1.一种人行横道的车辆指挥系统，其特征在于，包括：
交通信号灯；
行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；
分别与所述交通信号灯以及所述行人检测装置连接的处理器，用于在所述第一预设区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。
2.根据权利要求1所述的车辆指挥系统，其特征在于，所述行人检测装置包括：
与所述处理器连接的第一行人检测子装置，用于检测所述人行横道上不与行车道重合的第一预设子区域内是否存在行人；
与所述处理器连接的第二行人检测子装置，用于检测所述人行横道中与行车道重合的第二预设子区域内是否存在行人；
则所述处理器具体用于在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光，在所述第二预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的红灯发光，以便提示司机注意避让行人；
其中，所述红灯的优先级高于所述黄灯的优先级；
则所述第一预设区域包括所述第一预设子区域以及所述第二预设子区域。
3.根据权利要求2所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：
与所述处理器连接的计时装置；
则所述处理器在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光具体为：
在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述计时装置开始计时；
在计时达到预设时长后判断所述第一预设子区域内是否存在行人，若是，则控制所述交通信号灯的黄灯发光。
4.根据权利要求3所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：
与所述处理器连接的光照强度传感器，用于检测周围环境的光照度；
与所述处理器连接的补光灯；
则所述处理器还用于在所述光照度小于第一预设阈值时控制所述补光灯对所述第一预设区域进行补光。
5.根据权利要求4所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：
与所述处理器连接的车牌识别系统，用于获取车辆的牌照信息；
与所述处理器连接的车速识别装置，用于获取车辆的速度信息；
则所述处理器还用于在所述交通信号灯的黄灯发光时，将所述速度信息大于第二预设阈值的车辆的所述牌照信息存储为超速车辆信息。
6.根据权利要求5所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：
设置于所述人行横道两端，与所述处理器连接的行人触发装置，用于行人通过其产生控制指令；
则所述处理器还用于在接收到所述控制指令时，控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光。
7.根据权利要求5所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：
与所述处理器连接的位置识别装置，用于获取车辆的位置信息；
则所述处理器还用于在所述交通信号灯为红灯发光时，将所述位置信息不位于第二预设区域的车辆的所述牌照信息记录为闯红灯车辆信息。
8.根据权利要求1所述的车辆指挥系统，其特征在于，所述人行横道所在的公路为双向车道的公路；
则所述交通信号灯包括第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯；
则所述处理器具体用于：
在所述第一预设区域内存在行人时同步控制所述第一交通信号子灯以及所述第二交通信号子灯的黄灯或红灯发光，以便同时提示所述双向车道上的司机注意避让行人。
9.根据权利要求1所述的车辆指挥系统，其特征在于，所述行人检测装置包括：
摄像机，用于获取预设区域内的图像；
分别与所述摄像机以及所述处理器连接的处理模块，用于通过人体图像识别算别识别所述图像中是否存在行人。
10.根据权利要求1至9任一项所述的车辆指挥系统，其特征在于，所述处理器为车对外界的信息交换V2X系统中的路侧终端；
则所述路侧终端还用于将所述交通信号灯的发光颜色信息发送至V2X系统中的车载终端；
则该车辆指挥系统还包括与所述路侧终端连接的所述车载终端。