1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
当监听到当前车辆生成的预警触发信号时，获取所述车辆所在的经纬度位置上的路网信息，所述预警触发信号用于触发所述车辆切换至预警状态，所述路网信息用于描述所述经纬度位置上的道路数量以及各条道路的空间位置信息；
若确定所述路网信息中含有多层道路，则将所述多层道路中的一层道路作为相对基面，根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系确定所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，所述相对高程表示用于描述所述车辆所在的一层道路与所述相对基面之间的道路层数差别；
根据所述经纬度位置和所述相对高程表示生成车辆预警消息，并广播所述车辆预警消息，所述车辆预警消息的广播范围至少覆盖所述路网信息中含有的多层道路，以使所述多层道路上的其它车辆能够基于所述车辆预警消息进行自身车辆安全预警的决策。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多层道路中的一层道路作为相对基面，根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系确定所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，包括：
根据预设的相对高程表示规则中含有的相对基面选取约束条件和相对基本表示约束条件，从所述多层道路中确定一层道路作为所述相对基面，并确定作为所述相对基面的道路的相对高程表示；
根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系，并基于作为所述相对基面的道路的相对高程表示，在所述相对高程表示规则的约束下获取所述车辆所在的一层道路的相对高程表示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系，并基于作为所述相对基面的道路的相对高程表示，在所述相对高程表示规则的约束下获取所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，包括：
根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系，确定所述车辆所在的一层道路与作为所述相对基面的道路之间的层数差值；
根据所述相对高程表示规则中含有相对高程表示随着道路层数进行变化的约束条件，计算所述层数差值对应的相对高程数值差；
针对所述相对基面对应的相对高程表示与所述相对高程数值差进行求和运算或者求差运算，将运算结果作为所述车辆所在的一层道路的相对高程表示。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的相对高程表示规则中含有的相对基面选取约束条件和相对基本表示约束条件，从所述多层道路中确定一层道路作为所述相对基面，并确定作为所述相对基面的道路的相对高程表示，包括：
根据所述相对基面选取约束条件，选取竖直方向上的最高层道路或者最下层道路作为所述相对基面；
将所述相对基面表示约束条件中含有的相对高程默认值作为所述相对基面所对应道路的相对高程表示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所在的经纬度位置上的路网信息，包括：
从所述车辆设有的定位导航单元中获取所述车辆所在的经度信息和纬度信息，以基于所述经度信息和所述纬度信息确定所述车辆的经纬度位置；
根据所述车辆的经纬度位置，从所述车辆设有的地图单元中获取所述路网信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车辆未处于导航状态，且所述车辆中未存储与所述经纬度位置相关联的地图，则向云端请求获取地图数据；
根据所述云端返回的地图数据确定所述路网信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播所述车辆预警消息，包括：
通过所述车辆设有的无线通信单元所具备的无线空口广播所述车辆预警消息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收目标车辆广播的车辆预警消息，所述目标车辆广播的车辆预警消息中含有所述目标车辆的相对高程表示和经纬度位置，所述目标车辆的相对高程表示是基于所述目标车辆的经纬度位置上的路网信息确定的；
根据所述目标车辆的相对高程表示和经纬度位置，进行当前车辆的车辆安全预警决策。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的相对高程表示和经纬度位置，进行当前车辆的车辆安全预警决策，包括：
根据预设的相对高程表示规则对所述目标车辆的相对高程表示进行转换处理，得到所述目标车辆的绝对高程信息，其中，所述目标车辆和当前车辆中设有相同的相对高程表示规则，且所述目标车辆的相对高程表示是基于所述相对高程表示规则获得的；
根据所述目标车辆的绝对高程信息和经纬度位置，以及当前车辆的绝对高程信息和经纬度位置，决策是否进行当前车辆的安全告警。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据预设的相对高程表示规则对所述目标车辆的相对高程表示进行转换处理，得到所述目标车辆的绝对高程，包括：
获取所述目标车辆的经纬度位置上的路网信息；
根据所述相对高程表示规则和所述目标车辆的经纬度位置上的路网信息，确定所述目标车辆所在道路对应的道路层数；
根据所述目标车辆所在道路对应的道路层数，以及与所述目标车辆的经纬度位置相关联的地图数据，确定所述目标车辆的绝对高程。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的相对高程表示和所述经纬度位置，进行当前车辆的车辆安全预警决策，包括：
将当前车辆所在的一层道路的相对高程表示作为当前车辆的相对高程表示，根据所述目标车辆的相对高程表示和经纬度位置，以及当前车辆的相对高程表示和经纬度位置，决策是否进行当前车辆的安全告警。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的相对高程表示和经纬度位置，以及当前车辆的相对高程表示和经纬度位置，决策是否进行当前车辆的安全告警，包括：
若确定所述目标车辆的相对高程表示与当前车辆的相对高程表示不相同，则获取当前车辆的行驶特征，所述行驶特征包括当前车辆的速度、航向中的至少一种；
根据当前车辆的经纬度位置和所述行驶特征，以及所述目标车辆的经纬度位置，决策是否进行当前车辆的安全告警。
13.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：
路网信息获取模块，配置为当监听到当前车辆生成的预警触发信号时，获取所述车辆所在的经纬度位置上的路网信息，所述预警触发信号用于触发所述车辆切换至预警状态，所述路网信息用于描述所述经纬度位置上的道路数量以及各条道路的空间位置信息；
相对高程表示确定模块，配置为若确定所述路网信息中含有多层道路，则将所述多层道路中的一层道路作为相对基面，根据所述多层道路在竖直方向上的位置关系确定所述车辆所在的一层道路的相对高程表示，所述相对高程表示用于描述所述车辆所在的一层道路与所述相对基面之间的道路层数差别；
车辆预警模块，配置为根据所述经纬度位置和所述相对高程表示生成车辆预警消息，并广播所述车辆预警消息，所述车辆预警消息的广播范围至少覆盖所述路网信息中含有的多层道路，以使所述多层道路上的其它车辆能够基于所述车辆预警消息进行自身车辆安全预警的决策。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机可读指令；
处理器，读取存储器存储的计算机可读指令，以执行权利要求1-12中的任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-12中的任一项所述的方法。