一种远程监控飞机的系统和方法与流程

本发明的领域一般涉及用于远程监控飞机的系统和方法，并且更具体地，涉及用于远程监控飞机的驾驶舱并为基于地面的观察员仿真驾驶舱的系统和方法。

背景技术：

至少一些已知的飞机及其飞行员需要遵守各种监管和安全要求，例如，许可证、表现和其他检查流程。通常，一个或多个观察员座椅(即所谓的“活动座椅”)设置在飞机的驾驶舱内，以用于许可、检查和表现监控目的。当飞行员正在接受监控或表现评估周期时，这些活动座椅被使用。

更具体地，在检查过程中，观察员(或“检查飞行员”)可以坐在活动座椅上，活动座椅可以位于飞行员座椅或副驾驶座椅的后面。飞行员和/或副驾驶由一个或多个检查飞行员观察，例如，检查飞行员可以观察和定级每个飞行员的表现，目视监控驾驶舱内的仪表等。

在驾驶舱中包含活动座椅可能使飞机比不包含这些额外座椅的飞机更长更重。包含活动座椅也可能导致飞机比没有这种座椅的飞机更重、燃烧更多燃料、并且碳排放量更大。同样，实际飞行和飞行员评估过程是冗长和费时的，特别是对于所涉及的检查飞行员来说，他们可能只是从一个目的地行进到另一个目的地来对飞行员和飞机的表现进行定级和评估。

本背景技术部分旨在向读者介绍可能与本发明相关的技术的各个方面，下面将对此进行描述和/或要求保护。相信该讨论有助于向读者提供背景信息以促进对本发明的各个方面的更好理解。因此，应该理解的是，应从这种角度来阅读这些陈述，而不是作为对现有技术的承认。

技术实现要素：

在一个方面中，提供了用于远程监控飞机的系统。该系统包括被配置成观察飞机的驾驶舱的至少一个图像传感器、至少一个收发器和处理器。该处理器被配置成执行存储在存储器中的指令，该指令在执行时使该处理器至少：从至少一个图像传感器接收图像数据；通过收发器将图像数据中继到基于地面的驾驶舱仿真系统，该基于地面的驾驶舱仿真系统被配置成向基于地面的观察员显示图像数据；并从基于地面的驾驶舱仿真系统接收与飞机驾驶舱中机组成员的表现有关的反馈。

在另一方面，提供了用于远程接收和监控飞机数据的基于地面的驾驶舱仿真系统。该系统包括至少一个显示设备、至少一个收发器和处理器，该显示设备被配置成仿真飞机的驾驶舱的至少一部分。该处理器被配置成执行存储在存储器中的指令，当该指令被执行时使处理器至少：通过至少一个收发器从飞机系统接收图像数据，该飞机系统包括至少一个图像传感器，该图像传感器被配置成观察飞机驾驶舱的至少一部分；控制显示设备以显示图像数据,从而仿真飞机驾驶舱的至少一部分；从基于地面的驾驶舱仿真系统的操作员接收将提供给飞机的机组成员的反馈；并且通过至少一个收发器将反馈发送到飞机系统，从而机组成员被远程监控并由操作员提供反馈给机组成员。

在另一方面，提供了一种用于远程监控飞机的方法。该方法包括：由飞机系统的处理器从至少一个图像传感器接收图像数据；由处理器经由收发器将图像数据中继到基于地面的驾驶舱仿真系统；以及由处理器和自基于地面的驾驶舱仿真系统接收与飞机驾驶舱中的机组成员的表现有关的反馈。

与上述方面有关的特征存在各种改进。此外，还可在上述各方面中并入其他特征。这些改进和附加特征可以单独存在或以任何组合形式存在。例如，下面讨论的与所示实施例中的任何一个有关的各种特征可以单独或以任何组合并入上述方面中的任何一个。

附图说明

图1是被配置成实体地容纳一个或多个检查飞行员的飞机的示例性驾驶舱的透视图；

图2是飞机的示例性驾驶舱的透视图，该驾驶舱被缩短以排除一个或多个检查飞行员的实体容纳并且被配置为被远程监控；

图3是用于远程监控图2中所示飞机的系统的框图；以及

图4是示出用于远程监控飞机的过程的流程图。

尽管各种实施例的具体特征可以在一些附图中而不是在其他附图中示出，但这仅是为了方便。可以结合任何其他附图的任何特征来参考和/或要求保护任何附图的任何特征。

除非另有说明，否则本文提供的附图意在说明本发明的实施例的特征。这些特征被认为适用于包括本发明的一个或多个实施例的各种系统。因此，附图并不意味着包括本领域普通技术人员已知的、在实践本文公开的实施例时所需的所有常规特征。

具体实施方式

本发明描述了一种远程监控飞机的系统和方法。在示例性实施例中，一个或多个传感器(例如，照相机、音频传感器等)被定位在飞机的驾驶舱周围。在飞行过程中，传感器监控飞行的多个方面(例如仪表、内部和外部视野、飞行员行为)，并将数据传输到基于地面的驾驶舱仿真系统，在该系统中，远程观察员监控飞行，并且通过该监控，远程观察员可以在飞行结束前、飞行期间或飞行结束时向机组成员提供各种反馈。由驾驶舱仿真系统收集和仿真的其他数据可以包括但不限于语音和文本数据、飞行管理系统(fms)数据(例如导航数据)和由通常占用飞机的众多系统、子系统和设备中的任何一个收集或生成的其他飞机状态数据。

本文所述系统和方法的技术效果和改进可包括，例如：(a)远程监控飞机和/或飞机的驾驶舱；(b)在驾驶舱仿真系统处接收与飞机或飞机的驾驶舱相关联的多种数据；(c)由驾驶舱仿真系统仿真各种数据，以便再现驾驶舱和供操作员(例如地面上的操作员)使用的其他飞机数据；(d)自操作员接收关于表现和/或协助的反馈；以及(e)通过远程监控飞机来缩短飞行甲板，进而有助于减少燃料消耗、减少碳排放，并减少检查飞行员的负荷，他们可以远程监控飞机和飞行员表现，而不是亲自陪同飞行。

图1是飞机102的示例性驾驶舱100的透视图，其被配置为实体地容纳一个或多个检查飞行员。如上所述，飞机及其飞行员必须遵守各种法规要求，例如，在许可证和其他检查过程期间。通常，在飞机102的驾驶舱100内设置一个或多个观察员座椅(即所谓的“活动座椅”)，例如第一活动座椅104和第二活动座椅106，以用于检查和表现的监控目的。

具体地，在检查期间，观察员(或“检查飞行员”)可以坐在活动座椅104或106中，活动座椅104或106可以位于飞行员座椅的后部，例如第一飞行员座椅108或第二飞行员座椅110(即副驾驶座椅)。为了进行飞行员检查，飞行员和/或副飞行员在飞行期间由一个或多个检查飞行员从活动座椅104和/或106观察，例如，检查飞行员可以观察和分级每个飞行员的表现，目视监控驾驶舱100内的仪表等。

如本文所述，在驾驶舱100内包括活动座椅104和106可使飞机102更长和更重(例如，相对于不包括活动座椅104和106的飞机102)。然而，由于活动座椅104和106通常是强制性的，例如为了满足监管和/或其他要求，因此包含活动座椅104和106也可导致飞机102更重、燃烧更多燃料和具有更大碳排放量，特别是当飞机102在其使用的整个生命周期内可能累积数十万(甚至数百万)飞行小时。

图2是飞机202的示例性驾驶舱200的透视图，该示例性驾驶舱200被缩短以排除一个或多个检查飞行员的实体容纳并且被配置为远程监控。具体地，驾驶舱200排除了活动座椅104和106，从而允许缩短驾驶舱200(例如，与驾驶舱100相比)，并且这进而可以导致飞机202整体更轻、油耗降低和碳排放量减少。

为了便于从驾驶舱200去除活动座椅104和106，飞机202包括用于远程监控飞机数据的系统，例如，检查飞行员通常可以从飞机102的驾驶舱100内的实体位置观察和监控的数据。换言之，为了便于拆卸活动座椅104和106，可以在飞机202中包括用于远程监控飞机202的系统(例如下文所述的系统300)和/或结合飞机202实现用于远程监控飞机202的系统，以实现远程监控，例如由飞行员的基于地面的观察员(例如，基于地面的检查飞行员)和/或其他飞机数据实现远程监控。因此，在不牺牲与飞机认证、许可证等传统相关联的任何监控和/或其他检查飞行员功能的情况下，活动座椅104和106可以从飞机202中排除。

因此，图3是用于远程监控飞机202的飞机数据的系统300的框图(如图2所示)。系统300包括飞机系统302，其可安装在飞机202内、安装在飞机202上或以其他方式安装到飞机202的部分。飞机系统302还可以电连接到和/或通信地耦合到一个或多个其他飞机系统、子系统或设备。系统300还包括驾驶舱仿真系统304，其可实体地位于地面和/或另一飞机内(在某些情况下)，并且其可用于从飞机系统302接收和收集飞机数据，并随后向被远程监控的飞机202的飞行员或其他机组成员提供反馈。

在示例性实施例中，飞机系统302包括控制器或计算机处理器306、计算机存储器设备308、收发器310、图像传感器312、音频输入设备314、文本输入设备316、飞行管理系统(fms)318和可以生成各种其他飞机数据的一个或多个混杂(miscellaneous)系统320。如图所示，收发器310、图像传感器312、音频输入设备314、文本输入设备316、fms318和混杂系统320中的每一个都通信地耦合到处理器306。

在各种实施例中，控制器或计算机处理器306可以包括任何合适的控制器、微控制器、计算机处理器单元(cpu)、算术逻辑单元(alu)等。存储器设备308可以包括能够存储可由处理器306执行的指令的任何计算机存储器(例如，固态存储器，例如，任何固态随机存取存储器(ram))。在一些实施例中，存储器设备308位于处理器306的电路上，而在其他实施例中，存储器设备308是外接的并且通信地耦合到处理器306。如本文所述，处理器306可以执行存储在存储器设备308上的指令以执行和实现本文所述的过程。

收发器310可以包括任何合适的收发器(例如，发射机和/或接收机)，例如任何天线或配置成发送和/或接收数据的多个天线。在示例性实施例中，收发器310可被配置成与卫星(例如，在ku频带上)通信。在另一实施例中，收发器310被配置成与另一频带(例如射频(rf)频带)上的收发器通信。具体地，收发器310可被配置成使用射频与空对地收发器(或空对空收发器，视情况而定)通信。同样，各种其他频带和通信硬件是由本发明的范围可预期的并且在本发明的范围内。

更一般地，如本文所述，收发器310可以包括能够将从飞机202收集的数据传送到驾驶舱仿真系统304的收发器并且传送到收发器之间的任何发射和接收天线。结果，收发器310可被视为飞机系统302和驾驶舱仿真系统304之间的通信链路的至少一部分。

图像传感器312可以包括任何合适的图像感测设备，例如照相机或摄像机。此外，如本文所述，可以在驾驶舱200内提供任意适当数量的图像传感器312。在一些实施例中，图像传感器312可以包括定位在驾驶舱200内的照相机，以观察驾驶舱200的至少一部分。例如，图像传感器312可以被安装和定位在驾驶舱200内以捕获飞机202的飞行员和/或副飞行员的视频图像。图像传感器312还可以包括一个照相机，该照相机定位在驾驶舱内以捕获飞行员和/或副飞行员的仪表板的至少一部分的图像，和/或包括多个照相机，该多个照相机被布置成共同捕获可用于飞行员和副飞行员的更大比例(或全部)的仪表的图像。实质上，图像传感器312可以包括一个或多个照相机，其被布置成根据需要捕获驾驶舱200的尽可能多或尽可能少的图像。

在一些实施例中，图像传感器312还可以包括一个或多个照相机，其定位为从飞机202的一个或多个窗口向外看。例如，第一照相机(或第一多个照相机)可以从一个或多个驾驶员窗口向外看。同样，第二照相机(或第二多个照相机)可以从一个或多个副飞行员窗口向外看。因此，图像传感器312也可以被布置成捕捉飞机202的一个外部部分(或多个外部部分)的图像，例如，飞机202的一个或多个喷气或涡轮螺旋桨发动机、飞机202的一个或多个机翼表面和/或飞机202的任何其他外表面的图像。图像传感器312也可以被布置成在飞机在地面上时(例如，在加燃料、登机等过程中)捕捉围绕飞机202的地面人员的图像。

音频输入设备314可以包括任何合适的音频输入设备或音频传感器，例如配置成检测驾驶舱200内的声学振动(例如，语音)的麦克风。另外，音频输入设备314可以包括飞机202的音频通信系统(例如，无线电或无线电系统)。更一般地，音频输入设备314可以包括配置成接收和收集发生在驾驶舱200内的音频通信或其他声音数据(例如，环境声音数据、发动机声音数据、机组成员对话等)的任何设备。例如，一些飞机配备有高频(hf)空对地无线电；因此，音频输入设备314可以包括飞机202机载的hf无线电。音频输入设备314还可以包括甚高频(vhf)和卫星通信(satcom)无线电。尽管描述了单个音频输入设备314，但是应当理解，可以实现任意适当数量的音频输入设备314(或音频传感器)。

文本输入设备316可以包括任何合适的文本输入设备，例如被配置为在例如机组成员和地勤人员之间中继文本消息之类的文本通信的智能电话或平板计算设备。在一些实施例中，文本输入设备316可以包括用于接收文本消息的触摸屏显示器和/或键盘(例如，qwerty键盘)。

fms318可以包括飞行管理系统(fms)，例如飞机202的fms计算机。应当理解，fms计算机可以生成各种飞行数据，例如但不限于导航数据，例如一个或多个飞行地图或地理位置坐标、全球定位系统(gps)坐标、飞行计划数据、飞机202的各种位置数据和/或各种其他数据。

最后，混杂系统320可包括与飞机202关联的任何其他系统、子系统或设备。例如，混杂系统320可包括喷气发动机、内部传感器或感测设备(例如，气压传感器、温度传感器，等等)、飞机202的控制系统和/或飞机202的各式各样的飞机系统、设备或子系统中的任何其他部分。通常，混杂系统320可以包括不在上述列举的系统之列的并且被认为与基于地面或基于空中的驾驶舱仿真相关或有用的任何系统，如下文附加细节所述，这些系统可被提供。此外，混杂系统320可以生成各种数据中的任何一种，例如喷气发动机数据、内部传感器和/或外部传感器数据、控制系统数据(例如飞机状态数据)等。

驾驶舱仿真系统304的物理尺寸可以类似或仿真驾驶舱200的内部，并且至少包括控制器或计算机处理器322、计算机存储器设备324、收发器326、显示设备328和音频输出设备330。如本文所述，驾驶舱仿真系统304通常被配置为使用驾驶舱仿真系统304复制显示在驾驶舱200内和/或可从驾驶舱200获得的系统、设备、子系统和数据，以便观察员(例如，基于地面的观察员)远程监控飞机202。因此，各种其它仿真系统(例如fms仿真系统、文本消息仿真系统等)可以包括在驾驶舱仿真系统304中和/或由显示设备328进行仿真。

为此，控制器或计算机处理器322可以包括任何合适的控制器、微控制器、计算机处理器单元(cpu)、算术逻辑单元(alu)等。存储器设备324可以包括能够存储可由处理器322执行的指令的任何计算机存储器(例如，固态存储器，例如，任何固态随机存取存储器(ram))。在一些实施例中，存储器设备324位于处理器322的电路上，而在其他实施例中，存储器设备324是外接的并且通信地耦合到处理器322。如本文所述，处理器322可以执行存储在存储器设备324上的指令来执行和实现本文所述的过程。

收发器326可以包括任何合适的收发器(例如，发射机和/或接收机)，例如任何天线或配置成发送和/或接收数据的多个天线。在示例性实施例中，收发器326可被配置成与卫星通信(例如，在ku频带上)。在另一实施例中，收发器326被配置成与另一频带(例如射频(rf)频带)上的收发器通信。具体地，收发器326可被配置成使用射频与空对地收发器(或空对空收发器，视情况而定)通信。同样，本发明考虑并在其范围内使用各种其他频带和通信硬件。

在一些实施例中，收发器326直接与飞机202的收发器310交换数据。然而，在其他实施例中，收发器310和326可以间接地通信，例如经由卫星和/或经由另一中间通信集线器(例如，沿飞机202的飞行路径布置的一个或多个空对地rf站)。结果，收发器326可被视为飞机系统302和驾驶舱仿真系统304之间的通信链路的至少一部分。

此外，在一些实施例中，驾驶舱仿真系统304排除收发器326。例如，在至少一个实施例中，飞机202的收发器310可以与空对地通信集线器的收发器通信，空对地通信集线器可以将从飞机202接收到的数据经由有线连接(例如，因特网或另一计算网络)传送到驾驶舱仿真系统304。

显示设备328包括任何合适的显示设备，例如任何计算机监控器或多个计算机监控器、任何电视监控器或多个电视监控器等。在各种实施例中，显示设备328例如可以包括一个或多个lcd或led显示面板和/或任何等离子显示面板或多个等离子显示面板。更一般地，显示设备328是能够视觉地复制驾驶舱200的内部和/或外部的全部或部分的任何显示设备或多个显示设备。此外，如上所述，显示设备328可以复制和/或显示各种其它数据，例如从文本输入设备316接收的文本消息数据、从fms318接收的fms数据和/或从混杂系统320接收的其它飞机数据。

音频输出设备330可以包括任何合适的音频输出设备，例如配置成再现由驾驶舱200内的音频输入设备314收集的声音振动(例如，语音)的扬声器。此外，音频输出设备330可以再现来自飞机202的一个或多个无线电或无线电系统的音频通信，例如飞机202机载的或飞机202与一个或多个地勤人员之间的hf空对地通信或其他电子通信。尽管描述了单个音频输出设备330，但是应当理解，可以实现任意适当数量的音频输出设备330。

图4是示出用于远程监控例如飞机202的飞机数据的过程400的流程图。如本文所述，飞机系统302可以包括各种系统和设备，例如图像传感器312、音频输入设备314、文本输入设备316、fms318和混杂系统320，每一个系统和设备可以收集和/或生成各种飞机数据。例如，图像传感器312可以收集与飞机202的驾驶舱200相关联的内部和外部图像数据(如上所述)，而音频输入设备314可以收集或生成各种音频数据，例如飞行员/副飞行员通信、环境飞机噪声数据等。

为了远程监控飞机202机载生成和/或收集的飞机数据，处理器308执行存储在存储器设备308中的指令，该指令在被执行时使处理器308远程监控和报告(例如，发射)从飞机系统302到驾驶舱仿真系统304在飞机202上收集和生成的飞机数据。更具体地，处理器308从一个或多个飞机系统和设备收集如本文所述的各种飞机数据，例如，图像数据、音频数据、文本数据、fms数据和/或其他(混杂)飞机数据(步骤402)。

当数据由处理器308收集时，处理器308可以控制收发器310将数据实时地或基本实时地(例如，实时加上小的传输延迟)发送(或中继)到驾驶舱仿真系统304(步骤404)。具体地，如本文所述，收发器310可以经由卫星链路向驾驶舱仿真系统和/或经由空对地无线电链路发送数据。在一些实施例中，可以实现另一种传输系统。此外，在示例性实施例中，数据在传输之前由处理器308加密。

响应于从飞机系统302接收到数据，驾驶舱仿真系统304可以再现或复制用于驾驶舱仿真系统304的观察员或操作员的数据(步骤406和408)。例如，如本文所述，驾驶舱仿真系统304可以再现由图像传感器312、音频输入设备314、文本输入设备316、fms318和混杂系统320收集的任何或所有数据，由此驾驶舱202的任何部分或方面可以被仿真以用于驾驶舱仿真系统304的观察员或操作员。

例如，驾驶舱仿真系统304可以接收图像数据以仿真显示设备328上的驾驶舱200内的仪表板。同样，显示设备328中的一个或多个显示面板可以物理地定位在驾驶舱仿真系统304中(其物理尺寸或形状可以镜像或类似于驾驶舱200)，以仿真驾驶舱200的内部视图和/或飞机202的外部视图(例如，由图像传感器312拍摄的从驾驶舱200的窗口向外看的外部视图)。驾驶舱仿真系统304还可以接收飞行员或副飞行员的图像数据，由此驾驶舱仿真系统304的观察员或操作员可以实时地观看飞行员和/或副飞行员的一个或多个动作。更一般地，驾驶舱仿真系统304可以接收与驾驶舱200的任何方面相关的图像数据，该图像数据可能被期望用于远程监控驾驶舱200。

同样，驾驶舱仿真系统304可以再现或以其他方式仿真从文本输入设备316、fms318和/或混杂系统320接收的任何数据接收到的任何数据。例如，驾驶舱仿真系统304可以仿真由fms318在显示设备328上显示的飞行计划或其它导航数据。类似地，从文本输入设备316接收到的文本消息(例如，在机组成员和地勤人员之间交换的文本消息)可以显示在显示设备328上，并且从混杂系统320接收到的任何数据也可以被显示以供驾驶舱仿真系统304的观察员或操作员观看。此外，驾驶舱仿真系统304可以使用音频输出设备330来再现或以其他方式仿真在驾驶舱200内出现的和/或与飞机202相关的任何音频数据。

因此，驾驶舱仿真系统可以复制飞机202的整个驾驶舱200，包括所有视觉上发生的数据，例如仪表板、飞行员和副飞行员动作以及内部和外部视野。音频和其他数据也可以被再现和仿真，使得当所有这些数据被一起再现和仿真时，可以向驾驶舱仿真系统304的观察员或操作员提供在驾驶舱200和飞机202内和其周围发生的动作、活动和其他数据的基本沉浸式实时馈送。因此，观察员/操作员可以在飞行前、飞行中和飞行后远程监控和支持空中和地面机组成员。同样，在需要许可证的情况下，观察员/操作员可以远程执行检查飞行员(如上所述)的功能，而无需实体出现在飞机202上。

此外，在至少一些实施例中，驾驶舱仿真系统304的观察员/操作员可以向飞机202上的一个或多个飞行员、副飞行员或其他机组成员提供反馈(步骤410)。例如，观察员/操作员可以与显示设备328和/或驾驶舱仿真系统304的另一输入设备交互，以提供图像反馈、音频反馈、文本反馈和/或任何其它合适的反馈。此外，处理器322可以执行存储在存储器设备324上的指令，该指令在被执行时使得处理器322控制收发器326经由卫星和/或地对空链路将反馈发送到飞机系统302，飞机系统302可以例如经由驾驶舱200内的显示设备和/或经由任何其它适当的装置(例如无线电、文本消息等)接收反馈并提供反馈给飞行员、副飞行员或其它机组成员(步骤412)。

本文描述的系统和方法的技术效果和改进可以包括，例如：(a)远程监控飞机和/或飞机的驾驶舱；(b)在驾驶舱仿真系统中接收与飞机或飞机的驾驶舱相关的各种数据；(c)由驾驶舱仿真系统仿真各种数据，以便为操作员(例如地面上的操作员)再现驾驶舱和其他飞机数据；(d)接收来自操作员的关于表现和/或协助的反馈；以及(e)通过远程监控飞机来缩短飞行甲板，这进而有助于减少燃料消耗、减少碳排放和减少检查飞行员的工作量，检查飞行员可以远程监控飞机和飞行员的表现，而不是实体陪同飞行。

此外，本发明包括根据以下条款所述的实施例：

1.一种用于远程监控飞机的系统，该系统包括：至少一个图像传感器，其被配置成观察飞机的驾驶舱；至少一个收发器；以及通信地耦合到至少一个图像传感器和至少一个收发器的处理器，该处理器被配置成执行存储在存储器中的指令，该指令在执行时使处理器至少：从至少一个图像传感器接收图像数据；通过收发器将图像数据中继到基于地面的驾驶舱仿真系统，该基于地面的驾驶舱仿真系统配置为向基于地面的观察员显示图像数据并且从基于地面的驾驶舱仿真系统接收与飞机的驾驶舱中的机组成员的表现有关的反馈。

2.根据条款1所述的系统，其中所述指令在执行时进一步导致处理器基本上实时地发送图像数据，由此基于地面的驾驶舱仿真系统基本上实时地接收和显示图像数据。

3.根据条款1所述的系统，其中至少一个图像传感器包括配置成安装在驾驶舱内以捕获飞机的仪表板的至少一部分的第一照相机和配置成安装在驾驶舱内并取向为通过飞机的窗口观察飞机外部区域的第二照相机。

4.根据条款1所述的系统，其中至少一个收发器是卫星收发器或射频(rf)空对地收发器之一。

5.根据条款1所述的系统，其中所述指令在执行时进一步使处理器至少：接收发送至或自机组成员发送的音频数据；并通过收发器将音频数据中继到基于地面的驾驶舱仿真系统，该基于地面的驾驶舱仿真系统被配置成为基于地面的观察员再现音频数据。

6.根据条款1所述的系统，其中所述指令在执行时进一步使处理器至少：接收发送至或自机组成员发送的至少一条文本消息；并通过收发器将该文本消息中继给基于地面的驾驶舱仿真系统，该基于地面的驾驶舱仿真系统被配置为向基于地面的观察员显示该文本消息。

7.根据条款1所述的系统，其中所述指令在执行时进一步使处理器至少：从飞机的飞行管理系统(fms)接收飞行管理数据或从飞机的另一个控制系统接收飞机状态数据中的至少一个；以及通过收发器将飞行管理数据或飞机状态数据中的至少一个中继到基于地面的驾驶舱仿真系统，该基于地面的驾驶舱仿真系统被配置成显示飞行管理数据或飞机状态数据。

8.根据条款1所述的系统，其中所述指令在执行时进一步使处理器在将图像数据中继到基于地面的驾驶舱仿真系统之前至少对图像数据进行加密。

9.根据条款1所述的系统，其中所述指令在执行时进一步使处理器至少解密从基于地面的驾驶舱仿真系统接收到的反馈。

10.一种用于远程接收和监控飞机数据的基于地面的驾驶舱仿真系统，该系统包括：至少一个显示设备，其配置成仿真飞机的驾驶舱的至少一部分；至少一个收发器；以及可通信地耦合到所述至少一个显示设备和所述至少一个收发器的处理器，所述处理器被配置成执行存储在存储器中的指令，所述指令在执行时使处理器至少：通过至少一个收发器接收来自飞机系统的图像数据，该飞机系统包括至少一个图像传感器，该图像传感器被配置为观察飞机驾驶舱的至少一部分；控制显示设备显示图像数据以仿真飞机驾驶舱的至少一部分；从基于地面的驾驶舱仿真系统的操作员处接收将提供给飞机机组成员的反馈；并经由至少一个收发器将反馈传送至飞机系统，由此对机组成员进行远程监控，并由操作员提供反馈。

11.根据条款10所述的基于地面的驾驶舱仿真系统，其中所述指令在由处理器执行时，进一步使处理器基本上实时地接收图像数据，并控制显示设备基本上实时地显示图像数据。

12.根据条款10所述的基于地面的驾驶舱仿真系统，其中至少一个收发器是卫星收发器或射频(rf)空对地收发器之一。

13.根据条款10所述的基于地面的驾驶舱仿真系统，其中所述指令在执行时进一步使处理器至少：通过至少一个收发器接收来自飞机系统的音频数据；并为操作员再现音频数据。

14.根据条款10所述的基于地面的驾驶舱仿真系统，其中所述指令在执行时进一步使处理器至少：通过至少一个收发器接收来自飞机系统的至少一条文本消息；并控制显示设备向操作员显示文本消息。

15.根据条款10所述的基于地面的驾驶舱仿真系统，其中所述指令在执行时进一步使处理器至少：通过至少一个收发器从飞机的飞行管理系统(fms)接收飞行管理数据或从飞机的另一个控制系统接收飞机状态数据中的至少一个；以及

控制显示设备显示飞行管理数据或飞机状态数据。

16.根据条款10所述的基于地面的驾驶舱仿真系统，当所述指令在执行时，进一步使处理器在将反馈传输到飞机系统之前至少对所述反馈进行加密。

17.根据条款10所述的基于地面的驾驶舱仿真系统，当所述指令在执行时，进一步使处理器至少解密从飞机系统接收到的图像数据。

18.一种远程监控飞机的方法，该方法包括：由飞机系统的处理器从飞机驾驶舱内的至少一个图像传感器接收图像数据；由处理器通过收发器将图像数据中继到基于地面的驾驶舱仿真系统；并且通过处理器和从基于地面的驾驶舱仿真系统接收与飞机驾驶舱中机组成员的表现有关的反馈。

19.根据条款18所述的方法，进一步包括：通过基于地面的驾驶舱仿真系统的收发器接收来自飞机系统的图像数据；通过基于地面的驾驶舱仿真系统的处理器控制显示设备来显示图像数据以仿真飞机驾驶舱的至少一部分；由基于地面的驾驶舱仿真系统的处理器接收与机组成员表现有关的反馈；并由基于地面的驾驶舱仿真系统的处理器向飞机系统发送反馈。

20.根据条款18所述的方法，还包括由处理器将音频数据、文本消息数据、飞行管理数据或飞机状态数据中的至少一个中继到基于地面的驾驶舱仿真系统。

本文所描述的系统和方法不限于本文所描述的具体实施例，而是，系统的组件和/或方法的步骤可以与本文所描述的其他组件和/或步骤独立地使用。

尽管本发明的各种实施例的具体特征可以在一些附图中而不是在其他附图中示出，但这仅是为了方便。根据本发明的原则，可以结合任何其他附图的任何特征来参考和/或要求保护附图的任何特征。

如本文所使用的，以单数形式叙述并且以单词“一”或“一个”开头的元件或步骤应被理解为不排除多个元件或步骤，除非明确地陈述了这种排除。此外，对本发明的“一个实施例”或“示例实施例”的引用无意被解释为排除还包含所述特征的附加的实施例的存在。

本书面描述使用示例来公开各种实施例，其中包括最佳模式，以使本领域技术人员能够实践这些实施例，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何合并的方法。权利要求限定了可授予专利的范围，可以包括本领域技术人员想到的其他实例。如果这些其他示例的结构元素与权利要求书的文字语言没有区别，或者如果它们包含与权利要求书的文字语言有实质性区别的等效结构元素，则旨在将这些其他示例包括在权利要求的范围内。