1.一种基于车路协同的代客泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
当目标车辆进入目标区域时，接收所述目标车辆所在终端发送的泊车路径获取请求；所述泊车路径获取请求携带目标车辆的位置信息；
基于所述泊车路径获取请求，确定所述目标区域中的至少一个空闲车位的标识信息以及障碍物信息；
根据所述目标区域中的障碍物信息以及每个空闲车位的标识信息，确定所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值；
基于所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值，确定目标车位与目标路径；
向所述终端发送所述目标车位与所述目标路径，以使所述终端控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标路径上存在障碍物，所述方法还包括：
接收所述终端发送的避障路径获取请求；
基于所述避障路径获取请求，确定规避所述障碍物的避障路径；
相应的，所述向所述终端发送所述目标车位与所述目标路径；以使所述终端控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车包括：
向所述终端发送所述目标车位与所述目标路径，以使所述终端控制所述目标车辆沿所述避障路径行驶至所述目标车位进行泊车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值，确定目标车位与目标路径包括：
将所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值由大到小进行排序；
将排序末位的代价函数值对应的空闲车位确定为目标车位，将排序末位的代价函数值对应的路径确定为目标路径。
4.一种基于车路协同的代客泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
当目标车辆进入目标区域时，向服务器发送泊车路径获取请求；以使所述服务器基于所述泊车路径获取请求，确定所述目标区域中的至少一个空闲车位的标识信息以及障碍物信息；以及根据所述目标区域中的障碍物信息以及每个空闲车位的标识信息，确定所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值；以及基于所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值，确定目标车位与目标路径；
接收所述服务器发送的所述目标车位与所述目标路径；
控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述目标路径上是否存在障碍物。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述目标路径上存在障碍物，所述方法还包括：
基于所述目标路径，确定规避所述障碍物的避障路径；
相应的，所述控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车包括：
控制所述目标车辆沿所述避障路径行驶至所述目标车位进行泊车；
若所述目标路径上不存在障碍物，所述方法还包括：
判断所述目标路径上是否存在分岔节点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述目标路径上存在一个分岔节点时，所述控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车包括：
控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述分岔节点；
向所述服务器发送更新路径获取请求，以使所述服务器基于所述更新路径获取请求，确定更新路径；
接收所述服务器发送的所述更新路径；
控制所述目标车辆沿所述更新路径行驶至所述目标车位进行泊车。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述目标路径上存在n个分岔节点时，n≥2且n为正整数；所述控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车包括：
控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至第m分岔节点，并将第m分岔节点作为当前分岔节点；m＝1，……，n；
向所述服务器发送当前更新路径获取请求，以使所述服务器基于所述当前更新路径获取请求，确定当前更新路径；
接收所述服务器发送的所述当前更新路径；
当m≤n-1时，控制所述目标车辆沿所述当前更新路径行驶至第m+1分岔节点，并将所述第m+1分岔节点重新作为当前分岔节点；
重复步骤：向所述服务器发送当前更新路径获取请求；
当m＝n时，控制所述目标车辆沿所述当前更新路径行驶至所述目标车位进行泊车。
9.一种泊车系统，其特征在于，所述系统包括服务器和终端，
所述服务器，用于基于泊车路径获取请求，确定目标区域中的至少一个空闲车位的标识信息以及障碍物信息；以及根据所述目标区域中的障碍物信息以及每个空闲车位的标识信息，确定目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值；以及基于所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值，确定目标车位与目标路径；以及向所述终端发送所述目标车位与所述目标路径；
所述终端，用于当所述目标车辆进入目标区域时，向服务器发送泊车路径获取请求；以及控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8任一所述的基于车路协同的代客泊车方法。