技术特征：
1.一种通航低空监视系统，其特征在于，包括：用于通航航空器机载端的多模式通航cns设备、地面端的通航地面监视系统以及通航地面服务器；所述多模式通航cns设备，用于获取通用航空器的位置信息以及气压高度信息，并根据所述通用航空器的位置信息以及气压高度信息分别生成卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息；所述通航地面监视系统包括：卫星导航地面终端、ads
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b地面站以及移动通信基站；所述卫星导航地面终端用于接收、解析并转发所述卫星导航监视信号，所述ads
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b地面站用于接收、解析并转发ads
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b监视信号，所述移动通信基站用于接收、解析并转发移动通信监视信息；所述通航地面服务器用于接收并根据所述卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息，生成通航航空器综合航迹信息。2.根据权利要求1所述的通航低空监视系统，其特征在于，所述通航地面监视系统包括地面中心站以及多个ads
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b地面站，所述地面中心站包括所述卫星导航地面终端、ads
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b地面站以及移动通信基站；所述多个ads
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b地面站用于将多路ads
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b监视信号发送至所述通航地面服务器；所述地面中心站用于将所述卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息发送至所述通航地面服务器。3.根据权利要求2所述的通航低空监视系统，其特征在于，所述通航地面服务器包括：第一判断模块，用于判断在定时器列表中是否存在与所述通航地面服务器接收的监视数据中航空器识别码相同的数据，所述监视数据包括：所述多个ads
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b地面站发送的多路ads
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b监视信号、所述地面中心站发送的所述卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息；第二判断模块，与所述第一判断模块连接，所述第二判断模块用于若存在与所述监视数据中航空器识别码相同的数据，则判断所述监视数据与相同的数据的经度以及纬度是否相同；第一处理模块，与所述第二判断模块连接，所述第一处理模块用于在所述监视数据与相同的数据的经度以及维度相同时，则丢弃所述监视数据；第三判断模块，与所述第一处理模块连接，所述第三判断模块用于在所述监视数据与具有相同航空器识别码的数据的经度以及维度不同时，判断所述监视数据的toa时间是否小于所述具有相同航空器识别码的数据的toa时间；第二处理模块，与所述第三判断模块连接，所述第二处理模块用于若所述监视数据的toa时间小于所述具有相同航空器识别码的数据的toa时间，则丢弃所述监视数据；第三处理模块，与所述第二处理模块连接，所述第三处理模块用于若所述监视数据的toa时间不小于所述具有相同航空器识别码的数据的toa时间，则删除所述具有相同航空器识别码的数据，并将所述监视数据插入所述定时器列表，以及对所述定时器列表的数据启动一个新的定时器，所述定时器用于在达到预定的时长时自动删除所述定时器列表的数据；航迹生成及显示模块，与所述第三处理模块连接，所述航迹生成及显示模块用于根据
所述定时器列表的数据生成通航航空器综合航迹信息，并在监视界面显示所述通航航空器综合航迹信息。4.根据权利要求3所述的通航低空监视系统，其特征在于，还包括：第四处理模块，与所述第三处理模块连接，所述第四处理模块用于当不存在与所述监视数据中航空器识别码相同的数据时，并将所述监视数据插入所述定时器列表，以及对所述定时器列表的数据启动一个新的定时器。5.根据权利要求4所述的通航低空监视系统，其特征在于，所述卫星导航地面终端为北斗地面终端。6.根据权利要求5所述的通航低空监视系统，其特征在于，所述多模式通航cns设备，用于基于ads
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b in的空空监视功能，为通用航空器提供空中交通态势感知信息与安全预警信息。7.一种通航低空监视方法，其特征在于，应用于如权利要求1
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6中任一项所述的通航低空监视系统，所述通航低空监视方法包括：获取通用航空器的位置信息以及气压高度信息，并根据所述通用航空器的位置信息以及气压高度信息分别生成卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息；同时发送所述卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息；接收并根据所述卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息，生成通航航空器综合航迹信息。8.根据权利要求7所述的通航低空监视方法，其特征在于，所述同时发送所述卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息的步骤包括：多个ads
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b地面站同时将多路ads
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b监视信号发送至通航地面服务器；地面中心站同时将所述卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息发送至所述通航地面服务器。9.根据权利要求8所述的通航低空监视方法，其特征在于，所述根据所述卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息，生成通航航空器综合航迹信息的步骤包括：判断在定时器列表中是否存在与所述通航地面服务器接收的监视数据中航空器识别码相同的数据，所述监视数据包括：所述多个ads
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b地面站发送的多路ads
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b监视信号、所述地面中心站发送的所述卫星导航监视信号、ads
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b监视信号以及移动通信监视信息；若存在与所述监视数据相同的数据，则判断所述监视数据与具有相同航空器识别码的数据的经度以及维度是否相同；在所述监视数据与具有相同航空器识别码的数据的经度以及维度相同时，则丢弃所述监视数据；在所述监视数据与具有相同航空器识别码的数据的经度以及维度不同时，判断所述监视数据的toa时间是否小于所述具有相同航空器识别码的数据的toa时间；若所述监视数据的toa时间小于所述具有相同航空器识别码的数据的toa时间，则丢弃所述监视数据；若所述监视数据的toa时间不小于所述具有相同航空器识别码的数据的toa时间，则删除所述具有相同航空器识别码的数据，并将所述监视数据插入所述定时器列表，以及对所
述定时器列表的数据启动一个新的定时器，所述定时器用于在达到预定的时长时自动删除所述定时器列表的数据；根据所述定时器列表的数据生成通航航空器综合航迹信息，并在监视界面显示所述通航航空器综合航迹信息。10.根据权利要求9所述的通航低空监视方法，其特征在于，在所述判断在定时器列表中是否存在与所述通航地面服务器接收的监视数据中航空器识别码相同的数据的步骤之后还包括：用于当不存在与所述监视数据具有相同航空器识别码的数据时，将所述监视数据插入所述定时器列表，以及对所述定时器列表的数据启动一个新的定时器。
技术总结
本发明提供一种通航低空监视系统及方法，其中，该通航低空监视系统包括：多模式通航CNS设备、通航地面监视系统以及通航地面服务器；多模式通航CNS设备，用于生成卫星导航监视信号、ADS
技术研发人员：何东林 邓胜吉 郑磊 吉江涛 王伟 杨一帆 苏卓琳 左石城
受保护的技术使用者：中国民用航空总局第二研究所
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/9/9