳定器上搭载有拍摄装置时，稳定器和拍摄装置的相关参数信息均能够通过通讯装置2传递给控制器8，控制器8对接收到的相关参数信息进行处理，而设置在遥控器的外壳1上的调节装置4则能够通过触发控制器8而对稳定器和/或拍摄装置的工作模式进行切换，进一步的由手动来对稳定器和/或拍摄装置进行控制，从而将手动控制和体感控制均集成在遥控器上，实现多重手段的调节。遥控器整体结构的设置非常简单，操作方便，能够简化工作人员的操作，且过程可靠。此外，该遥控器还设置有显示屏5，能够显示稳定器和搭载在稳定器上的拍摄装置的参数，以便于用户直观的获取到稳定器和/或拍摄装置的相应参数值和工作模式，且在通过调节装置4对参数值和工作模式进行调整切换时，用户始终能够观测到，从而保证调整的准确性和效率。在遥控器的外壳1的顶部还设置有用于安装稳定器的外螺纹或者夹具，通过外螺纹或者夹具能够将稳定器和遥控器进行结合，从而将遥控器当做稳定器的手柄进行使用，方便快捷，为用户提供便利。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。