一种基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法与流程

文档序号:18634109发布日期:2019-09-11 22:00阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了一种基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法。所述基于三轴地磁传感器的车辆位置识别方法,以三轴地磁传感器为坐标原点,建立x轴、y轴和z轴的三维坐标系,车辆在x轴和y轴所在平面内沿平行于x轴方向移动,则有包括如下步骤:步骤一:对所述三轴地磁传感器的检测数据进行数据滤波的预处理,并对滤波处理后的三轴地磁检测数据利用差分双窗口法提取单车波形,从而确定是否有车辆经过;步骤二:如果有车辆经过,则利用提取的单车波形中z轴和y轴的波形特征来识别车辆相对于所述三轴地磁传感器的位置。

技术研发人员:王华;全威;孙鹏程;安鹏进
受保护的技术使用者:武汉致腾科技有限公司
技术研发日:2019.06.25
技术公布日:2019.09.10
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