土壤传感器的防盗报警方法、装置及系统与流程

本申请涉及器件防盗报警领域，具体而言，涉及一种土壤传感器的防盗报警方法、装置及系统。

背景技术：

集成程度高的检测多深度的土壤传感器越来越广泛应用于农业，水利，种植等项目中，由于其体积小、检测效率高等优点收到了相关领域技术人员的青睐。此类传感器设备一般带有主控模块，通信模块，传感器模块，电池，太阳能板等结构，因此土壤传感器的成本较高，相应的市场价值也很高。土壤传感器的安装的地点一般远离人群，如果发生被盗窃的情况，则很难及时察觉。由于土壤传感器一般需要在户外长期放置,以获取到连续的传感数据,如果被盗窃后不能及时察觉,期间损失的不只是土壤传感器设备本身,还有土壤传感器工作期间所监测的数据的丢失。

目前土壤传感器对于土壤中水分及相关参数实现了实时监控并连续地获取监测数据，上述土壤传感器一般带有主控模块，通信模块，传感器模块，电池，太阳能板等结构，但目前的技术方案并不能解决土壤传感器的防盗问题，无法向使用者发出警报信号。另外，目前的器件防盗技术经常出现误报率高的情况。

针对上述土壤传感器被盗后无法及时发现、被盗时无警示信号且误报率高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种土壤传感器的防盗报警方法及装置，以至少解决土壤传感器被盗后无法及时发现、被盗时无警示信号且误报率高的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种土壤传感器的防盗报警方法，包括获取土壤传感器的振动幅度值；判断土壤传感器的振动幅度值是否满足第一条件；在满足所述第一条件时，获取土壤传感器所处环境的环境状态值，其中，该环境状态值用于量化所述土壤传感器所处环境的环境状态；判断所述环境状态值是否满足第二条件，并依据判断结果确定是否进行告警。

可选地，所述获取土壤传感器所处环境的环境状态值的步骤包括以下至少之一：获取第一时间段内的振动传感器读数大于第一阈值的次数，将所述次数作为所述环境状态值；获取所述土壤传感器采集的所述环境的水分数据，将所述水分数据作为所述环境状态值；获取所述土壤传感器的当前检测时刻和所述当前检测时刻的上一检测时刻的位置变化信息。

可选地，所述依据判断结果确定是否进行告警的步骤包括：当所述次数大于对应的第二阈值时，生成第一告警信号，并确定进行告警；当所述水分数据小于第三阈值时，生成第二告警信号，并确定进行告警；当所述土壤传感器在所述当前检测时刻的位置与在所述上一检测时刻的位置之间的距离大于对应的第四阈值时，生成第三告警信号，并确定进行告警。

可选地，在确定进行告警之后，所述方法还包括：向用户终端发送告警指示信息，该告警指示信息用于指示告警类型，该告警类型包括：所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少之一。

可选地，所述方法还包括：向服务器发送所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少之一；所述服务器在确定在预设时间段内接收到所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少两种告警信号时，通知所述土壤传感器中的告警设备进行告警以及向用户终端发送告警指示信息。

可选地，所述判断土壤传感器的振动幅度值是否满足第一条件的步骤之后，所述获取土壤传感器的环境状态值的步骤之前，所述方法还包括：当判断土壤传感器的振动幅度值满足第一条件时，发送唤醒信号至土壤传感器的主控单元；当判断出所述主控单元当前处于休眠状态时，利用所述唤醒信号唤醒所述主控单元并接收所述振动幅度值；当判断出所述主控单元处于工作状态时，利用所述主控单元接收所述振动幅度值。

可选地，所述获取土壤传感器的振动幅度值的步骤包括：通过振动传感器接收土壤传感器的振动幅度值。

可选地，通过振动传感器接收土壤传感器的振动幅度值，包括：当所述振动传感器数量为一个时，获取单个所述振动传感器的振动幅度值，并将该单个所述振动传感器的振动幅度值作为获取的所述土壤传感器的振动幅度值；当所述振动传感器数量为多个时，获取多个所述振动传感器在同一时刻中各个振动传感器采集的振动幅度值，得到多个振动幅度值；确定多个振动幅度值的平均值，并将该平均值作为获取的所述土壤传感器的振动幅度值。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种土壤传感器的防盗报警方法，包括：获取土壤传感器所处环境的环境状态值，其中，该环境状态值用于量化所述土壤传感器所处环境的环境状态；判断所述环境状态值是否满足第一条件；依据判断结果确定是否进行告警。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种土壤传感器的防盗报警装置，所述土壤传感器的防盗报警装置包括：采集模块，用于获取土壤传感器的振动幅度值和获取土壤传感器所处环境的环境状态值；主控模块，用于判断土壤传感器的振动幅度值是否满足第一条件；判断所述环境状态值是否满足第二条件，并依据判断结果确定是否进行告警；通信模块，用于传输所述警报信号至用户；警报模块，用于发出警报信息。

可选地，所述采集模块还用于执行以下至少之一步骤：获取第一时间段内的振动传感器读数大于第一阈值的次数；获取所述土壤传感器采集的水分数据；获取所述土壤传感器的当前位置数据和上一时刻的位置数据。

可选地，所述主控模块还用于：当所述次数大于对应的第二阈值时，生成第一告警信号，并确定进行告警；当所述水分数据小于第三阈值时，生成第二告警信号，并确定进行告警；当所述土壤传感器在所述当前检测时刻的位置与在所述上一检测时刻的位置之间的距离大于对应的第四阈值时，生成第三告警信号，并确定进行告警。

可选地，在确定进行告警之后，所述主控模块，还用于在确定进行告警之后，向用户终端发送告警指示信息，该告警指示信息用于指示告警类型，该告警类型包括：所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少之一。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种土壤传感器的防盗报警系统，所述土壤传感器的防盗报警系统包括：

检测设备，用于执行以上所述方法中的任意一项；

服务器，用于确定接收到所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少两种告警信号时，通知所述土壤传感器中的告警设备进行告警以及向用户终端发送告警指示信息；

用户终端，用于接收告警指示信息

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制存储介质所在的设备执行所述的土壤传感器的防盗报警方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的土壤传感器的防盗报警方法。

在本申请实施例中，采用获取土壤传感器的振动幅度值；判断土壤传感器的振动幅度值是否满足第一条件；获取土壤传感器所处环境的环境状态值；判断所述环境状态值是否满足第二条件，并发出警报信号的方式，相对于相关技术中土壤传感器不具有振动检测以及环境状态值检测的方案，由于可以在振动幅度值满足第一条件且环境状态值满足第二条件时，便可以进行防盗告警，因此，达到了在土壤传感器发生被盗窃情况的时候及时发出报警信号并通知用户相关被盗信息的目的。并且，由于在考虑是否进行告警时，考虑了土壤传感器的振动幅度值和环境状态值这两个因素，因此，可以在一定程度上减少防盗告警的误报率，进而解决了土壤传感器被盗后无法及时发现、被盗时无警示信号且误报率高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的一种土壤温湿度传感器的结构图；

图2是根据本申请实施例的一种土壤传感器的防盗报警方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的工作流程图；

图4是根据本申请实施例的检测过程流程图

图5是根据本申请实施例的工作模式与休眠模式转换的示意图；

图6是根据本申请另一个实施例的一种土壤传感器的防盗报警方法的流程图；

图7是根据本申请实施例的一种土壤传感器的防盗报警装置示意图；

图8是根据本申请实施例的一种土壤传感器的防盗报警系统示意图；

图1中，1是外壳，2是温湿度检测头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种土壤传感器的防盗报警方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据相关技术中的种土壤温湿度传感器示意图，图1中，1是外壳，2是温湿度检测头。通过检测头对周边土壤环境进行检测，获得的数据储存于内部储存器中或上传至服务器。由图1可知土壤传感器是插入到土壤中的体积较小的传感器件，所以很容易被不法分子盗走，给使用者造成了损失。

图2是根据本申请实施例的一种土壤传感器的防盗报警方法，如图2和图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤s202，获取土壤传感器的振动幅度值。

可选地，通过振动传感器接收土壤传感器的振动幅度值，该振动幅度值可以通过以下方式确定：当所述振动传感器数量为一个时，获取单个所述振动传感器的振动幅度值，并将该单个所述振动传感器的振动幅度值作为获取的所述土壤传感器的振动幅度值；当所述振动传感器数量为多个时，获取多个所述振动传感器在同一时刻中各个振动传感器采集的振动幅度值，得到多个振动幅度值；确定多个振动幅度值的平均值，并将该平均值作为获取的所述土壤传感器的振动幅度值。

具体地，在土壤传感器的外壳部分可以设置一个或多个振动传感器，以获取土壤传感器的振动幅度以及振动次数的数据。振动传感器可以是vt17772304-20ma振动变送器，在上述振动变送器工作时，会将土壤传感器壳体所接收到的由于外力引起的振动收集并传送至主控单元。主控单元可以是集成芯片类处理器，例如arm9、单片机等。

需要说明的是，当土壤传感器外壳内设置一个振动传感器的时候，可以将振动传感器设置于土壤传感器外壳轴心线的位置之上(重心附近)，这样可以保证当土壤传感器收到振动时，由于振动频率传播时间基本相同，振动衰减相近，振动传感器所接收到的振动数据就是均匀准确的。当土壤传感器外壳内设置多个振动传感器时，可以将振动传感器均匀分布于土壤传感器外壳内部，并通过主控单元读取多个振动传感器的平均值。

通过上述实施例可以达到精准测量振动数据的效果，减少对于盗窃信息的误判。

步骤s204，判断土壤传感器的振动幅度值是否满足第一条件。

具体地，针对振动幅度值可以设定一个第一条件，该第一条件可以是阈值，以判断幅度值是否满足阈值。例如，阈值可以是振幅为1cm，则当振动传感器检测到土壤传感器振动幅度大于或等于1cm时，输出振动幅度信号至主控单元。

需要说明的是，如图5所示，当主控单元接收到超过阈值的振动幅度信号时，则发送唤醒信号至土壤传感器的主控单元，当发送时主控单元当前处于休眠状态时，则利用唤醒信号唤醒主控单元，然后主控单元接收振动幅度值；当发送时主控单元处于工作状态时，利用主控单元接收所述振动幅度值。通过图5中工作模式50与图5中休眠模式52的切换，可以达到降低土壤传感器能源消耗的目的，针对目前土壤传感器电池续航，休眠模式与工作模式的能源消耗量相差近百倍。

步骤s206，在满足所述第一条件时，获取土壤传感器所处环境的环境状态值，其中，该环境状态值用于量化所述土壤传感器所处环境的环境状态。

根据上述实施例，所述第一条件可以是当振动传感器的振动幅度值大于或等于设置的阈值时，该阈值可以是1cm，则执行获取土壤传感器所处环境的环境状态值，

具体地，环境状态通常由多种因素决定，且所述环境状态一般为非量化的分布参数，基于以上问题，本实施例将环境状态值对于土壤传感器防盗所关联的参数提取出来进行进一步地量化，例如将水分数据单独作为一个量化参数，并以土壤水含量百分比的方式进行计算。通过量化环境参数，使得本实施例的计算更加方便、科学。

可选地，获取土壤传感器所处环境的环境状态值的步骤包括以下至少之一：获取第一时间段内的振动传感器读数大于第一阈值的次数，将所述次数作为所述环境状态值；获取所述土壤传感器采集的所述环境的水分数据，将所述水分数据作为所述环境状态值；获取所述土壤传感器的当前检测时刻和所述当前检测时刻的上一检测时刻的位置变化信息。

具体地，获取振动传感器的振动次数需要在一段时间内集中进行统计次数。例如，可以设置为每600秒之内振动次数的值为a，那么当a的数值大于5(第一阈值)的时候，则将振动次数作为环境状态值。水分数据的获取可以利用土壤传感器中的湿度检测头，例如可以采用化学湿度检测头或物理膨胀系数湿度检测头等，检测头可以设置一个或多个，当检测头设置为多个时，作为最优选择，通过壳体设置检测头检测位置衔接点，其均匀分布于土壤传感器外壳上，以达到最准确测试水分数据的目的。位置变化信息的检测可以是利用gps定位装置，获取gps定位数据并传送至主控单元进行处理，而主控单元的储存元件将gps位置信息以时间标注的方式进行排序并按照队列数据结构方式进行n与n-1的位置信息比较，得出最终gps位置信息的变化距离值。

步骤s208，判断所述环境状态值是否满足第二条件，并依据判断结果确定是否进行告警。

具体地，所述第一条件可以是环境状态值经过量化后的参数与预设阈值相比较，其中参数可以是水分数据、gps数据以及振动传感器的振动次数数据。综合以上因素对环境状态变化的判断，另外，所述环境状态值中的水分数据不局限于土壤水分，还可以是土壤电导率，盐分，ph，氮磷钾含量等，同时采集水分数据的传感器数量也可以为多个，采集深度也可以不同。通过以上方式可以提高阈值检测的可靠度，并能精准地得到土壤传感器是否被盗的情报。

可选地，当所述次数大于对应的第二阈值时，生成第一告警信号，并确定进行告警；当所述水分数据小于第三阈值时，生成第二告警信号，并确定进行告警；当所述土壤传感器在所述当前检测时刻的位置与在所述上一检测时刻的位置之间的距离大于对应的第四阈值时，生成第三告警信号，并确定进行告警。

具体地，水分数据可以是湿度检测装置获取的土壤水分百分比值，所述第三阈值可以是一个阈值或多个阈值的平均阈值。当第三阈值为一个阈值的时候，阈值可以是0％，即当湿度检测装置检测到土壤水分为0％的时候，可以判断出土壤传感器可能已经被盗窃者拿出所处的土壤，因此湿度检测装置无法检测到土壤水分值。另一种情况，当第三阈值为多个阈值的平均阈值的时候，多个阈值可以是在正常工作时目标土壤传感器和所处地域其他土壤传感器所有即时水分数据的总和并对其进行取平均值得运算，最终得到的平均阈值，当目标土壤传感器发生被盗窃的情况时，即时平均水分数据值会明显的降低，并达到或低于平均阈值，此时可判定为可能发生被盗窃者拿出的情况。此外，水分数据为多个阈值的情况时，也可以是以同一个目标土壤传感器在正常工作的预设时间段内水分数据的平均值作为平均阈值，预设时间可以是600秒，当土壤传感器发生被盗窃的情况时，600秒内的水分数据会明显地小于平均阈值，此时可以判断出可能出现被盗窃者拿出所处土壤的情况。

上述位置变化信息的检测可以是利用gps定位装置，获取gps定位数据并传送至主控单元进行处理，而主控单元的储存元件将gps位置信息以时间标注的方式进行排序并按照队列数据结构方式进行n与n-1的位置信息比较，其中n为最后时刻的gps位置信息，n-1为相对于最后时刻上一时刻的gps位置信息，通过主控单元计算得到最终gps位置信息的变化距离值，例如，将工作时间分为1-24h，在8h30min时gps的位置信息为a，在8h45min时，gps的位置信息变化为a+0.75(单位可以是米)，则此时可以判断可能发生被盗窃者拿出土壤离开所处土壤传感器区域的情况。

为了使用户能够及时了解当前土壤传感器的状态，在确定进行告警之后，向用户终端发送告警指示信息，该告警指示信息用于指示告警类型，该告警类型包括：所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少之一。

服务器在预设时间段内接收所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少之一；所述服务器在确定接收到所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少两种告警信号时，通知所述土壤传感器中的告警设备进行告警以及向用户终端发送告警指示信息。

具体地，振动次数的第二阈值可以是7次，当振动次数大于阈值时，主控单元生成告警信号1；当水分数据小于第三阈值，第三阈值可以是0％，主控单元生成告警信号2；当获取gps定位数据并传送至主控单元进行处理，而主控单元的储存元件将gps位置信息以时间标注的方式进行排序并按照队列数据结构方式进行n与n-1的位置信息比较，得出最终gps位置信息的变化距离值，此距离值大于第四阈值，第四阈值可以是1m，主控单元生成告警信号3。

在本申请的一些实施例中，当主控单元收到告警信号时，向用户终端发送告警指示信息，该用户终端可以是用户的手机、电脑或服务器设备。告警指示信息指示了告警类型，所述类型包括：振动次数、水分数据、gps位置变化数据。

根据上述实施例，当服务器设定了预设时间，该预设时间可以是600秒，在预设时间之内服务器接收了一种告警信号时，则向土壤传感器的使用者通过通信单元发送消息。在预设时间之内服务器接收了两种或三种告警信号时，则向土壤传感器发送告警指示，该告警指示可以是通过土壤传感器的主控单元以及报警装置进行声音或闪光报警。

需要说明的是，所述通信单元可以是2/3/4g模块,也可以是无线网传输模块(wifi模块),远程通信协议模块(lora模块)，所述报警装置可以是蜂鸣报警器、强光报警器、振动报警器或远程报警控制器。在土壤传感器的结构中设置一电源，该电源可以是低电压长续航电池。

以下以图3所示流程为例，对本申请实施例提供的土壤传感器的防盗报警方法包括以下处理步骤：

步骤s302，开始执行程序；

步骤s304，判断土壤传感器振动幅度是否大于阈值，当振动幅度大于阈值时执行下一步，当振动幅度小于阈值时返回步骤s302；

步骤s306，向主控单元发出唤醒信号；

步骤s308，判断主控单元是否处于休眠状态，当主控单元处于休眠状态时，则执行下一步，当主控单元不处于休眠状态时，则进入工作模式；

步骤s310，通过唤醒信号唤醒主控单元；

步骤s312，主控单元进入工作模式；

步骤s314，判断设备是否被移动，如果被设备被移动则执行下一步，如果设备没有被移动，则返回步骤s302；

步骤s316，发出通知。

另外需要说明的是，以上实施例中所述主控单元在生成告警信号之后，需要将告警信号发至用户终端，该用户终端可以是用户的手机、电脑或服务器设备，主控单元在发送告警信号的同时，还可以向用户终端发送土壤传感器中的全部现有监测数据，通过以上操作可以确保在土壤传感器被盗的时候备份土壤传感器中的数据，以免造成重要监测数据的丢失，扩大用户的损失。

根据本申请实施例的另一方面，如图6所示，提供了一种土壤传感器的防盗报警方法，包括：获取土壤传感器所处环境的环境状态值，其中，该环境状态值用于量化所述土壤传感器所处环境的环境状态；判断所述环境状态值是否满足第一条件；依据判断结果确定是否进行告警。

步骤s602，获取土壤传感器所处环境的环境状态值。

具体地，环境状态通常由多种因素决定，且所述环境状态一般为非量化的分布参数，基于以上问题，本实施例将环境状态值对于土壤传感器防盗所关联的参数提取出来进行进一步地量化，例如将水分数据单独作为一个量化参数，并以土壤水含量百分比的方式进行计算。通过量化环境参数，使得本实施例的计算更加方便、科学。

可选地，获取土壤传感器所处环境的环境状态值的步骤包括以下至少之一：获取第一时间段内的振动传感器读数大于第一阈值的次数，将所述次数作为所述环境状态值；获取所述土壤传感器采集的所述环境的水分数据，将所述水分数据作为所述环境状态值；获取所述土壤传感器的当前检测时刻和所述当前检测时刻的上一检测时刻的位置变化信息。

具体地，获取振动传感器的振动次数需要在一段时间内集中进行统计次数。例如，可以设置为每600秒之内振动次数的值为a，那么当a的数值大于5(第一阈值)的时候，则将振动次数作为环境状态值。水分数据的获取可以利用土壤传感器中的湿度检测头，例如可以采用化学湿度检测头或物理膨胀系数湿度检测头等。位置变化信息的检测可以是利用gps定位装置，获取gps定位数据并传送至主控单元进行处理，而主控单元的储存元件将gps位置信息以时间标注的方式进行排序并按照队列数据结构方式进行n与n-1的位置信息比较，得出最终gps位置信息的变化距离值。

根据上述实施例，水分数据可以是湿度检测装置获取的土壤水分百分比值，所述第三阈值可以是一个阈值或多个阈值的平均阈值。当第三阈值为一个阈值的时候，阈值可以是0％，即当湿度检测装置检测到土壤水分为0％的时候，可以判断出土壤传感器可能已经被盗窃者拿出所处的土壤，因此湿度检测装置无法检测到土壤水分值。另一种情况，当第三阈值为多个阈值的平均阈值的时候，多个阈值可以是在正常工作时目标土壤传感器和所处地域其他土壤传感器所有即时水分数据的总和并对其进行取平均值得运算，最终得到的平均阈值，当目标土壤传感器发生被盗窃的情况时，即时平均水分数据值会明显的降低，并达到或低于平均阈值，此时可判定为可能发生被盗窃者拿出的情况。此外，水分数据为多个阈值的情况时，也可以是以同一个目标土壤传感器在正常工作的预设时间段内水分数据的平均值作为平均阈值，预设时间可以是600秒，当土壤传感器发生被盗窃的情况时，600秒内的水分数据会明显地小于平均阈值，此时可以判断出可能出现被盗窃者拿出所处土壤的情况。

根据上述实施例，位置变化信息的检测可以是利用gps定位装置，获取gps定位数据并传送至主控单元进行处理，而主控单元的储存元件将gps位置信息以时间标注的方式进行排序并按照队列数据结构方式进行n与n-1的位置信息比较，其中n为最后时刻的gps位置信息，n-1为相对于最后时刻上一时刻的gps位置信息，通过主控单元计算得到最终gps位置信息的变化距离值，例如，将工作时间分为1-24h，在8h30min时gps的位置信息为a，在8h45min时，gps的位置信息变化为a+0.75(单位可以是米)，则此时可以判断可能发生被盗窃者拿出土壤离开所处土壤传感器区域的情况。

步骤s604，判断所述环境状态值是否满足第一条件。

具体地，所述第一条件可以是环境状态值经过量化后的参数与预设阈值相比较，其中参数可以是水分数据、gps数据以及振动传感器的振动次数数据。综合以上因素对环境状态变化的判断，可以精准地得到土壤传感器是否被盗的情报。

步骤s606，依据判断结果确定是否进行告警。

可选地，当所述次数大于对应的第二阈值时，生成第一告警信号，并确定进行告警；当所述水分数据小于第三阈值时，生成第二告警信号，并确定进行告警；当所述土壤传感器在所述当前检测时刻的位置与在所述上一检测时刻的位置之间的距离大于对应的第四阈值时，生成第三告警信号，并确定进行告警。

为了使用户能够及时了解当前土壤传感器的状态，在确定进行告警之后，向用户终端发送告警指示信息，该告警指示信息用于指示告警类型，该告警类型包括：所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少之一。

服务器在预设时间段内接收所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少之一；所述服务器在确定接收到所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少两种告警信号时，通知所述土壤传感器中的告警设备进行告警以及向用户终端发送告警指示信息。

具体地，振动次数的第二阈值可以是7次，当振动次数大于阈值时，主控单元生成告警信号1；当水分数据小于第三阈值，第三阈值可以是0％，主控单元生成告警信号2；当获取gps定位数据并传送至主控单元进行处理，而主控单元的储存元件将gps位置信息以时间标注的方式进行排序并按照队列数据结构方式进行n与n-1的位置信息比较，得出最终gps位置信息的变化距离值，此距离值大于第四阈值，第四阈值可以是1m，主控单元生成告警信号3。

根据上述实施例，当主控单元收到告警信号时，向用户终端发送告警指示信息，该用户终端可以是用户的手机、电脑或服务器设备。告警指示信息指示了告警类型，所述类型包括：振动次数、水分数据、gps位置变化数据。

根据上述实施例，当服务器设定了预设时间，该预设时间可以是600秒，在预设时间之内服务器接收了一种告警信号时，则向土壤传感器的使用者通过通信单元发送消息。在预设时间之内服务器接收了两种或三种告警信号时，则向土壤传感器发送告警指示，该告警指示可以是通过土壤传感器的主控单元以及报警装置进行声音或闪光报警。

需要说明的是，所述通信单元可以是2/3/4g模块,也可以是无线网传输模块(wifi模块),远程通信协议模块(lora模块)，所述报警装置可以是蜂鸣报警器、强光报警器、振动报警器或远程报警控制器。在土壤传感器的结构中设置一电源，该电源可以是低电压长续航电池

另外需要说明的是，以上实施例中所述主控单元在生成告警信号之后，需要将告警信号发至用户终端，该用户终端可以是用户的手机、电脑或服务器设备，主控单元在发送告警信号的同时，还可以向用户终端发送土壤传感器中的全部现有监测数据，通过以上操作可以确保在土壤传感器被盗的时候备份土壤传感器中的数据，以免造成重要监测数据的丢失，扩大用户的损失。

具体地，振动次数的第二阈值可以是5次，当振动次数大于阈值时，主控单元生成告警信号1；当水分数据小于第三阈值，第三阈值可以是0％，主控单元生成告警信号2；当获取gps定位数据并传送至主控单元进行处理，而主控单元的储存元件将gps位置信息以时间标注的方式进行排序并按照队列数据结构方式进行n与n-1的位置信息比较，得出最终gps位置信息的变化距离值，此距离值大于第四阈值，第四阈值可以是0.5m，主控单元生成告警信号3。

根据上述实施例，当主控单元收到告警信号时，向用户终端发送告警指示信息，该用户终端可以是用户的手机、电脑或服务器设备。告警指示信息指示了告警类型，所述类型包括：振动次数、水分数据、gps位置变化数据。

根据上述实施例，当服务器设定了预设时间，该预设时间可以是500秒，在预设时间之内服务器接收了一种告警信号时，则向土壤传感器的使用者通过通信单元发送消息。在预设时间之内服务器接收了两种或三种告警信号时，则向土壤传感器发送告警指示，该告警指示可以是通过土壤传感器的主控单元以及报警装置进行声音或闪光报警。

根据本申请实施例的另一方面，如图7所示，提供了一种土壤传感器的防盗报警装置，所述土壤传感器的防盗报警装置包括：

采集模块70，用于获取土壤传感器的振动幅度值和获取土壤传感器所处环境的环境状态值；

主控模块72，用于判断土壤传感器的振动幅度值是否满足第一条件；判断所述环境状态值是否满足第二条件，并依据判断结果确定是否进行告警；

通信模块74，用于传输所述警报信号至用户；

警报模块76，用于发出警报信息。

可选地，所述采集模块还用于执行以下至少之一步骤：获取第一时间段内的振动传感器读数大于第一阈值的次数；获取所述土壤传感器采集的水分数据；获取所述土壤传感器的当前位置数据和上一时刻的位置数据。

可选地，主控模块还用于：当所述次数大于对应的第二阈值时，生成第一告警信号，并确定进行告警；当所述水分数据小于第三阈值时，生成第二告警信号，并确定进行告警；当所述土壤传感器在所述当前检测时刻的位置与在所述上一检测时刻的位置之间的距离大于对应的第四阈值时，生成第三告警信号，并确定进行告警。

可选地，在确定进行告警之后，所述主控模块，还用于在确定进行告警之后，向用户终端发送告警指示信息，该告警指示信息用于指示告警类型，该告警类型包括：所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少之一。

具体地，振动次数的第二阈值可以是7次，当振动次数大于阈值时，主控单元生成告警信号1；当水分数据小于第三阈值，第三阈值可以是0％，主控单元生成告警信号2；当获取gps定位数据并传送至主控单元进行处理，而主控单元的储存元件将gps位置信息以时间标注的方式进行排序并按照队列数据结构方式进行n与n-1的位置信息比较，得出最终gps位置信息的变化距离值，此距离值大于第四阈值，第四阈值可以是1m，主控单元生成告警信号3。

根据上述实施例，当主控单元收到告警信号时，向用户终端发送告警指示信息，该用户终端可以是用户的手机、电脑或服务器设备。告警指示信息指示了告警类型，所述类型包括：振动次数、水分数据、gps位置变化数据。

根据上述实施例，当服务器设定了预设时间，该预设时间可以是600秒，在预设时间之内服务器接收了一种告警信号时，则向土壤传感器的使用者通过通信单元发送消息。在预设时间之内服务器接收了两种或三种告警信号时，则向土壤传感器发送告警指示，该告警指示可以是通过土壤传感器的主控单元以及报警装置进行声音或闪光报警。

需要说明的是，所述通信单元可以是2/3/4g模块,也可以是无线网传输模块(wifi模块),远程通信协议模块(lora模块)模块。所述报警装置可以是蜂鸣报警器、强光报警器、振动报警器或远程报警控制器。

根据本申请实施例的另一方面，如图8所示，提供了一种土壤传感器的防盗报警系统，其特征在于，所述土壤传感器的防盗报警系统包括：

检测设备80，用于执行上述实施例所述一种土壤传感器的防盗报警方法；

服务器82，用于确定接收到所述第一告警信号、第二告警信号和第三告警信号中的至少两种告警信号时，通知所述土壤传感器中的告警设备进行告警以及向用户终端发送告警指示信息；

用户终端84，用于接收告警指示信息。

如图4所示为检测设备进行检测的流程图，通过图4所示流程图执行上述实施例所述一种土壤传感器的防盗报警方法包括：

步骤s402，开始执行程序；

步骤s404，判断振动次数是否大于阈值，振动次数大于阈值的时候执行下一步，振动次数小于阈值的时候重新执行s404；

步骤s406，判断水分数据是否小于阈值，如果小于阈值则执行下一步，水分数据如果大于阈值，则重新执行s406；

本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制存储介质所在的设备执行所述的土壤传感器的防盗报警方法。例如，可以执行以下步骤：获取土壤传感器的振动幅度值；判断土壤传感器的振动幅度值是否满足第一条件；在满足所述第一条件时，获取土壤传感器所处环境的环境状态值，其中，该环境状态值用于量化所述土壤传感器所处环境的环境状态；判断所述环境状态值是否满足第二条件，并依据判断结果确定是否进行告警。

本申请实施例的还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的获取土壤传感器的振动幅度值；判断土壤传感器的振动幅度值是否满足第一条件；在满足所述第一条件时，获取土壤传感器所处环境的环境状态值，其中，该环境状态值用于量化所述土壤传感器所处环境的环境状态；判断所述环境状态值是否满足第二条件，并依据判断结果确定是否进行告警。

通过上述步骤，可以达到在土壤传感器发生被盗窃情况的时候及时发出报警信号并通知用户相关被盗信息的目的，还达到了在综合了多种被盗因素的基础上减小了被盗情况误报率，进而解决了土壤传感器被盗后无法及时发现、被盗时无警示信号且误报率高的技术问题。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。