一种ETC门架系统车辆信息的综合识别方法和装置与流程

本

技术实现要素：
属于公路机电技术领域，涉及一种针对车辆信息识别的方法和装置。

背景技术：

在公路机电领域，存在许多需要对车辆信息进行准确识别的需求，如公路收费系统和治超系统，需要对车辆牌号、行驶状态等信息进行准确采集，作为收费和处理的依据。但由于车辆状态和使用环境的复杂性，单一的识别手段往往不能达到满意的效果，需要采用综合识别的方法提高车辆信息的识别率。同时,独立分散的信息采集单元也使得各自采集的信息无法有效融合,存在匹配性问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种etc门架系统车辆信息的综合识别方法和装置，提高车辆信息的识别率，可应用于高速公路etc门架系统和入口治超系统场景。

本发明的技术方案是：一种etc门架系统车辆信息的综合识别方法和装置，其特征是：将通过摄像机抓拍采集车辆牌号信息的车牌识别模块、通过射频识别方式采集车辆obu信息的etc识别模块、通过卫星定位方式获取车辆位置信息的位置信息识别模块，集成在一个一体化采集装置中，通过can总线和以太网络形式连接；同时，通过一个同步控制通道将这三种识别模块采集的信息进行同步匹配，形成一个完整的信息输出，供上级系统调用；只需一套集成采集装置即可完成所有信息的采集，并形成统一的信息输出。

识别方法包括：将车牌识别模块获取的车辆抓拍图片与位置信息识别模块获取的设备位置信息进行相关性判别，有效识别车辆行驶方向，剃除单一车牌识别模块识别的对向车道行驶的车辆信息；将etc识别模块识别的车辆牌号信息与位置信息识别模块获取的车辆位置信息进行相关性判别，有效识别车辆行驶方向，剃除单一etc识别模块识别的对向车道行驶车辆信息；在车牌识别模块和etc识别模块采集信息的同时，叠加对应的车辆的实时位置信息，使得采集的信息包含当前车辆的地理位置信息。

与现有技术相比，本发明具有的特点和有益效果是：

一、将多种类型的采集模块集成在一个一体化采集装置中，使原本独立、分散采集信息的设备形成统一的整体，不仅实现了外观形式上的集成统一，同时在多类型设备协同工作方面达到了统一，解决了独立采集设备的分散性和协同工作的局限性。实现多种车辆信息的综合采集，提高了采集信息的匹配性。

二、将多种类型的采集模块采集到的车辆信息，通过多类型信息的综合应用，以及特征信息之间相关性的综合分析和处理，提升系统识别有效性和准确率，降低误判率，同时解决了单一识别设备不能有效剔除干扰信息的局限性。

附图说明

图1是本发明采用的集成识别装置示意图。

图2是本发明示例的门架系统设备相关性示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本发明内容做进一步说明，但本发明的实际应用形式并不仅限于下述的实施例。

参见附图，本发明所述的一种etc门架系统车辆信息的综合识别方法和装置，其实施步骤如下所述：

目前etc门架系统采用视频识别技术实现车牌牌照图片的抓拍与识别，以etc射频识别技术实现车辆车载obu信息的读取和识别，两者分别采用车牌抓拍摄像机和etc天线设备完成各自的识别功能，分别将信息上传至车道控制器进行处理。在外观形式上是两套完全独立的识别系统，同时，相关采集信息的同步和匹配由外部控制器设备完成，时序和匹配性无法有效保证。

本发明集成一个车辆信息识别设备，将车牌抓拍摄像机和etc天线设备的核心处理模块集成在一起，形成一个单一的装置，识别车牌牌照图片的功能由视频车牌识别模块实现，识别车载obu信息的功能由etc识别模块实现。两种模块与一个核心处理模块通过can总线和以太网络形式连接，同时，通过一个同步控制通道将两种模块采集的信息进行同步匹配，形成一个完整的信息输出，供上级系统调用。在此基础上，本装置同时集成了卫星定位模块，用于采集当前车辆的实时位置信息，该模块也接入核心处理模块。在视频车牌识别模块和etc识别模块采集信息的同时，叠加对应的实时位置信息。使得采集的信息包含当前的地理位置信息。综上所述，整个etc门架系统只需一套集成识别装置即可完成所有信息的采集，并形成统一的信息输出，保证了分离信息的时序和匹配。

由于在采集信息之上叠加了地理位置信息，地理位置信息与采集设备安装位置存在相关性，因此系统可以根据采集的地理位置信息判断采集的信息是否为本车道设备采集，据此剔除不属于本车道采集的设备信息，将对向车道车辆对系统的干扰进行排除。如etc门架系统上、下行门架距离为30米左右，采用没有位置信息的识别设备时，上、下行两个方向车辆信息可能存在重复识别的情况。使用集成识别装置后，可以将车牌识别模块获取的车辆抓拍图片与位置信息识别模块获取的车辆位置信息进行相关性判别，将etc识别模块识别的车辆牌号信息与位置信息识别模块获取的车辆位置信息进行相关性判别等，剔除采集的对向车道的重复信息，只保留本车道的采集信息，提升识别效率和准确度。

以上所述，仅仅是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。