一种视频导航和车位锁联动方法与流程

本发明属于静态交通技术领域，具体指代一种视频导航和车位锁联动方法。本发明利用视频定位技术为用户提供室内实时导航信息，引导用户车辆到达指定停车位，解决停车场在室内缺乏对车辆的定位及引导的问题。

背景技术：

现如今，视频识别在停车场尤其是地下停车场已被广泛应用，通过抓拍车辆的照片，识别车辆的车牌号及颜色，通过系统的控制实现停车场的无人值守，但是由于在室内gps定位精度不够，并且通用地图例如百度、高德等均没有室内停车场路径和车位信息，导致缺乏对车辆在室内停车场的定位及引导。同时专用车位往往会有车位锁，这些车位锁保障了业主的车位不被占用，但同时也会给业主带来使用上的不便，控制地锁的时候需要通过app等应用或者设备，比较耗时，一旦丢失这些设备或者手机没电就无法控制这些设备了，给用户带来极差的体验，如何智能控制这些车位锁也成为了一个难题。

目前市面上已经有一些室内定位的解决方案：

1、通过ibeacon实现室内定位，该定位方法的精度为3-5米左右，需要在室内部署低功耗蓝牙设备或者蓝牙基站，设备体积小、距离短、功耗低、容易部署。通过ibeacon室内定位及室内地图的结合，可查看人与物的实时位置、移动轨迹、当前状态等信息，并实现一些管理功能，但是由于需要用户使用蓝牙设备，该方案不是停车场的最优方案。

2、通过uwb实现室内定位，uwb超宽带室内定位精度为0.1-0.5米左右，定位精度较高，需要在现场布设专业基站并配合终端设备进行定位，通常为手环、磁卡等便携设备。精准定位人员、车辆、资产，并在定位的基础上实现轨迹追踪、巡检巡查、物资盘点、区域报警、摄像联动等。该方案适用于工厂仓库、重点单位访客管理等场景，不适合作为停车场的解决方案。

3、通过wifi实现室内定位，通过场所内的wifi热点信号进行定位，可以降低射频（rf）干扰可能性，同蓝牙的方案一样，需要用户连接wifi，同样不适用于停车场。

4、通过lifi实现室内定位，lifi又称“光保真技术”，是一种利用可见光波谱进行数据传输的全新无线传输技术，由德国物理学家haraldhass教授发明。lifi可见光室内定位精度为0.5-1米左右，误差10cm以内，定位精准，无需维护，安全保密性高，但光源遮挡时无法定位，需要在室内安装支持lifi定位的led光源或对现有光源进行改造。但是该方案与wifi一样，需要用户通过手机操作，同样不是最优方案。

技术实现要素：

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种视频导航和车位锁联动方法，以解决现有技术中室内导航以及车位锁智能控制的问题，以及现有的室内定位技术需要借助用户手机的蓝牙或wifi信号，对用户手机具有一定的要求且操作繁琐的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种视频导航和车位锁联动方法，包括步骤如下：

1）创建用户信息，绑定车辆的车牌号及车牌颜色；

2）用户到达停车场后，通过用户终端选择该停车场的某个空闲车位，根据用户所选择的车位为用户推荐最佳的行驶路线；

3）特定位置的摄像头实时获取车辆的车牌信息以及行驶方向；

4）根据摄像头拍摄的角度计算出车辆距离该摄像头的直线距离，进而计算出车辆距离摄像头的水平距离，并根据摄像头的位置信息，实时计算出车辆的位置信息；

5）根据车辆的实时位置及行驶方向判断用户是否偏离路线，若偏离路线则进入步骤6），若未偏离路线则进入步骤7）；

6）为用户重新计算出最佳行驶路线；

7）将实时位置信息以及行驶路线信息同步至用户终端，并通过语音播报进行提示；

8）用户车辆即将到达上述选择的车位之前，控制车位锁下降；

9）用户到达指定车位，结束本次导航。

进一步地，所述方法还包括：

10）用户将车辆驶离停车场时，视频设备抓拍到车辆的车牌信息及行驶方向；

11）通过多组车辆的行驶方向及位置信息确认车辆为驶离行为，并发送指令控制对应车位锁升起。

进一步地，所述用户终端为连接互联网的智能手机或平板电脑。

进一步地，所述步骤3）中的特定位置具体为停车场内便于安放摄像头且拍摄视角大的位置。

本发明的有益效果：

1、本发明通过特定位置的摄像头获取的车辆图像，根据拍摄的角度、摄像头距离车辆的位置、摄像头与地面的距离进而计算出车辆距离摄像头的水平距离，结合摄像头在停车场地图模型中的位置，实现车辆的实时定位。

2、本发明利用车辆的实时位置信息结合停车场的路径模型为车辆提供实时导航，用户可通过智能手机等移动端设备上相应app或者微信小程序查看导航信息，引导用户到达指定车位，为用户在室内停车场寻找车位大大节省了时间。

3、本发明利用车辆的实时定位信息，在指定车辆即将到达车位时主动降下智能地锁，在指定车辆离开车位后主动升起智能地锁，无需用户操作地锁，实现视频设备与车位锁设备的联动，方便用户的使用。

附图说明

图1为本发明方法的流程图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的一种视频导航和车位锁联动方法，包括步骤如下：

1）通过用户终端创建用户信息，如智能手机、平板电脑等智能上网设备，绑定车辆的车牌号及车牌颜色；

2）用户到达停车场后，通过用户终端选择该停车场的某个空闲车位，根据用户所选择的车位为用户推荐最佳的行驶路线；其中，根据用户选择的车位结合停车场地图模型来计算出最佳的行驶；

3）用户通过用户终端上显示的最佳行驶路线进行行驶，特定位置的摄像头实时获取车辆的车牌信息以及行驶方向；特定位置具体为停车场内便于安放摄像头且拍摄视角大的位置；

4）根据摄像头拍摄的角度计算出车辆距离该摄像头的直线距离，进而计算出车辆距离摄像头的水平距离，并根据摄像头的位置信息，实时计算出车辆的位置信息；

5）根据车辆的实时位置及行驶方向判断用户是否偏离路线，若偏离路线则进入步骤6），若未偏离路线则进入步骤7）；

6）为用户重新计算出最佳行驶路线；

7）将实时位置信息以及行驶路线信息同步至用户终端，并通过语音播报进行提示；

8）用户车辆即将到达上述选择的车位之前，控制车位锁下降；

9）用户到达指定车位，结束本次导航。

此外，上述方法还包括：

10）用户将车辆驶离停车场时，视频设备抓拍到车辆的车牌信息及行驶方向；

11）通过多组车辆的行驶方向及位置信息确认车辆为驶离行为，并发送指令控制对应车位锁升起。

本发明的方法基于摄像头、用户终端、服务器及车位锁来实现；其中，摄像头的数量为多个，根据需要安装在停车场的指定位置，以实现停车场内的所有道路及车位图像均能够采集到；用户终端内部安装有连通服务器的app程序或者微信小程序，能够实现与服务器之间的通信；服务器内部存储有停车场的路径模型，并能够根据车辆的实时位置及预达到车位计算出最佳的行驶路线，同时还能够将最佳行驶路线发送给用户终端进行显示；需要说明的是服务器接收摄像头采集到的图像数据，根据图像数据计算出各车辆的实时位置信息，当车辆到达选择的空闲车位时，服务器控制与之网络连接的对应车位锁降下，以便车辆停入停车位；当车辆驶离车位时，服务器控制与之网络连接的对应车位锁升起。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。