一种利用固定轨道移动装置进行车场领航的方法与流程

本发明涉及一种车辆领航方法，具体是一种利用固定轨道移动装置进行车场领航的方法。

背景技术：

随着科技的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人拥有了自己的汽车。停车场中的车位与车辆是一一对应的。现在的停车场的规模都比较大，停车时车位不好找或者在找寻自己车子的时候由于车辆较多也不好找，目前还没有较好的方法来解决这个问题。因此，本领域技术人员提供了一种利用固定轨道移动装置进行车场领航的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种利用固定轨道移动装置进行车场领航的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种固定轨道，包括直行轨道、外弯道、内弯道和领航小车，所述直行轨道纵横交错设置，直行轨道的外侧设置有外弯道，外弯道靠近转弯外车道的一侧设置为磁性导轨，直行轨道的内侧设置有外内弯道,内弯道靠近转弯内车道的一侧设置为磁性导轨；

固定轨道上安装有若干个领航小车，领航小车电性连接固定轨道；

所述领航小车包括车体，车体内部安装有处理器、定位装置和通信装置，车体的尾部安装有识别装置，车体的一侧设置有显示屏，车体的另一侧设置有主动轮、从动轮一和从动轮二，主动轮安装在车体的头部，从动轮一和从动轮二分别安装在车体的中部和尾部。

作为本发明进一步的方案：所述领航小车与被领航车辆的通信方式为：视频车牌识别和距离测算或电子车牌识别和距离测算、通过蓝牙/lora/wifi/4g/5g通信。

作为本发明再进一步的方案：所述领航小车与被领航人的通信方式为：视频面部识别和距离测算、通过移动终端的蓝牙/lora/wifi/4g/5g通信。

作为本发明再进一步的方案：所述固定轨道采用双向轨道，固定轨道随行车道路布置，固定轨道设置在车场道路两侧的墙壁或者顶部天花板上。

作为本发明再进一步的方案：所述固定轨道与天花板之间采用上下倒t型连接方式，固定轨道与墙壁之间采用平放t型连接。

作为本发明再进一步的方案：所述识别装置具体为摄像头或电子车牌识别器。

作为本发明再进一步的方案：所述主动轮和从动轮一均为含铁的材料制成，从动轮二为无磁性轮。

另外，本发明还提供了一种利用固定轨道移动装置进行车场领航的方法，具体如下：

（1）被领航对象为车辆

a.安装在固定轨道上的领航小车通过识别装置识别被领航车辆的车牌信息，然后领航小车自动计算以及寻找车位，并制定目标车位的行驶路线，并按照路线进行运动，被领航车辆的信息以及行进方向在显示屏上显示；

b.被领航车辆根据领航小车上显示的信息寻找车位：

在领航小车行驶的过程中，若为直线行驶则领航小车沿着固定轨道直行；若需要转弯，则在领航小车行驶到外弯道或者内弯道的转弯处时磁性导轨通电，对主动轮和从动轮一产生吸力，使其发生偏角，从而实现转弯，最终达到目的车位；

（2）被领航对象为人

a.固定轨道上的领航小车通过识别装置对驾驶者进行面部识别从而提取目标车辆信息寻找目标车辆的具体位置或驾驶者通过移动终端将车辆信息发送至领航小车从而找寻目标车辆的车位；

b.领航小车根据目标车位计算行驶路线，车位信息显示在显示屏上，并按照路线进行运动，被领航者根据领航小车行进路线行走，找到车辆所在车位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中的固定轨道安装在墙壁或天花板上不会占用车道空间，同时固定轨道和领航小车相互配合使用能做到准确、自动化领航，固定轨道通过磁性导轨的方式实现转弯，结构简单，设计巧妙，不止可为车辆领航，人员也可通过领航小车对车辆进行找寻，功能多样，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为一种固定轨道的结构示意图。

图2为一种固定轨道中领航小车的的结构示意图。

图中：1-直行轨道、2-外弯道、3-内弯道、4-领航小车、41-车体、42-识别装置、43-显示屏、44-主动轮、45-从动轮一、46-从动轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种固定轨道，包括直行轨道1、外弯道2、内弯道3和领航小车4，所述直行轨道1纵横交错设置，直行轨道1的外侧设置有外弯道2，外弯道2靠近转弯外车道的一侧设置为磁性导轨，直行轨道1的内侧设置有外内弯道3,内弯道3靠近转弯内车道的一侧设置为磁性导轨，磁性导轨通过通电获取磁性；

所述固定轨道采用双向轨道，固定轨道随行车道路布置，固定轨道设置在车场道路两侧的墙壁或者顶部天花板上，固定轨道上安装有若干个领航小车4，领航小车4电性连接固定轨道；

所述领航小车4包括车体41，车体1内部安装有处理器、定位装置和通信装置，车体41的尾部安装有识别装置42，识别装置42具体为摄像头或电子车牌识别器，车体1的一侧设置有显示屏43，显示车牌号、行进方向提示等，车体1的另一侧设置有主动轮44、从动轮一45和从动轮二46，主动轮44安装在车体1的头部，从动轮一45和从动轮二46分别安装在车体1的中部和尾部，主动轮44和从动轮一45均为含铁的材料制成，可以近磁发生角度转动，从动轮二46为无磁性轮，由主动轮44带动转动，且主动轮44和从动轮一45、从动轮一45和从动轮二46之间安装距离可不相同。

所述固定轨道与天花板之间采用上下倒t型连接方式，具体为┷、╩或∏的一种，固定轨道与墙壁之间采用平放t型连接，比如┣。

所述领航小车4与被领航车辆的通信方式为：直接视频车牌识别和距离测算或电子车牌识别和距离测算、通过蓝牙/lora/wifi/4g/5g等通信，多个设备进行非精确定位。

所述领航小车4与被领航人的通信方式为：视频面部识别和距离测算、通过手机等移动终端的蓝牙/lora/wifi/4g/5g等通信，多个设备进行非精确定位。

本发明还提供了一种利用固定轨道移动装置进行车场领航的方法，具体如下：

（1）被领航对象为车辆

a.安装在固定轨道上的领航小车4通过识别装置42识别被领航车辆的车牌信息，然后领航小车4自动计算以及寻找车位，并制定目标车位的行驶路线，并按照路线进行运动，被领航车辆的信息以及行进方向在显示屏43上显示；

b.被领航车辆根据领航小车4上显示的信息寻找车位：

在领航小车4行驶的过程中，若为直线行驶则领航小车4沿着固定轨道直行；若需要转弯，则在领航小车4行驶到外弯道2或者内弯道3的转弯处时磁性导轨通电，对主动轮44和从动轮一45产生吸力，使其发生偏角，从而实现转弯，最终达到目的车位；

（2）被领航对象为人

a.固定轨道上的领航小车4通过识别装置42对驾驶者进行面部识别从而提取目标车辆信息寻找目标车辆的具体位置或驾驶者通过移动终端将车辆信息发送至领航小车4从而找寻目标车辆的车位；

b.领航小车4根据目标车位计算行驶路线，车位信息显示在显示屏43上，并按照路线进行运动，被领航者根据领航小车4行进路线行走，找到车辆所在车位。

本发明中的固定轨道安装在墙壁或天花板上不会占用车道空间，同时固定轨道和领航小车4相互配合使用能做到准确、自动化领航，固定轨道通过磁性导轨的方式实现转弯，结构简单，设计巧妙，不止可为车辆领航，人员也可通过领航小车4对车辆进行找寻，功能多样，实用性强，值得推广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。