一种智慧泊车引导辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种智慧泊车引导辅助装置，属于新一代信息技术领域，尤其涉及智能导航技术领域。


背景技术：

2.随着城市的不断发展，大型商业综合体不断建成和投入使用，这些大型商业综合体为了吸引客源，方便消费用户泊车，均配套建设有地面停车场或地下停车场。但由于受到建筑结构制约影响，停车场内部道路环境错综复杂，车位分布分散而且没有规律，因此车主寻找停车位泊车时特别困难，间接导致车辆在停车场内的通道中滞留，从而造成停车场内堵车的问题，进一步提高了车主寻找停车位泊车的难度。
3.因此，亟需一种能引导车主寻找停车位泊车的技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种智慧泊车引导辅助装置，以解决现有人工的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种智慧泊车引导辅助装置，沿竖直方向从上至下依次包括上体部、扫描部以及下体部，所述上体部的正面设置有第一显示器以及设置在所述第一显示器下方的麦克风阵列，所述上体部的顶面设置有警示灯，所述上体部的后面设置有第二显示器，所述扫描部的周面设置有多个用于扫描路况的激光雷达，所述下体部的正面设置有转动槽以及led灯，所述转动槽内设置有转动装置，所述转动装置上设置有用于扫描车牌的电子摄像头，所述转动装置用于带动所述电子摄像头上下转动，多个所述led灯环绕设置在所述转动槽的周围，所述下体部的两侧设置有第一扬声器，所述下体部的底部设置有移动装置，所述机体内部设置有控制处理模块、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块，所述控制处理模块分别与所述第一显示器、所述第二显示器、所述麦克风阵列、所述警示灯、所述激光雷达、所述led灯、所述转动装置、所述电子摄像头、所述第一扬声器、所述移动装置、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块电连接。
7.作为本实用新型所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述扫描部的正面、后面以及两侧面均设置有所述激光雷达。
8.作为本实用新型所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述上体部的顶面设置有多个所述警示灯，所述上体部的顶面形状为矩形，多个所述警示灯分别设置在所述上体部的顶面的四个角落处。
9.作为本实用新型所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述上体部的两侧设置有与所述控制处理模块电连接的第三显示器。
10.作为本实用新型所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述下体部的后面设置有与所述控制处理模块电连接的第二扬声器。
11.作为本实用新型所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述第一显示器为触摸显示器。
12.作为本实用新型所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述无线通讯模块为lora模块、wifi模块、4g模块或5g模块。
13.作为本实用新型所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述激光雷达为多线激光雷达。
14.作为本实用新型所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述数据存储模块为rom、prom或eprom。
15.作为本实用新型所述的智慧泊车引导辅助装置的优选方案，所述移动装置为滚轮或者履带。
16.本实用新型至少具有以下有益效果：
17.1）本实用新型通过设置麦克风阵列，使引导辅助装置接收车主的语音信息，并移动和引导车主前往停车位，同时引导辅助装置在移动过程中会通过第一扬声器发出语音引导车主如何行走，并通过激光雷达实现避障，从而使车主能准确前往对应的停车位，减少车主寻找停车位的时间；
18.2）本实用新型通过在下体部设置电子摄像头，使引导辅助装置能获取车辆的车牌信息，从而使引导辅助装置具有车辆识别功能，避免引导辅助装置出现引导错误；同时，电子摄像头能通过转动装置的上下转动，调整扫描的高度，保证电子摄像头能扫描不同高度的车辆车牌；再者，本实用新型通过设置led灯，能提高电子摄像头获取图像信息的清晰度，降低了电子摄像头的识别难度；
19.3）本实用新型通过设置第一显示器，使引导辅助装置能显示当前的行动状态，例如显示“向前”或“向后”的文字或箭头图案；本实用新型通过在所述引导辅助装置的后面设置有第二显示器，使位于引导辅助装置后面的人能清楚的知道引导辅助装置的行动状态，避免引导辅助装置与后面的人发生碰撞，提高引导辅助装置的使用安全。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型的正视图。
22.图3为本实用新型的后视图。
23.图4为本实用新型的原理框图。
24.图中：
25.1-上体部；
26.11-第一显示器；12-第二显示器；13-第三显示器；14-麦克风阵列；15-警示灯；
27.2-扫描部；
28.21-激光雷达；
29.3-下体部；
30.31-转动槽；311-转动装置；32-led灯；33-电子摄像头；34-第一扬声器；35-第二扬声器；36-移动装置。
具体实施方式
31.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
32.如图1~4所示，一种智慧泊车引导辅助装置，沿竖直方向从上至下依次包括上体部1、扫描部2以及下体部3，上体部1的正面设置有第一显示器11以及设置在第一显示器11下方的麦克风阵列14，上体部1的顶面设置有警示灯15，上体部1的后面设置有第二显示器12，扫描部2的周面设置有多个用于扫描路况的激光雷达21，下体部3的正面设置有转动槽31以及led灯32，转动槽31内设置有转动装置311，转动装置311上设置有用于扫描车牌的电子摄像头33，转动装置311用于带动电子摄像头33上下转动，多个led灯32环绕设置在转动槽31的周围，下体部3的两侧设置有第一扬声器34，下体部3的底部设置有移动装置36，机体内部设置有控制处理模块、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块，控制处理模块分别与第一显示器11、第二显示器12、麦克风阵列14、警示灯15、激光雷达21、led灯32、转动装置311、电子摄像头33、第一扬声器34、移动装置36、导航定位模块、无线通讯模块以及数据存储模块电连接。其中，麦克风阵列14可以将噪声环境中特定声音信号进行有效的增强，麦克风越多越容易实现更好的语音降噪和语音增强效果；因此本实施例通过设置麦克风阵列14，能更好的处理使用者发出的语音，大幅度提高语音识别的准确性；麦克风阵列14为排列设置的4~8个麦克风，控制处理模块为单片机或arm9芯片，语音识别模块为ld3320语音识别芯片，导航定位模块为rfid导航定位模块、红外线导航定位模块或者uwb导航定位模块。
33.本实施例的工作原理：
34.1）当有车主需要进行停车位寻找时，车主通过对引导辅助装置发出语音命令，车主的语音命令会被麦克风阵列14采集，随后麦克风阵列14会把刚接收到的语音命令反馈至控制处理模块；同时引导辅助装置会通过打开led灯32并通过电子摄像头33识别车辆的车牌号，在此过程中，电子摄像头33可通过转动装置311调节扫描角度；
35.2）控制处理模块将接收到的语音命令与实时停车位的数据结合处理，得到前往停车位的路径信息；控制处理模块会将前往停车位的路径信息、数据存储模块中的导航地图以及导航定位模块结合处理，然后得出引导辅助装置具体的移动路径，并通过移动装置36带动引导辅助装置前往停车位的位置，引导辅助装置在前进过程中通过激光雷达21采集路况信息；同时，在前进过程中，警示灯15保持亮起状态，并通过第一扬声器34进行播报引导；
36.3）当引导辅助装置到达停车位时，通过第一扬声器34通知车主，从而完成引导的工作，并将对应的车牌号和停车位编号通过无线通讯模块发送至网络终端记录下来。
37.本实施例至少具有以下有益效果：
38.1）本实施例通过设置麦克风阵列14，使引导辅助装置接收车主的语音信息，并移动和引导车主前往停车位，同时引导辅助装置在移动过程中会通过第一扬声器34发出语音引导车主如何行走，并通过激光雷达21实现避障，从而使车主能准确前往对应的停车位，减少车主寻找停车位的时间；
39.2）本实施例通过在下体部3设置电子摄像头33，使引导辅助装置能获取车辆的车牌信息，从而使引导辅助装置具有车辆识别功能，避免引导辅助装置出现引导错误；同时，电子摄像头33能通过转动装置311的上下转动，调整扫描的高度，保证电子摄像头33能扫描
不同高度的车辆车牌；再者，本实施例通过设置led灯32，能提高电子摄像头33获取图像信息的清晰度，降低了电子摄像头33的识别难度；
40.3）本实施例通过设置第一显示器11，使引导辅助装置能显示当前的行动状态，例如显示“向前”或“向后”的文字或箭头图案；本实施例通过在引导辅助装置的后面设置有第二显示器12，使位于引导辅助装置后面的人能清楚的知道引导辅助装置的行动状态，避免引导辅助装置与后面的人发生碰撞，提高引导辅助装置的使用安全。
41.优选地，扫描部2的正面、后面以及两侧面均设置有激光雷达21。通过上述设置，使引导辅助装置能扫描检测四周的路面情况，避免发生碰撞。
42.优选地，上体部1的顶面设置有多个警示灯15，上体部1的顶面形状为矩形，多个警示灯15分别设置在上体部1的顶面的四个角落处。通过上述设置，使警示灯15更容易被人看见，提高了引导辅助装置的运行安全。
43.优选地，上体部1的两侧设置有与控制处理模块电连接的第三显示器13。通过上述设置，使位于引导辅助装置两侧的人能看见引导辅助装置的行动状态。
44.优选地，下体部3的后面设置有与控制处理模块电连接的第二扬声器35。通过上述设置，使位于引导辅助装置后面的人能听到播放的语音。
45.优选地，第一显示器11为触摸显示器。通过上述设置，使车主可以通过触摸显示器操作引导辅助装置。
46.优选地，无线通讯模块为lora模块、wifi模块、4g模块或5g模块。根据实际的使用情况，选择合适的无线通讯模块。
47.优选地，激光雷达21为多线激光雷达。根据实际的使用情况，选择合适的激光雷达21。
48.优选地，数据存储模块为rom、prom或eprom。根据实际的使用情况，选择合适的数据存储模块。
49.优选地，移动装置36为滚轮或者履带。根据实际的使用情况，选择合适的移动装置36。
50.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。