停车收费系统的制作方法

本实用新型涉及电子计费技术领域，尤其是涉及一种停车收费系统。

背景技术：

近年来机动车数量迅猛增长，对停车收费的要求日益增高。现有的停车收费系统在识别车牌号码时通常采用固定式摄像头，需要用户根据固定式摄像头的位置调整车辆的行驶轨迹，使车辆停在固定位置，这种收费模式不够便捷，车辆的通行效率也有待提高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种停车收费系统，以方便车辆的行驶，提高车辆的通行效率。

本实用新型实施例提供了一种停车收费系统，包括plc控制器、无人机式摄像头、车牌识别系统和收费系统；

所述无人机式摄像头与所述车牌识别系统无线通信连接，所述无人机式摄像头用于在预设检测区域内拍摄车辆的车牌图像，并将拍摄的车牌图像发送至所述车牌识别系统，其中，所述预设检测区域与停车场的出口相距设定距离；

所述车牌识别系统还与所述plc控制器连接，所述车牌识别系统用于基于接收的所述车牌图像识别出所述车辆的车牌号码，并将所述车牌号码发送至所述plc控制器；

所述plc控制器还与所述收费系统连接，所述plc控制器用于获取所述车牌号码对应的停车费，并发送扣费信号给所述收费系统进行扣费。

进一步地，所述无人机式摄像头包括无人机、以及设置在所述无人机上的摄像头和无线通信模块，所述摄像头与所述无线通信模块连接。

进一步地，所述无线通信模块包括蓝牙模块或zigbee模块。

进一步地，所述无人机上还设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器用于确定车辆的位置。

进一步地，所述收费系统包括互连的ic卡收费机和打印机，所述打印机用于打印停车费的收费单。

进一步地，所述停车收费系统还包括与所述plc控制器连接的固定摄像头，所述固定摄像头用于拍摄车辆停车收费的全过程。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例中，停车收费系统包括plc控制器、无人机式摄像头、车牌识别系统和收费系统；无人机式摄像头与车牌识别系统无线通信连接，无人机式摄像头用于在预设检测区域内拍摄车辆的车牌图像，并将拍摄的车牌图像发送至车牌识别系统，其中，预设检测区域与停车场的出口相距设定距离；车牌识别系统还与plc控制器连接，车牌识别系统用于基于接收的车牌图像识别出车辆的车牌号码，并将车牌号码发送至plc控制器；plc控制器还与收费系统连接，plc控制器用于获取车牌号码对应的停车费，并发送扣费信号给收费系统进行扣费。该停车收费系统在进行车牌识别时通过无人机式摄像头实现了摄像头找车，与现有技术中车找摄像头的方式相比，方便了车辆的行驶；另外无人机式摄像头能够在车辆处于预设检测区域时启动工作，因此提高了车辆的通行效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种停车收费系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人机式摄像头的结构示意图。

图标：100-plc控制器；200-无人机式摄像头；201-无人机；202-摄像头；203-无线通信模块；204-激光测距传感器；300-车牌识别系统；400收费系统；401-ic卡收费机；402-打印机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前现有的停车收费系统采用固定式摄像头来识别车牌号码，这种收费模式不够便捷，车辆的通行效率较低。基于此，本实用新型实施例提供的一种停车收费系统，可以方便车辆的行驶，提高车辆的通行效率。

参见图1所示的一种停车收费系统的结构示意图，该停车收费系统包括plc控制器100、无人机式摄像头200、车牌识别系统300和收费系统400；无人机式摄像头200与车牌识别系统300无线通信连接，无人机式摄像头200用于在预设检测区域内拍摄车辆的车牌图像，并将拍摄的车牌图像发送至车牌识别系统300，其中，预设检测区域与停车场的出口相距设定距离；车牌识别系统300还与plc控制器100连接，车牌识别系统300用于基于接收的车牌图像识别出车辆的车牌号码，并将车牌号码发送至plc控制器100；plc控制器100还与收费系统400连接，plc控制器100用于获取车牌号码对应的停车费，并发送扣费信号给收费系统400进行扣费。

上述预设检测区域是预先划定的区域，驶入该区域的车辆即认为是要进行停车收费的车辆。预设检测区域到停车场的出口的设定距离可以根据实际需求设置，例如，该设定距离为20米。通过无人机式摄像头200可以提前进行车牌号码的识别，减少用户等待的时间，提高该停车收费系统的车辆的通行效率。无人机式摄像头200可以主动找到合适的位置来拍摄车辆的车牌图像，不需要车辆主动配合摄像头的拍摄，车辆正常驶出停车场即可，因此方便了车辆的行驶。

可选地，上述plc控制器100的型号可以采用s7-300。

可选地，参见图2所示的一种无人机式摄像头的结构示意图，上述无人机式摄像头200包括无人机201、以及设置在无人机201上的摄像头202和无线通信模块203，摄像头202与无线通信模块203连接。

进一步地，上述无线通信模块203包括蓝牙模块或zigbee模块。

进一步地，如图2所示，上述无人机201上还设置有激光测距传感器204，激光测距传感器204用于确定车辆的位置。

可选地，如图1所示，上述收费系统400包括互连的ic卡收费机401和打印机402，打印机402用于打印停车费的收费单。ic卡收费机401可以读取ic卡，并进行划卡收费。

可选地，上述停车收费系统还包括与plc控制器100连接的固定摄像头，固定摄像头用于拍摄车辆停车收费的全过程。

本实用新型实施例中，停车收费系统在进行车牌识别时通过无人机式摄像头实现了摄像头找车，与现有技术中车找摄像头的方式相比，方便了车辆的行驶；另外无人机式摄像头能够在车辆处于预设检测区域时启动工作，因此提高了车辆的通行效率。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。