一种限位装置管理系统的制作方法

本发明属于停车设备管理领域，具体涉及一种限位装置管理系统。

背景技术：

目前，随着汽车保有量的增加的发展，现有停车位无法满足现有汽车停放的需求，会出现停车位被占用的问题，为了解决停车位被占用的问题，往往会在停车位上设置限位装置。由于互联网技术的进步，限位装置也朝电子化、智能化的方向发展，限位装置也越来越依赖互联网设备进行信息数据传输。通常，限位装置通过无线接入装置与前置服务器通信连接，在无线接入装置无法连接时，前置服务器无法与限位装置进行数据交互，使限位装置处于不可知其状态、不可控其行为中，为停车场的正常运作带来障碍。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种限位装置管理系统，在与限位装置无线连接的无线接入装置出现故障时，通过自身的wifi模块自组网连接，经由其它无线接入装置与前置服务器建立连接，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种限位装置管理系统，包括：前置服务器和至少第一限位组，所述第一限位组包括至少含有第一限位装置和第二限位装置的限位装置，所述第一限位装置包括第一wifi模块，所述第二限位装置包括第二wifi模块；所述第二wifi模块与所述第一wifi模块通信连接，所述第一wifi模块与所述前置服务器通信连接。其中，限位装置与停车位一一对应的固定于停车位，例如通过胶粘、螺栓等方式固定于停车位。

进一步地，所述第一限位组还包括第三限位装置，所述第三限位装置包括第三wifi模块，所述第三wifi模块与所述第一wifi模块通信连接。

进一步地，还包括第二限位组，所述第二限位组包括至少含有第四限位装置和第五限位装置的限位装置，所述第四限位装置包括第四wifi模块，所述第五限位装置包括第五wifi模块；所述第五wifi模块与所述第四wifi模块通信连接。

进一步地，所述第四wifi模块与所述前置服务器通信连接。

进一步地，所述第四wifi模块与所述第一wifi模块通信连接。

进一步地，所述限位装置包括壳体、置于所述壳体内的控制器、基于视觉的信号指示模块和用以侦测所述车位状态的车位侦测器；所述信号指示模块、所述限位装置的wifi模块和所述车位侦测器与所述控制器电性连接，所述信号指示模块发出的光从所述壳体上端透出。

进一步地，所述限位装置包括底座、可转动的安装于所述底座上的摆臂、用以侦测所述车位状态的车位侦测器、驱动所述摆臂转动的驱动电机、控制所述驱动电机的驱动控制模块，以及控制器；所述车位侦测器、所述驱动控制模块和所述限位装置的wifi模块均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述底座安装有固定于所述底座的固定轴，所述驱动电机固定装于所述摆臂；所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述固定轴固定连接；或者，所述驱动电机装于所述底座，所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述摆臂下端的连接孔固定连接。

进一步地，所述wifi模块包括响应2.4ghz、5ghz中至少一频段电磁波的天线单元。

进一步地，所述车位侦测器为地磁感应器、超声波探测器、红外探测器中的一个或多个。

本发明一种限位装置管理系统在限位装置在与前置服务器断开时，由限位装置自身的wifi模块与其它无线接入装置连接，进而与前置服务器建立通信连接，与该限位装置同组的其它限位装置与该限位装置建立通信连接，使得限位装置能够与前置服务器之间具有通畅的数据传输通道，避免因无线接入装置问题导致限位装置出现状态不可知、行为不可控的问题，为固定限位装置的停车位的可运营性提供保障。

附图说明

图1是本发明一种限位装置管理系统实施方式一的模块图；

图2是图1所示实施方式中限位装置一实施方式的模块图；

图3是图2所示限位装置的整体结构示意图；

图4是图3所示限位装置的分解图；

图5是图3所示限位装置去除上壳后的结构示意图；

图6是图1所示实施方式中限位装置另一实施方式的结构示意图；

图7是图6所示限位装置的模块图；

图8是本发明一种限位装置管理系统实施方式二的模块图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明一种限位装置管理系统实施方式一的模块图，该限位装置管理系统包括第一限位组100、第二限位组200和前置服务器500。

其中，第一限位组100包括第一限位装置1001、第二限位装置1002和第三限位装置1003，第一限位装置1001包括第一wifi模块61，第二限位装置1002包括第二wifi模块62，第三限位装置1003包括第三wifi模块63，第二wifi模块62和第三wifi模块63均与第一wifi模块61通信连接。

第二限位组200包括第四限位装置2001和第五限位装置2002，第四限位装置2001包括第四wifi模块64，第五限位装置2002包括第五wifi模块65，第五wifi模块65与第四wifi模块64通信连接。

第一wifi模块61与前置服务器500通信连接，第四wifi模块64与第一wifi模块61通信连接。在其它实施方式中，第四wifi模块64可以直接与前置服务器500通信连接。

在实施时，在第一限位组的限位装置与原连接的无线接入装置断开后，第一限位组100的限位装置与前置服务器断开，第一wifi模块61与附近的无线接入装置建立无线连接，进而通过该无线接入装置与前置服务器500建立通信连接。第二限位组的第四wifi模块也可以通过上述方式与前置服务器500建立通信连接，也可以由第四wifi模块连接至第一wifi模块，进而与前置服务器500建立通信连接。

在本实施方式中，第一限位组100包括含有第一限位装置1001、第二限位装置1002和第三限位装置1003在内的限位装置，第二限位组200包括含有第四限位装置2001和第五限位装置2002在内的限位装置。其中，第一限位装置1001、第二限位装置1002、第三限位装置1003、第四限位装置2001和第五限位装置2002都是限位装置，限位装置与停车位一一对应的设于停车位，即一停车位设有与该停车位对应的限位装置，可通过胶粘、螺栓等方式固定设于停车位。在实施时，可以设置多个限位组，每一限位组含有多个限位装置，即可以依照停车位的设置位置、间隔等选取一定范围内的限位装置组成限位组，例如，根据限位装置的wifi模块的无线覆盖范围进行设置，在该限位装置无线覆盖范围内的限位装置，可以与该限位装置组成一限位组。

参照图2-5，图2-5为图1所示的限位装置管理系统中限位装置一实施方式的示意图，该限位装置10为智能车位锁，包括摆臂1、底座2、驱动电机3、供电模块4、驱动控制模块5、wifi模块6、控制器7和车位侦测器8。

摆臂1由摆臂上壳11和摆臂下壳12拼接而成，摆臂1下端设有一容置腔13，该容置腔13由摆臂上壳11的下端和摆臂下壳12的下端拼接而成。在本实施方式中，通过螺钉14将摆臂上壳11和摆臂下壳12固装在一起，螺钉14设置在摆臂1的下端，在其他实施方式中，螺钉14设置在摆臂1的上端及下端。该摆臂1的下端呈圆柱形，容置腔13圆柱体形空腔。

底座2安装在停车位上，该底座2包括上壳21和底壳22，上壳21和底壳22组成一容置空间。上壳21设有容置槽211和开孔212，该开孔212连通容置槽211和容置空间；底壳22上设有轴套23，上壳21与底壳22安装后，轴套23位于容置空间内。

驱动电机3的两侧均设有输出轴31，驱动电机3固定安装在摆臂1下端的容置腔13内，输出轴31从该容置腔13中露出。

在摆臂1安装在底座2上时，首先将驱动电机3固定安装在摆臂1的下端，打开上壳21，将输出轴31固定安装在轴套23上；再将上壳21装于底壳22。此时，摆臂1位于上壳21的容置槽211中，摆臂1下端穿过上壳21的开孔212。在本实施方式中，通过螺钉231穿过预设在输出轴31及轴套23上半部分的通孔，将输出轴31固定在轴套23上。此时，驱动电机3的输出轴31的旋转中心与轴套的轴心相同，在轴套安装固定轴时，输出轴31的旋转中心与固定轴的旋转中心相同。

在其他实施方式中，在轴套23上固定装有固定轴，输出轴与固定轴固定连接。或者，在驱动电机的外部设有容置该驱动电机的壳体，该壳体内设有与输出轴配合的减速机构，该减速机构的输出端与固定轴固定连接；在驱动电机的一侧设有输出轴时，在该侧设置减速机构，在另一侧的壳体外部设置轴或者孔，对应的与该侧的轴套23或者固装在该侧轴套23的固定轴可转动的配合安装，即另一侧的壳体与轴套或者固定轴的连接、接触的方式对驱动电机的转动不产生阻碍作用。

供电模块4为车位锁工作提供电能，该供电模块4可以是装于底座2的容置空间内锂电池或蓄电池，也可以是与外部电源电性连接的供电接口。在实施时，锂电池或蓄电池能够提供12v的直流电，外部电源为能够提供12v的直流电源；或者其他电压如6v、5v等直流电。

驱动控制模块5用以控制驱动电机3的转动，进而达到控制摆臂1转动的目的。wifi模块6包括至少一天线单元，在实施时，wifi模块6中可以设置多个天线单元，分别响应2.4ghz、5ghz频段电磁波，以实现无线电遥控和无线局域网遥控。驱动控制模块5和wifi模块6均位于底座2的容置空间内。

控制器7为微处理器，如mcu等。车位侦测器8为地磁感应器81、超声波探测器82和红外探测器83。地磁感应器81为地磁感应芯片，能够感应到xyz三个轴方向上的地磁数值，并输出该地磁数值，该地磁感应器81安装在摆臂1或者底座2上，通过侦测到的地磁变化判断该停车位上是否停车。超声波探测器82和红外探测器83安装在底座2上，通过竖直或者近似竖直方向上侦测是否有遮挡，判断该停车位上是否停车。在实施时，可以选择地磁感应器81、超声波探测器82和红外探测器83中的一个或者多个，作为侦测停车位上是否停车的侦测方式。

在实施时，供电模块4与驱动电机3、驱动控制模块5、wifi模块6、控制器7和停车侦测器8直接或者间接地电性连接以提供电能。驱动电机3和驱动控制模块5电性连接，驱动控制模块5、wifi模块6和停车侦测器8均与控制器7电性连接。

wifi模块6接收到控制信号后，输出到控制器7，经控制器7处理后产生控制信号传输给驱动控制模块5，驱动控制模块5依据该控制信号控制驱动电机3转动。

驱动电机3转动时，驱动电机3的输出轴转动，由于输出轴31固定安装在轴套23上，使得驱动电机3产生相对于输出轴31的转动，进而带动摆臂1转动，实现摆臂1相对于底座2转动，即实现摆臂1可转动的安装于底座2。

在实施时，wifi模块6接收到控制信号后，输出到驱动控制模块5，驱动控制模块5依据该控制信号控制驱动电机3转动，进而带动摆臂1转动，实现摆臂1对车位的准入和限制准入。停车侦测器8侦测停车位状态，并将状态信息传输至控制器7。

在其他实施方式中，底座固定安装在停车位上，摆臂1可转动的安装于底座，摆臂1的下端设有连接孔，底座上设有轴套和连接轴，连接轴可转动的装于轴套，连接轴固定安装于连接孔。连接轴在轴套内转动时，能够带动摆臂同步转动。底座和摆臂1的材质优先选择质量轻、坚固的材料制成，例如铝、镁铝合金、硬质塑料等等。

驱动电机3装于底座内，该驱动电机3与连接轴直接或者间接地固定连接，在驱动电机3转动时，能够带动连接轴同步转动或者等比例的减速转动，进而带动摆臂1转动。驱动控制模块5与驱动电机3电性连接，用以控制该驱动电机3的转动，驱动控制模块5向驱动电机3输出转动方向以及角度的指令，进而驱动电机3带动摆臂完成对应的转动。

结合参照图1，限位装置10为第一限位装置时，该限位装置10通过wifi模块6与前置服务器通信连接，控制器7通过wifi模块6接收前置服务器发出的限位装置10的控制信号，限位装置10完成相应动作，即限位装置10处于准入或者限制准入状态；在车位上有停车后，车位侦测器9向控制器7发出相应信号，控制器7经wifi模块6将该信号发送给前置服务器，前置服务器获知该车位处于已停车状态。

结合参照图1，限位装置10为第二限位装置或第三限位装置或第四限位装置或第五限位装置时，第二限位装置、第三限位装置、第四限位装置、第五限位装置直接或者间接地与第一限位装置通信连接，进而通过第一限位装置的第一wifi模块与前置服务器通信连接。

参照图6-7，图6-7为图1所示的限位装置管理系统中限位装置另一实施方式的示意图，该限位装置10包括信号指示模块9、控制器7、wifi模块6、车位侦测器8、供电模块4和壳体101，其中，壳体101呈圆筒状，信号指示模块9、控制器7、wifi模块6、车位侦测器8和供电模块4均设置于壳体101内。

信号指示模块9是基于视觉的，通过灯光来作为信号指示车位状态，该信号指示模块9包括第一发光体91和第二发光体92，其中第一发光体91发出红色光，第二发光体92发出绿色光，在实施时，第一发光体91和第二发光体92可采用发光二极管或者发光光珠，该第一发光体91和第二发光体92发出的光从壳体101上端的透光区1011透出。在其它实施方式中，信号指示模块包括第一发光单元和第二发光单元，第一发光单元和第二发光单元发出的光分别透过第一滤光片和第二滤光片从壳体上端透出；第一滤光片的颜色为红色，第二滤光片的颜色为绿色，第一发光单元经第一滤光片后发出红色的光，第二发光单元经第二滤光片后发出绿色的光；在实施时，第一发光单元和第二发光单元对应的壳体上端的透光区分别设置为红色和绿色，使第一发光单元和第二发光单元透过对应的壳体上端的透光区后分别发出红光和绿光，使第一发光单元和第二发光单元对应的壳体上端的透光区作为第一滤光片和第二滤光片。

控制器7为微处理器，如mcu等。wifi模块6包括至少一天线单元6，在实施时，通信模块6中可以设置两个天线单元，分别响应2.4ghz和5ghz频段电磁波，以实现无线电遥控和无线局域网遥控。

车位侦测器8用于侦测车位上是否停车，该车位侦测器8包括地磁感应器、超声波探测器、红外探测器中的一个或多个。

供电模块4为限位装置提供电能，该供电模块4为锂电池或者铅蓄电池，在实施时，优先采用锂电池。太阳能模块41能够将太阳能转化为电能储存到供电模块4，在壳体101的上端设有对应太阳能模块41的透光区1012，太阳光透过该透光区1012照射到太阳能模块41的电池片上，在实施时，该透光区1012可以是镂空的，太阳能模块41的钢化玻璃位于该透光区1012内，并与壳体101的上端平齐，该钢化玻璃大小与透光区1012相同。

信号指示模块9、wifi模块6、车位侦测器8均与控制器7电性连接，为了更好的控制太阳能模块41的充电过程，太阳能模块41与控制器7电性连接。

在实施时，限位装置10的信号指示模块9发出红光时，表明该车位处于被限制准入状态，非授权用户不能使用该车位；在信号指示模块9发出绿光或者不发光时，表明该车位处于准入状态(空置状态)，用户可以使用该车位。

结合参照图1，限位装置10为第一限位装置时，该限位装置10通过wifi模块6与前置服务器通信连接，控制器7通过wifi模块6接收前置服务器发出的信号指示模块9显示的控制信号，控制信号指示模块9完成相应动作，即信号指示模块9发出相应颜色的光或者不发光；在车位上有停车后，车位侦测器9向控制器7发出相应信号，控制器7经wifi模块6将该信号发送给前置服务器，前置服务器获知该车位处于已停车状态。

结合参照图1，限位装置10为第二限位装置或第三限位装置或第四限位装置或第五限位装置时，第二限位装置、第三限位装置、第四限位装置、第五限位装置直接或者间接地与第一限位装置通信连接，进而通过第一限位装置的第一wifi模块与前置服务器通信连接。

参照图8是本发明一种限位装置管理系统实施方式二的模块图，该限位装置管理系统包括第一限位组100、第二限位组200、第三限位组300、第四限位组400和前置服务器500。其中第一限位组100、第二限位组200、第三限位组300和第四限位组400与图1所示实施方式中第一限位组100或第二限位组200的构成相同。

在该实施方式中，限位装置管理系统包括了四个限位组，其中，第一限位组100和第四限位组400均与前置服务器500通信连接，第二限位组200与第一限位组100通信连接，第三限位组300与第二限位组200通信连接。具体的，第一限位组100的一限位装置与前置服务器500通信连接，其余限位装置与该限位装置通信连接；第四限位组400的一限位装置与前置服务器500通信连接，其余限位装置与该限位装置通信连接；第二限位组200的一限位装置与第一限位组100的任一限位装置通信连接，第二限位组200的其余限位装置与第二限位组200的该限位装置通信连接；第三限位组300的一限位装置与第二限位组200的任一限位装置通信连接，第三限位组300的其余限位装置与第三限位组300的该限位装置通信连接。通过以上方式实现第一限位组100、第二限位组200、第三限位组300和第四限位组400的限位装置均直接或者间接的与前置服务器500通信连接。

第一限位组100和第四限位组400通过其它无线接入装置与前置服务器500通信连接，第二限位组200、第三限位组300经第一限位组100与前置服务器500通信连接。

在实施时，限位装置管理系统可以进一步的包括多个限位组，通过限位装置-限位组或限位组间-正常工作的无线接入装置-前置服务器的方式，建立限位装置与前置服务器的通信连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。