用于消息传递协调的方法和设备与流程

说明性实施例总体涉及用于消息传递协调的方法和设备。

背景技术：

在充斥着消息传递的世界中，组织和输送消息传递至目标方成为不断增加的挑战。即使利用关键的消息传递，诸如安珀警报和其他紧急情况消息，也可能难以以有效且有针对性的格式输送消息，使得以及时且引人注意的方式接收消息。

同时，几乎所看到的每个地方都是屏幕和数字消息。通常，每个屏幕显示独立的媒体事件或消息，这可能会增加混乱以及使所有消息传递融合至背景中的总体趋势。在诸如此类的饱和环境中，独特的消息传递有机会脱颖而出并且吸引预期观众的注意力。例如，具有移动图片的数字广告牌曾经从静态的纸制广告牌脱颖而出。消息传递必须继续进行，以允许重要消息从拥挤的媒体空间脱颖而出。

技术实现要素：

在第一说明性实施例中，一种车辆包括一个或多个车辆外部显示器和处理器，所述处理器被配置为接收第二邻近车辆的指示，所述指示包括用于所述第二邻近车辆的乘员的观看偏好。所述处理器还被配置为选择内容以在所述车辆外部显示器中的至少一个上显示。所述处理器还被配置为选择具有基于所述第二邻近车辆的航向被确定为可看见的外部取向的至少一个显示器以及在所述选定的至少一个显示器上显示所述选定的内容。

在第二说明性实施例中，一种系统包括处理器，其被配置为从多个车辆接收位置信息，所述位置信息指示用于每个车辆的当前车辆位置。所述处理器还被配置为基于所述位置信息确定超过了针对预定位置的预定车辆密度。所述处理器还被配置为响应于超过了所述密度，选择多个实体，所述多个实体各自包括可从在所述位置内并且不是所述实体中的一个的行进车辆看到的至少一个显示器。而且，响应于超过了所述密度，所述处理器被配置为选择内容以显示在多个实体显示器上，其中所述多个实体中的每个实体显示由一致行动的所述实体内聚显示的消息的协调部分。所述处理器另外被配置为将所述选定内容的部分与用于在所述实体的每一个处对内容显示进行定时的显示指令一起发送至所述多个实体中所述实体中的每一个。

在第三说明性实施例中，一种系统包括处理器，其被配置为从多个车辆接收位置信息，所述位置信息指示用于每个车辆的当前车辆位置。所述处理器还被配置为确定存在紧急情况以向所述多个车辆中的一个或多个当前所在的第一位置进行广播。所述处理器另外被配置为选择在如由所述位置信息指示的所述位置内的多个车辆，所述多个车辆中的每一个被预先指定为包括至少一个面向外的显示器。所述处理器还被配置为将与所述紧急情况相关的紧急情况消息发送至每个选定的车辆，所述紧急情况消息包括用于在所述面向外的显示器上显示所述紧急情况消息的指令。

附图说明

图1示出了设置有说明性外部消息传递能力的车辆的说明性示例；

图2示出了消息传递协调系统的说明性示例；

图3示出了车辆报告的说明性示例；

图4示出了消息传递规划和呈现的说明性示例；

图5示出了消息传递规划和分布的说明性示例；以及

图6示出了消息传递协调的说明性示例。

具体实施方式

根据需要，本文公开了详细实施例；但是应理解，所公开的实施例仅仅是说明性的并且可以体现为各种和替代性形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的特定结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅解释为教导本领域技术人员以不同方式应用所要求保护的主题的代表性基础。

除了使示例性过程由位于车辆中的车辆计算系统执行之外，在某些实施例中，所述示例性过程还可由与车辆计算系统进行通信的计算系统来执行。此类系统可以包括但不限于无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。此类系统可以统称为车辆相关计算系统(vacs)。在某些实施例中，vacs的特定部件可以根据系统的特定实现方式来执行过程的特定部分。作为示例而非限制，如果过程具有与配对的无线装置发送或接收信息的步骤，则很可能无线装置未执行所述过程的所述部分，因为无线装置不会与自己“发送并且接收”信息。本领域普通技术人员将理解何时将特定计算系统应用于给定解决方案是不合适的。

在本文讨论的每个说明性实施例中，示出了可由计算系统执行的过程的示例性、非限制性示例。关于每个过程，执行所述过程的计算系统可以为了执行所述过程的有限目的而变为被配置为专用处理器以执行所述过程。所有过程都不需要完整地执行，并且被理解为可以被执行以实现本发明的要素的过程类型的示例。可以根据需要在示例性过程中添加或移除附加步骤。

关于在示出说明性过程流程的附图中描述的说明性实施例，应注意，出于执行由这些附图所示的一些或所有示例性方法的目的，可以暂时启用通用处理器作为专用处理器。当执行提供指令以执行该方法的一些或所有步骤的代码时，处理器可以暂时改变用途作为专用处理器，直到该方法完成为止。在另一个示例中，在适当的程度上，根据经预配置的处理器起作用的固件可以致使处理器充当为执行所述方法或其某一合理变型而提供的专用处理器。

许多各方都期望有针对性的消息传递，无论是紧急情况消息传递(例如，安珀警报)还是面向消费者的消息传递。当消息至关紧要时，诸如安珀警报或灾难警报，重要的是使其尽可能快并且尽可能以吸引注意力的方式到达最大数量的人员。明显地，面向消费者的消息传递的提供者在吸引注意力和引人注目方面具有类似的偏好，而不具有相同的与安全相关的原因以实现这样做的必要性。

消息传递通常在移动装置、标牌上进行输送，并且偶尔在车辆诸如公共汽车的侧面上进行输送。为了向驾驶员输送消息传递，输送允许驾驶员仍然继续注视道路和车辆周围的环境的消息传递是有用的。因此，装置如移动装置和车内屏幕通常不足以输送引人注意的并且在驾驶员的规划视野内的消息传递。

为了解决这个问题，人们已经使用广告牌、公共汽车、移动标志车辆和数字标牌来向驾驶员输送消息传递。虽然这些在输送广播消息方面高度有效，但是这些来源在内容方面几乎总是预先规划的，并且因此缺乏适应性，以及缺乏向单个用户输送有针对性的消息的能力。某些数字标牌可用于输送道路紧急情况和其他消息传递，但是这些通常是市政安装的公路标志，并且因此倾向于被很少放置，并且仅能够在延长的时间段内达到大量的观众。

说明性实施例提出了一种新版本的数字标牌，其包括投影在车辆外表面上的消息传递，所述消息传递具有数字适应性和针对单个用户的能力。这将消息传递保持在驾驶员的预期视野内，但确实创建了数千个附加的消息传递源以跨宽广区域或者通过协调输送数千个单独消息，从而同时向一大群个人输送内聚消息。

虽然关于投影在可从车辆外部查看的屏幕上的图像方面讨论了这些概念，但是应当理解，任何协调或指示的输出也可以在各种其他显示介质上提供，以及结合音频输出、触觉反馈等或以音频输出、触觉反馈等的形式进行提供。显示器可以包括但不限于液晶显示器、发光二极管矩阵、有机发光二极管、电子纸和允许结合用于内容显示的指令来提供和改变可见显示的任何其他合适的显示介质。以类似的方式，音频输出可以包括但不限于车辆内部扬声器、车辆外部扬声器、基础设施扬声器等。可以针对期望的实现方式来配置、指示和协调各种输出系统的适当协调。

在一些实施例中，其乘员正在观看根据显示器实施例的显示器的车辆的内部车辆部件也可以设置有车辆内部音频反馈或者甚至触觉反馈。例如，该音频可以通过车辆对车辆的通信、车辆对云的通信或车辆对基础设施的通信来协调。以类似的方式，可以协调触觉反馈以结合观看的内容或可观看的内容而起作用。触觉反馈可以包括但不限于使座椅或方向盘振动、用制动使车辆脉动等。

此外，车辆可以通过以下方式来对观看的内容或可观看的内容反应：使用车辆相机或其他信令(例如，无线信令或光信令)来检测车辆乘员的视野中的显示内容，并且然后使用在该内容中所包括的信息(qr码或其他信息)或关于该内容的已知信息(例如，经由查找)以获得或导出与内容相协调的音频和触觉反馈，使得观看者的车内体验以更沉浸的方式反映在外部所显示的内容。在又一个实施例中，在某些内容的限定的接近度中和/或具有使得内容可能可看见的航向的一个或多个车辆可以设有用于当车辆在某个坐标集上行进时或在投影内容以使其可看见的持续时间内进行内部输出协调的指令。任何一种输出的形式因此可以与如适合于给定的实现方式的任何其他的输出形式进行协调，并且在一种或两种情况中的输出可以是车辆内部的、车辆外部的或两者，这是因为其适合于基于用于特定输出的预期观众的输出。

图1示出了设置有说明性外部消息传递能力的车辆的说明性示例。该说明性车辆101包括多个外部屏幕，但是任何给定的车辆101可以简单地具有这些屏幕中的一个或多个，并且不需要所有这种屏幕来与说明性实施例中的某些一起发挥作用。

在该示例中，车辆101包括六个投影仪103、105、107、109、111、113。存在抬头显示器(hud)投影仪103，其能够在车辆101的前挡风玻璃115显示屏上内部地投影消息，该车辆101的前挡风玻璃115显示屏可由驾驶员看见并且通常相当透明，以不阻挡道路的视野。屏幕117、119、121、123可由观看车辆101的给定侧窗的其他人观看，并且每一个由投影仪105、107、111、113单独供电。可替代地，中央投影仪可以具有可以在适当的时间瞄准任何给定车窗屏幕的镜头。这些屏幕可以通过在相应的车窗上使用适当的涂层来具有投影在其背面上的图像并且在其正面上显示图像。

屏幕125可以由尾随驾驶员观看并且由投影仪109供电。这些屏幕中的每一个或任一个可以显示相同或不同的有针对性的消息。当结合工作时，多个屏幕和/或车辆可以显示协调的消息，其在一些情况下基本上可以是滚动消息，或者在紧急情况消息的情况下，数百或数千个屏幕可以显示相同的消息，从而呈现可由数千个驾驶员和其他车辆乘员，以及行人立即看到的消息。

图2示出了消息传递协调系统的说明性示例。在该示例中，车辆101包括中央处理器205、多个显示器105、107以及一个或多个远程通信装置，诸如远程信息处理控制单元(tcu)201和wi-fi收发器203。其他车辆221包括类似的技术，并且可以用作消息传递的消费者和/或提供者。

云241系统可以包括消息传递服务器243和协调服务器245。这些可以是不同的实体或相同的实体。协调服务器245可以接收关于车辆101、221的位置和密度的信息。当车辆101、221不同地间隔开时，各个车辆101可以输送用于另一个本地车辆221的消息传递，如在车辆101上或由消息传递服务器101所确定的。当车辆密集地挤在某个密度内时，可能难以呈现单独的消息传递，并且车辆101、221可以如由消息传递服务器243指示的协调方式行动，以便呈现内聚消息，其中消息的不同部分可以出现在不同的车辆101、221上。

车辆101、221甚至可以与永久标牌诸如广告牌231一致地行动。在该示例中，广告牌231显示数字自适应消息233。广告牌还包括收发器235，使得广告牌可以从消息传递服务器243接收消息传递，并且因此广告牌可以通知消息传递服务器243广告牌当前正在显示哪些内容。广告牌还可以经由基础设施对车辆(i2v)通信与附近车辆一致地行动。这可以使服务器免于跟踪每个车辆的责任，而是可以导致广告牌与附近车辆通信以进一步进行消息传递。

例如，广告牌可以显示第一消息，并且可以向附近车辆发送信号以显示与第一消息相关的第二消息。当给定车辆移出范围时，广告牌可以指示新车辆显示消息。或者，可替代地，广告牌可以指示任何数量的附近车辆显示消息并且不保持跟踪哪些车辆已经移出范围。服务器可能更好地适于确定较大区域中的车辆的总体密度，但是广告牌也可以跟踪密度以得出何时各个车辆协调的消息传递(基于可用通信的高密度)是适当的。

当需要时，各个车辆101可以反映广告牌231的消息传递，且反之亦然。例如，如果体育赛事在某些出口处正在经历交通拥堵，广告牌的任务则可以是为可以看到广告牌的人显示优选出口。在相同道路(可以看到广告牌，例如，公路)上行进的车辆也可以显示推荐的出口，特别是在接近于事件处，这是因为在公路上的车辆中的许多将可能行进至该事件。以这种方式，一组车辆可以进行动态的适配以用作广泛的移动交通消息传递。如果存在例如三个期望的出口，在每个出口之前(但在前一个出口之后)的车辆则可以单独地进行适配以将交通指引至相关的下一个出口。以类似的方式，在城市发生紧急情况的情况下，数千个车辆可以单独地进行适配以指引观看那些车辆的当地人以适于给定位置的方式行事。类似地，与服务器相反，广告牌可以通过i2v通信来协调如上所述的该消息传递的一些或所有方面。

例如，在龙卷风警告的情况下，接近第3街和主街的车辆可以显示-龙卷风警报，前往第3街和主街上的避难所；并且接近第15大道和罗杰斯街的车辆可以显示-龙卷风警报，前往在第15大道和罗杰斯街上的避难所，并且不接近避难所的其他车辆可以显示-龙卷风警报，在附近的建筑物中寻求立即避难。每个消息与本地观看者相关、在本地有用，以及将总体警告与相关指令一起广泛且立即地进行输送。当期望输送大量面向消费者的消息时，可以以类似的方式协调面向消费者的消息传递。

图3示出了车辆报告的说明性示例。车辆101可以将其位置和消息传递偏好报告给基础设施(v2i)、其他车辆(v2v)和云(v2c)。该位置可以用于确定车辆密度并且在单独消息和以组为目标的消息传递之间切换消息传递系统。车辆识别的消息传递偏好可以用于提供有针对性的单独消息传递，并且组偏好可以用于当密度高时提供组的消息传递。车辆还可以指示预期目的地，例如，诸如在体育赛事示例中，因此协调服务器245可以更容易地确定使用在公路上的一组车辆来向相同公路上的其他附近车辆提供驾驶指令是否是适当的。

在该示例中，驾驶员或乘员已经识别了可以存储在车辆101上的对消息传递的一个或多个偏好。这可以基于驾驶员配置文件、乘员配置文件或观察到的对车载消息传递的偏好。在301处，车辆101将对消息传递的这些偏好添加到可传输包。车辆101还在303处添加gps坐标以及在305处添加当前航向。

接收车辆坐标和航向的实体可以确定给定的消息传递源(例如，另一个车辆221或标牌231)是否将可能被对象车辆101观看到。车辆101还在305处添加其路线信息或至少邻近路线信息，其可以用于在密度计算和消息传递输送方面的规划目的。

然后，在该示例中，车辆101以几种方式提供信息，其中任何一种可以包括在解决方案中或排除在解决方案之外。这里，车辆101在309处使用例如wi-fi在本地广播数据。该本地广播不是针对任何给定的车辆，而是可以被其他附近的车辆和基础设施单元接收以确定那些车辆或标牌是否应该改变显示。当密度低于特定阈值时，各个车辆221和标牌231可以基于表达某个消息传递偏好的单个车辆101的存在而自选进行改变。

车辆101还在311处将数据发送到云，以由坐标服务器245用于规划目的。如果特定基础设施单元未使用基于309处广播的数据(例如，如果单元需要进行直接通信，而不是包括用于接收广播数据的能力)，车辆101则还可以在313处将数据发送到那些单元。

图4示出了消息传递规划和呈现的说明性示例，所述消息传递规划和呈现可由例如显示用于车辆221的消息的车辆101执行。在该示例中，车辆101在401处检测到另一车辆在附近。该检测可以基于车辆101、221之间的直接通信，或者可以基于检测广播信号。在该示例中，车辆101能够在403处基于接收的信号来确定另一车辆221位于何处，并且在403处如果另一车辆221不是邻近的或在405处如果另一车辆221不具有正确的航向以看到101上的标牌，车辆101则忽略数据并且过程在407处退出。

在403处如果另一车辆221在附近和/或在405处如果另一车辆221具有正确的航向，车辆101则在409处提取车辆221的偏好数据。这是反映车辆221乘员的消息传递偏好的数据，并且由于在该示例中，高车辆密度不会引起协调的消息传递，车辆101将根据车辆221的乘员的偏好来显示消息传递。

车辆101还可以包括车载消息传递数据库，或者如在该示例中那样，可以在411处从远程消息传递服务器243请求消息传递。远程服务器243可以确定要显示的适当消息传递，并且指示车辆101显示输送回413的一个或多个消息。车辆101在413处在可由车辆221看到的一个或多个车辆外部显示器上显示任何适当的车载消息传递或接收的消息传递。这可以包括在多个车辆显示器上的协调消息传递或在一个或多个显示器上的单个消息。

图5示出可由例如协调服务器245和/或消息传递服务器243执行的消息传递规划和分布的说明性示例。在该示例中，当预定义区域内的车辆密度达到某个阈值时(预定义区域可以仅仅是具有y密度的预定义x大小的区域，并且不锁定到任何给定的坐标集)。因此，服务器245在501处从多个车辆接收所报告的车辆数据。

一旦在503处接收的数据指示在任何给定区域中的车辆高于阈值密度，服务器245就可以规划和协调针对该区域的消息传递。在该示例中，当新接收的数据不指示某些密度时，服务器245在505处退出规划过程，但是服务器还可以使用单独数据以类似于下文描述的协调消息传递的方式规划用于单独车辆的消息传递，但却是针对单个目标221和/或输送车辆101的。

当车辆密度达到某个阈值时，或者例如，如果在另一个示例中需要紧急情况消息传递，服务器245则可以选择一个或多个连接的车辆101以进行消息传递输送。如果消息是单个但却广泛的(例如，通用紧急情况消息)，服务器245则可以选择消息所适用的所有车辆。在另一个示例中，在紧急情况消息可以包括用于某些位置的协调数据的情况下，服务器245可以选择协调努力可以应用于的车辆组。

例如，使用龙卷风警告，服务器245可以选择所有车辆以输送关于龙卷风的初始警告消息(所有车辆在适用于龙卷风的警告区域内)。然后，对于邻近给定避难所的车辆组而言，服务器可以单独地选择那些组并且将至避难所的可显示的方向或指令发送至那些车辆。

另一个选项是发送更大的数据包，其可以包括当车辆位于给定的坐标集内时用于修改显示的指令。也就是说，数据可以包括更广义的消息，以及将显示在位于邻近避难所处的车辆上的消息。使用哪种方法是解决方案提供者的选择问题。

在更进一步的示例中，服务器245正在输送协调的面向消费者的消息传递，诸如跨若干车辆的滚动消息和/或协调车辆与标牌的消息传递。在该示例中，服务器245在507处选择感兴趣的车辆和/或感兴趣的标牌，并且在509处发送关于每个单独的显示实体要显示什么消息以及何时显示的协调数据。

当一致行动时，可以基于包括在车辆位置报告中的所指示的路线来选择车辆以用于内聚消息传递。此外，如果可能的话，可以基于指示为彼此紧邻而没有任何中间车辆来选择车辆。这种紧邻可以用于形成内聚消息(例如，在每个车辆上的单词的单个字母)，但是由于车辆可能不断地改变位置的事实，许多内聚消息本质上将是简短的。然而，在至少一些情况下，诸如没有岔道的单车道道路，在有序位置中的车辆将必须以这种方式保持至少一段时间，并且这个事实可以用于显示更持久的内聚消息。

由于协调的消息传递可能需要一些时间来完成，因此服务器245在511处跟踪是否成功地完成了消息传递。如果在511处消息传递未完成，并且如果在513处车辆已经以将中断整体消息的方式离开编队(从道路岔开、断电、停车等)，服务器245则在515处选择可以针对当前缺失的车辆进行填充以输送消息的替换车辆。然后，服务器245可以输送用于替换车辆的内容，与任何定时和输送指令，并且这可以继续直到完成消息为止。

例如，如果要输送统一消息，在车辆1上具有文本、车辆2上具有图像以及车辆3上具有更多的文本，并且随后车辆2停驻，则可以由服务器选择新车辆，即车辆4。服务器可以将图像输送至车辆4，其将填充图像。如果车辆4未被正确定位以用于消息的统一，服务器245然后则可以改为将车辆1的文本输送至例如车辆4，并且将图像输送至车辆1，如果该排序实现了内聚消息。然后，车辆1将转换到图像显示器，并且车辆4将显示先前由车辆1显示的文本。

图6示出可由例如消息传递服务器243执行的消息传递协调的说明性示例。在该示例中，服务器243在601处选择用于输送的消息，由此该消息具有多个部分或协调的输送。服务器确定消息需要多少个实体，以及针对消息的元素应该使用什么特定实体。例如，标牌可以显示持久消息，而各个车辆可以显示滚动或改变的消息元素。标牌可以显示例如产品，并且车辆可以拼出公司名称或品牌标语。或者，标牌可以显示总体紧急情况消息，并且各个车辆可以显示关于观看者应前往何处以确保安全性的局部警告。

在确定需要哪些实体之后，服务器243在603处选择单独连接的实体，并且在605处将消息的一个或多个元素与用于执行消息的参数一起分配给实体。如果在607处完成选择过程，服务器243则可以在609处将数据元素和指令输送至每个实体。如果在607处选择过程未完成，服务器243则可以继续选择实体并且将消息元素分配给那些实体。

一旦每个实体已经接收显示元素和显示内容，那些实体就可以根据所包括的指令来工作以呈现内聚消息。如前所述，这可以是协调的紧急情况消息传递、协调的面向消费者的消息传递等。在具有面向多个方向的多个显示器的给定车辆甚至可以参与多个消息，这是因为车辆的任何给定侧(以及对应的显示器)可以仅对某些实体可见。因此，单个车辆101可以用于在不同方向上协调3个或更多个消息以及向驾驶员呈现hud消息。

虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。相反，本说明书中所使用的字词为描述性而非限制性的字词，并且应理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外，各种实现实施例的特征可以逻辑方式组合以产生本文描述的实施例的情境上合适的变型。

根据本发明，提供了一种车辆，其具有：一个或多个车辆外部显示器；以及处理器，所述处理器被配置为：接收第二邻近车辆的指示，所述指示包括用于所述第二邻近车辆的乘员的观看偏好；选择内容以在所述车辆外部显示器中的至少一个上显示；选择具有基于所述第二邻近车辆的航向被确定为可看见的外部取向的至少一个显示器；以及在所述选定的至少一个显示器上显示所述选定的内容。

根据实施例，所述车辆外部显示器包括在所述车辆的每一侧上的至少一个显示器，以及面向后方的显示器。

根据实施例，所述处理器被配置为基于包括在所述接收的指示中的信息确定所述第二邻近车辆的所述航向。

根据实施例，所述指示是基于来自所述第二邻近车辆的无线广播接收的。

根据实施例，所述指示是从远程服务器接收的，从而中继用于所述第二邻近车辆的位置信息。

根据实施例，所述内容是基于所述观看偏好选择的。

根据实施例，选择所述内容以反映由所述处理器从远程服务器接收的紧急情况通知。

根据实施例，所述处理器被配置为响应于所述内容反映紧急情况通知，选择所有的所述车辆外部显示器以显示内容。

根据本发明，提供了一种系统，其具有：处理器，所述处理器被配置为：从多个车辆接收位置信息，所述位置信息指示用于每个车辆的当前车辆位置；基于所述位置信息确定超过了针对预定位置的预定车辆密度；响应于超过了所述密度，选择多个实体，所述多个实体各自包括可从在所述位置内并且不是所述实体中的一个的行进车辆看到的至少一个显示器；响应于超过了所述密度，选择内容以显示在多个实体显示器上，其中所述多个实体中的每个实体显示由一致行动的所述实体内聚显示的消息的协调部分；以及将所述选定内容的部分与用于在所述实体的每一个处对内容显示进行定时的显示指令一起发送至所述多个实体中所述实体中的每一个。

根据实施例，所述实体中的至少一个是车辆。

根据实施例，所述实体中的至少一个是数字标志。

根据实施例，所述指令包括对于具有不止一个显示器的每个选定实体而言，识别用于显示所述内容的至少一个显示器。

根据实施例，所述位置信息包括路线信息，并且其中对所述实体的所述选择包括基于所述路线选择多个车辆实体，所述多个车辆实体被预期在预定义的时间段内保持为彼此邻近的。

根据实施例，所述处理器被配置为：基于从所述多个车辆实体中的至少一个接收的更新的位置信息，确定所述至少一个车辆实体已经偏离先前识别的路线；响应于确定偏离所述先前识别的路线，基于从新实体接收的位置信息来选择所述新实体，来自所述新实体的所述位置信息指示所述新实体将被预期保持邻近所述剩余的非偏离的车辆实体；以及将剩余的要由所述偏离实体显示的任何内容与用于剩余的以供显示的所述内容的显示指令一起发送至所述新实体。

根据实施例，所述车辆实体是基于由所述位置信息指示的为彼此紧邻而没有中间车辆而选择的，使得倘若所述车辆实体保持为紧邻的，则所述内容在显示时形成内聚消息。

根据实施例，所述车辆实体是基于由所述位置信息指示的彼此成有序空间关系而选择的，使得倘若所述车辆实体保持在所述有序的空间关系中，则所述内容在显示时形成有序的消息。

根据本发明，提供了一种系统，其具有：处理器，所述处理器被配置为：从多个车辆接收位置信息，所述位置信息指示用于每个车辆的当前车辆位置；确定存在紧急情况以向所述多个车辆中的一个或多个当前所在的第一位置进行广播；选择在如由所述位置信息指示的所述位置内的多个车辆，所述多个车辆中的每一个被预先指定为包括至少一个面向外的显示器；以及将与所述紧急情况相关的紧急情况消息发送至每个选定的车辆，所述紧急情况消息包括用于在所述面向外的显示器上显示所述紧急情况消息的指令。

根据实施例，所述处理器被配置为选择在为所述第一位置的子集的第二位置内的所述选定车辆的车辆子集，并且将第二紧急情况消息发送至所述车辆子集，所述第二紧急情况消息包括被确定为与所述第二位置相关而不与整个第一位置相关的内容。

根据实施例，所述处理器被配置为发送第二显示指令与所述第二紧急情况消息，所述第二显示指令指示显示所述第二紧急情况消息直到显示所述第二紧急情况消息的给定车辆离开所述第二位置，但却保持在所述第一位置中为止，在该时间点，所述指令指示所述车辆恢复显示所述第一紧急情况消息。

根据实施例，所述第二紧急情况消息包括基于位置的减轻指令，以减轻所述紧急情况对观看所述第二紧急情况消息并且遵循所述减轻指令以采取与所述第二位置相关的动作的人员的影响。