1.山洪泥石流沟道中山洪泥石流灾害监测方法，其特征在于：利用环境噪声分析实现对泥石流沟道中山洪泥石流灾害的监测，依如下步骤实施：
步骤s1、选定泥石流沟道作为监测区域，设置泥石流沟道监测断面，在监测断面上的泥石流沟道岸旁安装环境噪声传感器，环境噪声传感器与上位机通信连接；在上位机中设置初始背景噪声值lbackground、时间阈值tnsl、泥石流判定阈值lnsl、山洪判定阈值lsh，开始采集分析数据；
步骤s2、山洪泥石流灾害监测预报
上位机获取环境噪声传感器采集的环境噪声信号l样本，进行分析：
步骤s21、确定校准后lbackground
自数据采集时间起，将环境噪声信号样本l与lbackground对比，采用l校准lbackground：若lbackground≤l，上位机记录lbackground，若lbackground＜l，上位机将l记录为lbackground；上位机根据至少48h无风无雨环境中的l校准lbackground，得到校准后lbackground用于后续运算
步骤s22、滤波
滤波开始，标记当前时刻为t，
自t时刻起，取t至t－5s间环境噪声信号l的最小值记为第1个lmin，再沿时间轴取t+1s至t－4s间环境噪声信号的最小值记为第2个lmin，以此类推得到滤波lmin；
自t时刻起，计算t至t－30s间平均lmin，记为第1个laverage，再沿时间轴取t+1s至t－29s间平均lmin，记为第2个laverage，得到滤波laverage；
自t时刻起，计算t至t－300s间平均lmin，记为第1个lthreshold，再沿时间轴取t+1s至t－299s间平均lmin，记为第2个lthreshold，得到滤波lthreshold；
步骤s23、监测泥石流沟道内自然活动变化趋势
自t时刻起沿t+1时刻方向实时分析环境噪声信号l，当laverage>lthreshold时，记录两波交叉时刻为tstart，判断自tstart时刻起沟道内自然活动趋势增大，执行步骤s24；若laverage≤lthreshold时，判断沟道内自然活动变化不大或趋势减小，继续监测直到满足条件确定tstart；
步骤s24、监测自然活动峰值到达监测断面
自tstart时刻起，将laverage波峰值记为lmax、波峰时刻记为tmax，且判定有山洪泥石流在时刻tmax到达监测断面，发出监测信号；
步骤s25、判别山洪泥石流灾害类别
若tmax≥tstart+tnsl，则进一步判别：
若lmax-lbackground≥lnsl，判断在tmax时刻到达监测断面的是泥石流；若lnsl>lmax-lbackground≥lsh，判断在tmax时刻到达监测断面的是山洪；若lsh>lmax-lbackground，判断在tmax时刻到达监测断面的是常流水；
若tmax＜tstart+tnsl，放弃当前分析，继续步骤s23。
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于：所述环境噪声信号频率2hz。
3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于：所述lbackground＝100db。
4.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于：所述步骤s1中，监测断面设置在泥石流沟道转弯处。
5.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于：所述步骤s1中，环境噪声传感器安装位置距离泥石流沟道岸旁距沟边线30m～100m。
6.根据权利要求1～5任一所述的监测方法，其特征在于：
所述步骤s1中：选定泥石流沟道作为监测区域，沿泥石流沟道方向设置上下二监测断面，分别记为监测断面a、监测断面b，二监测断面相距sab，分别在监测断面a与监测断面b的泥石流沟道同侧安装环境噪声传感器a与环境噪声传感器b，环境噪声传感器a、b与泥石流沟道岸边垂直距离分别记为ha、hb；
所述步骤s2中，分别对环境噪声传感器a、环境噪声传感器b采集的环境噪声信号样本la、lb实施步骤s2的分析，当确定环境噪声传感器a的tstart时刻，记为tastart且尚不满足标记环境噪声传感器b的tstart时刻tbstart时，执行步骤s3；
步骤s3、计算山洪泥石流在二监测断面间的位置
选取tastart之后的任一时间t，上位机分别获取环境噪声信号样本la、lb中t时刻的环境噪声信号la、lb；
依式1计算山洪泥石流距离监测断面b的距离sbc：
式中，la、lb—噪声信号样本la、lb在时刻t的环境噪声值，db，步骤s3确定，
sab—监测断面a、b间距，m，步骤s1确定，
ha、hb—环境噪声传感器a、b与泥石流沟道岸边垂直距离，m，步骤s1确定。
7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于：
所述步骤s2中，当满足标记环境噪声传感器a的tstart时刻tastart与环境噪声传感器b的tstart时刻tbstart的条件时，执行步骤s4；
步骤s4、依式2计算山洪泥石流流速vab，发出监测信号：
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于：sab＝100m～300m。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于：所述环境噪声传感器a、b在泥石流沟道同岸或分别在泥石流沟道两岸。