一种基于地磁车检技术的车辆抓拍系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆抓拍领域，尤其涉及一种基于地磁车检技术的车辆抓拍系统。


背景技术：

2.2019年底，全国取消高速公路省界收费站，高速公路的收费方式发生了巨大变化，由以前的人工收费为主变为etc收费为主。并采用高速公路主线互通间设置etc门架式读写车载etc标签或cpc卡附以视频车牌识别的分段计费方式。根据交通运输部的技术要求，每个车道均要安装朝向车头的车辆抓拍和车牌识别摄像机，抓拍和识别结果作为辅助高速公路收费和稽查的关键手段。传统的视频抓拍技术，因为夜间、恶劣天气(雨、雪、雾等)、光照变化、车辆遮挡、拥堵及抓拍摄像机自身性能下降等原因会造成车辆抓拍准确率低的问题。
3.鉴于此，有必要提出一种基于地磁车检技术的车辆抓拍系统以解决或至少缓解上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于地磁车检技术的车辆抓拍系统，该车辆抓拍系统旨在解决恶劣环境下车辆抓拍准确率低的的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于地磁车检技术的车辆抓拍系统包括：
6.设置于车道上的etc门架；
7.地磁车检系统装置，所述地磁车检系统装置包括埋设于路面下的地磁车检器以及与所述地磁车检器无线通信连接的无线节点控制器；所述地磁车检器距离所述etc门架的水平距离为20至40米；
8.设置于所述etc门架上的抓拍摄像机，所述抓拍摄像机的镜头朝向所述地磁车检器的方向；所述抓拍摄像机与所述无线节点控制器通信连接。
9.优选地，所述地磁车检器距离所述etc门架的水平距离为25至30米。
10.优选地，所述地磁车检系统装置包括多个所述地磁车检器和一个所述无线节点控制器，每个车道上埋设有至少一个所述地磁车检器；多个所述地磁车检器分别与所述无线节点控制器无线通信连接。
11.优选地，所述车辆抓拍系统还包括监控终端，所述抓拍摄像机与所述监控终端通信连接。
12.优选地，所述地磁车检器与所述无线节点控制器之间通过zigbee连接。
13.优选地，所述无线节点控制器的无源输出开关点位与所述抓拍摄像机的抓拍触发点位连接。
14.优选地，所述抓拍摄像机设置于所述etc门架的顶部。
15.优选地，所述地磁车检器内置有电源。
16.本申请的方案中，车辆抓拍系统包括设置于高速公路的etc门架、在etc门架来车方向前方20至40米(摄像机最佳的抓拍视距)分车道安装的地磁车检系统装置以及etc门架上设置抓拍摄像机。当车辆经过etc门架前时，抓拍摄像机可以通过视频触发抓取车辆图片。但由于夜间、恶劣天气、车辆遮挡、拥堵等原因会造成抓拍准确率低时，还通过etc门架前方分车道设置的地磁车检器准确检测车辆经过。地磁车检器在检测到车辆通过时，通过无线节点控制器发送信号给抓拍摄像机指示抓拍摄像机进行抓拍。通过地磁车检器的检测和抓拍摄像机本身的双触发抓拍，提高图像抓拍准确率，即使在恶劣环境下也能保持抓拍的准确率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例的车辆抓拍系统的应用状态示意图；
19.图2为本实用新型实施例的车辆抓拍系统的结构原理示意图。
20.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
21.附图标号说明：
22.100-etc门架；
23.200-地磁车检系统装置、210-地磁车检器、220-无线节点控制器；
24.300-抓拍摄像机；
25.400-监控终端。
具体实施方式
26.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.请参照附图1至附图2，本实用新型提供一种基于地磁车检技术的车辆抓拍系统包括：
31.设置于车道上的etc门架100；
32.地磁车检系统装置200，地磁车检系统装置200包括埋设于路面下的地磁车检器210以及与地磁车检器210无线通信连接的无线节点控制器220；地磁车检器210距离etc门架100的水平距离为20至40米；
33.设置于etc门架100上的抓拍摄像机300，抓拍摄像机300的镜头朝向地磁车检器210的方向；抓拍摄像机300与无线节点控制器220通信连接。
34.其中，地磁车检器210用于采集地球磁场波动数据，得出车辆经过时的行车数据，以无线传输的方式将行车数据传送给无线节点控制器220。抓拍摄像机300用于对经过车辆进行视频抓拍并存储。无线节点控制器220在收到车辆信息后，将信号实时传送给抓拍摄像机300的控制系统，指示抓拍摄像机300进行抓拍。
35.需要说明的是，地磁车检器210是一种转孔安装车辆检测装置，对路面破坏小，安装位置位于车道中央不受车轮碾压影响，可以无线传输信息。将地磁车检器210设置于在etc门架100来车方向前方分车道安装，能够准确定位车辆位置触发视频抓拍。优选地，地磁车检器210距离etc门架100的水平距离为25至30米，这是便于摄像抓拍机的最佳距离。
36.本申请的方案中，车辆抓拍系统包括设置于高速公路的etc门架100、在etc门架100来车方向前方20至40米(摄像机最佳的抓拍视距)分车道安装的地磁车检系统装置200以及etc门架100上设置抓拍摄像机300。当车辆经过etc门架100前时，抓拍摄像机300可以通过视频触发抓取车辆图片。但由于夜间、恶劣天气、车辆遮挡、拥堵等原因会造成抓拍准确率低时，还通过etc门架100前方分车道设置的地磁车检器210准确检测车辆经过。地磁车检器210在检测到车辆通过时，通过无线节点控制器220发送信号给抓拍摄像机300指示抓拍摄像机300进行抓拍。通过地磁车检器210的检测和抓拍摄像机300本身的双触发抓拍，提高图像抓拍准确率，即使在恶劣环境下也能保持抓拍的准确率。
37.作为本实用新型的具体实施方式，地磁车检系统装置200包括多个地磁车检器210和一个无线节点控制器220，每个车道上埋设有至少一个地磁车检器210；多个地磁车检器210分别与无线节点控制器220无线通信连接。
38.本实施方式中，高速公路一般包括超车道、应急车道和至少一个行车道，在每个车道上都可以安装至少一个地磁车检器210，用于检测该车道的路况。多个地磁车检器210将各自收集的数据传输给无线节点控制器220。
39.进一步地，地磁车检器210与无线节点控制器220之间可以通过zigbee进行无线通信连接。zigbee功耗低，适用于短距离的无线传输。此外，无线节点控制器220可以设置在门架处或者门架与地磁车检器210之间，无线节点控制器220的无源输出开关点位与抓拍摄像机300的抓拍触发点位连接。进一步地，抓拍摄像机300设置于etc门架100的顶部，且靠近中间的位置以便于拍摄。地磁车检器210内可以内置有电源，从而免除外部的电源接入麻烦。
40.作为本实用新型的优选实施方式，车辆抓拍系统还包括监控终端400，抓拍摄像机300与监控终端400通信连接。监控终端400用于方便将地磁车检器210统计的准确过车数量与视频抓拍、视频触发、车牌识别等结果做对比，实时监测抓拍摄像机300的抓拍、识别准确率，及时提醒运维人员检修摄像机，从而维持视频抓拍系统的高准确率。此外，技术人员借
助监控终端400还可以分析图片信息是否有效，如果有重复的抓拍信息，就判断为地磁车检器210和抓拍摄像机300同时触发；如果无重复车辆图片信息，判断为只有一方触发报警；如果在一定时间内一直无重复车辆图片信息，可判断有一方设备故障或设备异常。
41.综上，本系统弥补了传统的单一视频抓拍设备受到光线、交通环境等因素的干扰而导致的漏检、误检或检测不全面等缺点，本方案提供了地磁车辆检测器触发和视频触发种互为补充的触发手段，相辅相成，提高检测和抓拍准确率，将抓拍的车辆图片保存至服务器端，后台监控系统自动进行图片的比对筛选，设备故障信息报警，极大的提高了视频抓拍的成功率和准确率。
42.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。