一种矿山井下作业设备通讯控制系统的制作方法

本实用新型涉及矿山井下设备技术领域，特别涉及一种矿山井下作业设备通讯控制系统。

背景技术：

采矿工业是全球经济发展的支柱，在国民经济的发展中占有十分重要的比例，也是高科技在工业领域运用的最前沿。矿山井下设备主要分为四大类：铲装设备、运输设备、钻孔设备以及辅助设备，其中包括装载机、运输车、扒渣机等，在高危的地下矿井工作现场或是某些需要爆破工作的情况下，井下环境复杂，工人作业时安全隐患多。随着技术的迅猛发展，工程设备的自动化程度不断提高，自动、半自动或是人工智能化的及其正在逐步走上各个场合，因此有必要提供一种矿山井下作业设备通讯控制系统，操作人员远程进行遥控井下作业设备，避免在人身安全威胁性大的场合作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种矿山井下作业设备通讯控制系统，具有远程控制矿山井下设备的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种矿山井下作业设备通讯控制系统，包括遥控手柄、设备控制器、用于将遥控手柄与设备控制器之间实现5g通信连接或wifi连接的通信系统，通信系统包括与设备控制器通信连接的wifi模块、与设备控制器通信连接的5g基站、与遥控手柄相连的发射单元。

通过采用上述技术方案，操作人员在操作矿山井下作业设备时，通信系统实现遥控手柄与设备控制器之间进行5g通信连接或者wifi连接，通过遥控手柄传递控制信号给设备控制器，设备控制器控制矿山井下作业设备的运行，起到了远程无线遥控操作，避免工人在不安全的环境中作业，减少安全隐患及人员伤亡。设备控制器控制矿山井下设备运行参考现有技术即可实现，例如青岛科技大学公开的硕士学位论文“装载机无线遥控技术的研究”、河北工程大学公开的硕士学位论文“地下装载机遥控技术研究”等。

本实用新型的进一步设置为：所述设备控制器为plc或单片机。

本实用新型的进一步设置为：通信系统还包括与设备控制器相连的4g基站。

通过采用上述技术方案，4g基站可选工业级数据采集的无线通信基站。

本实用新型的进一步设置为：还包括与设备控制器相连的摄像机。

通过采用上述技术方案，摄像机主要采集矿山井下作业设备的作业情况，操作人员可远程通过显示设备观察到设备作业现场的情况。

本实用新型的进一步设置为：还包括与设备控制器电连接的执行机构，执行机构包括继电器、电机、电液阀中的一种或多种。

通过采用上述技术方案，继电器、电机、电液阀可安装在矿山井下设备上，使得设备控制器可控制矿山井下设备的运行。

本实用新型的进一步设置为：所述遥控手柄包括盒体、安装在盒体上的遥控手柄本体、盖体，所述盒体两侧设有环部，遥控手柄本体设有操作按钮。

本实用新型的进一步设置为：所述盖体内设有内腔、至少两侧侧壁设有与所述内腔相连通的插孔、插接于所述插孔的定位部，所述盖体设有转动设置于所述盖体的调节部、用于锁定所述调节部的锁定件，所述调节部设有用于驱动所述定位部远离所述内腔的弧面，所述盒体内壁设有供所述定位部插入的定位孔，所述定位孔内设有用于驱动所述定位部脱离所述定位孔的弹性件。

通过采用上述技术方案，装配遥控手柄时，旋转调节部以驱动定位部远离内腔，直至插入到盒体内壁的定位孔，用锁定件将调节部位置锁定，完成装配。拆卸时，解开锁定件，旋转调节部，定位孔内的弹性件驱动定位部脱离定位孔，完成拆卸。

本实用新型的有益效果是：遥控手柄可通过5g通信连接或wifi无线通信连接与设备控制器相连，实现远程控制矿山井下作业设备的运行，摄像机采集作业现场的视频信息并传递给显示器，便于操作人员观察现场作业情况，达到了无线远程遥控矿山井下作业设备、作业时安全便捷的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的遥控手柄、通信系统、设备控制器的连接示意图。

图2是实施例的遥控手柄结构示意图。

图3是实施例的盖体剖面结构示意图。

图4是实施例的遥控手柄剖面结构示意图。

图5是图4的a处放大图。

图6是图4的b处放大图。

图中，1、遥控手柄；11、遥控手柄本体；12、盒体；121、定位孔；122、弹性件；13、盖体；131、内腔；132、插孔；133、定位部；134、调节部；1341、弧面；135、锁定件；1351、锁定座；1352、复位弹簧；1353、锁定孔；14、环部；2、通信系统；21、5g基站；22、4g基站；23、wifi模块；3、设备控制器；4、摄像机。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种矿山井下作业设备通讯控制系统，如图1所示，包括遥控手柄1、设备控制器3、通信系统2、执行机构，通信系统2包括与遥控手柄1通信连接的发射单元、5g基站21、wifi模块23、4g基站22，wifi模块23、4g基站22、5g基站21均与设备控制器3相连，设备控制器3为plc或单片机，执行机构包括继电器、电机、电液阀中的一种或多种，可根据矿山井下作业设备情况进行选择，以实现控制设备运行的功能。设备控制器3上还连接有摄像机4，矿山井下设备通讯控制系统还包括有显示器，显示器上也设置有信号接收装置，用于与wifi模块23无线通信连接或者与5g基站21无线通信连接，以显示摄像机4传递的设备现场作业的视频信息，便于操作人员远程操作时观察设备作业现场情况。

如图2-图5所示，遥控手柄1包括盒体12、安装在盒体12的遥控手柄本体11、盖体13，遥控手柄1本体上设有操作按钮，盒体12两侧设备环部14，即可手持，也可通过系带系住，挂在操作人员的身体上，便于操作人员调节操作按钮。盖体13内部形成有内腔131，四周侧壁开设有插孔132，插孔132与内腔131相连通。插孔132内插接有定位部133。盖体13端面开设有安装孔，安装孔与内腔131相连通。安装孔内插接有调节部134，调节部134一端位于内腔131内，另一端位于盖体13外。调节部134侧壁设有弧面1341，定位部133的一端抵在弧面1341上。盖体13嵌入在盒体12的开口处，盒体12内壁四周开设有定位孔121，定位孔121内固定有弹性件122，弹性件122为弹簧。

盖体13上设有锁定件135，锁定件135包括固定于内腔131内壁的锁定座1351、套设于调节部134的复位弹簧1352，锁定座1351开设有截面呈方形的锁定孔1353，调节部134靠近锁定座1351的一端呈方形且嵌入锁定孔1353内。复位弹簧1352一端固定于调节部134上，另一端抵在内腔131内壁，弹力驱动调节部134的一端嵌入在锁定孔1353内。

装配时，将盖体13嵌入在盒体12开口处，拉动调节部134脱离锁定孔1353后，旋转调节部134以驱动定位部133运动，使定位部133的一端嵌入在盒体12内壁的定位孔121内，再松开调节部134，复位弹簧1352弹力驱动调节部134运动直至端部嵌在锁定孔1353内。拆卸时，拉动调节部134脱离锁定孔1353，反向旋转调节部134，定位孔121内的弹性件122驱动定位部133脱离定位孔121，即可将盖体13从盒体12上取下。

操作人员在操作矿山井下作业设备时，矿山井下作业设备可选装载机，设备控制器3、执行机构、4g基站22、5g基站21、wifi模块23可安装在矿山井下作业设备上，通信系统2实现遥控手柄1与设备控制器3之间进行5g无线通信连接或4g无线通信连接或wifi无线连接，通过遥控手柄1传递控制信号给设备控制器3，设备控制器3再控制矿山井下作业设备的运行，起到了远程无线遥控操作，设备控制器3如plc或单片机控制装载机可参考现有技术即可。