信息处理装置、信息处理方法以及车辆与流程

1.本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及车辆。


背景技术：

2.提出了根据与学校等设施的利用者(例如，上学放学儿童等)在设施周边移动的时间段有关的信息，判定利用者是否有可能在设施周边移动的系统。在这样的系统中，在被判定为利用者有可能在设施周边移动的情况下，还执行用于对与设施周边接近的车辆提醒注意的处理(例如，参照日本特开2004-234320。)。


技术实现要素：

3.本公开提供能够有助于提高设施的利用者的交通安全性的信息处理装置、信息处理方法以及车辆。
4.本发明的第1方案是用于管理车辆的运行的信息处理装置。所述信息处理装置具备控制部，该控制部执行：获取与通行路线有关的信息，该通行路线为规定的区域范围所包含的设施的利用者通行的路线；根据与所述通行路线有关的信息，生成与推荐路线有关的信息，该推荐路线为在所述规定的区域范围内推荐的车辆行驶用的路线；以及将与所述推荐路线有关的信息发送到预定在所述规定的区域范围内行驶的车辆。
5.在上述第1方案中，所述控制部也可以执行：抽取多个路线候补，该路线候补为所述车辆在所述规定的区域范围内行驶时能够通过的路线的候补；根据与所述通行路线有关的信息，运算与假定为所述车辆在多个所述路线候补分别行驶时的安全度有关的得分；以及将多个所述路线候补中的所述得分最大的路线候补设定为所述推荐路线。
6.在上述第1方案中，在所述利用者以及所述通行路线为多个的情况下，与所述通行路线有关的信息可以包括与多个所述利用者中的至少1人在多个所述通行路线分别通行的时间段有关的信息。所述控制部也可以执行：获取预定行驶时间段，该预定行驶时间段为所述车辆预定在所述规定的区域范围行驶的时间段；根据与所述通行路线有关的信息，按所述路线候补预测所述预定行驶时间段的所述利用者的通行人数；以及根据按所述路线候补划分的所述利用者的通行人数，运算多个所述路线候补各自的所述得分。
7.在上述第1方案中，也可以在按所述路线候补划分的所述利用者的通行人数少的情况下，相比于所述利用者的通行人数多的情况，所述控制部将所述得分运算得大。
8.在上述第1方案中，在所述利用者以及所述通行路线为多个的情况下，与所述通行路线有关的信息可以包括与多个所述利用者中的至少1人在多个所述通行路线分别通行的时间段有关的信息。所述控制部也可以执行：获取预定行驶时间段，该预定行驶时间段为所述车辆预定在所述规定的区域范围行驶的时间段；获取年龄信息，该年龄信息为与多个所述利用者各自的年龄有关的信息；根据与所述通行路线有关的信息和所述年龄信息，按所述路线候补预测所述预定行驶时间段的所述利用者的年龄分布；以及根据按所述路线候补划分的所述利用者的年龄分布，运算多个所述路线候补各自的所述得分。
9.在上述第1方案中，也可以当在按所述路线候补划分的所述利用者的年龄分布中规定的低年龄层所占的比例小的情况下，相比于低年龄层所占的比例大的情况，所述控制部将所述得分运算得大。
10.在上述第1方案中，也可以是所述设施是小学，所述利用者是在所述小学上学放学的儿童，所述规定的低年龄层是与所述小学的低年级相当的年龄层。
11.在上述第1方案中，也可以在按所述路线候补划分的所述利用者的年龄分布中的平均年龄高的情况下，相比于平均年龄低的情况，所述控制部将所述得分运算得大。
12.在上述第1方案中，也可以是所述设施是小学，所述利用者是在所述小学上学放学的儿童。
13.在上述第1方案中，在所述利用者以及所述通行路线为多个的情况下，与所述通行路线有关的信息可以包括与多个所述利用者中的至少1人在多个所述通行路线分别通行的时间段有关的信息。所述控制部也可以执行：获取预定行驶时间段，该预定行驶时间段为所述车辆预定在所述规定的区域范围行驶的时间段；根据与所述通行路线有关的信息，按所述路线候补预测所述预定行驶时间段的所述利用者的通行人数；获取年龄信息，该年龄信息为与多个所述利用者各自的年龄有关的信息；根据与所述通行路线有关的信息和所述年龄信息，按所述路线候补预测所述预定行驶时间段的所述利用者的年龄分布；以及根据按所述路线候补划分的所述利用者的通行人数以及年龄分布，运算多个所述路线候补各自的所述得分。
14.在上述第1方案中，也可以是按所述路线候补划分的所述利用者的通行人数越少、且在按所述路线候补划分的所述利用者的年龄分布中规定的低年龄层所占的比例越小，所述控制部将所述得分运算得越大。
15.在上述第1方案中，也可以是所述设施是小学，所述利用者是在所述小学上学放学的儿童，所述规定的低年龄层是与所述小学的低年级相当的年龄层。
16.在上述第1方案中，也可以是按所述路线候补划分的所述利用者的通行人数越少、且按所述路线候补划分的所述利用者的年龄分布中的平均年龄越高，所述控制部将所述得分运算得越大。
17.在上述第1方案中，也可以是所述设施是小学，所述利用者是在所述小学上学放学的儿童。
18.本发明的第2方案是用于管理车辆的运行的信息处理方法。所述信息处理方法包括：第一步骤，获取与通行路线有关的信息，该通行路线为规定的区域范围所包含的设施的利用者通行的路线；第二步骤，根据与所述通行路线有关的信息，生成与推荐路线有关的信息，该推荐路线为在所述规定的区域范围内推荐的车辆行驶用的路线；以及第三步骤，将与所述推荐路线有关的信息发送到预定在所述规定的区域范围内行驶的车辆。所述第一步骤、所述第二步骤、所述第三步骤由计算机执行。
19.在上述第2方案中，所述第二步骤也可以包括：抽取多个路线候补的步骤，该路线候补为所述车辆在所述规定的区域范围内行驶时能够通过的路线的候补；根据与所述通行路线有关的信息，运算与假定为所述车辆在多个所述路线候补分别行驶时的安全度有关的得分的步骤；以及将多个所述路线候补中的所述得分最大的路线候补设定为所述推荐路线的步骤。
20.在上述第2方案中，在所述利用者以及所述通行路线为多个的情况下，与所述通行路线有关的信息可以包括与多个所述利用者中的至少1人在多个所述通行路线分别通行的时间段有关的信息。运算所述得分的步骤也可以包括：获取预定行驶时间段的步骤，该预定行驶时间段为所述车辆预定在所述规定的区域范围行驶的时间段；根据与所述通行路线有关的信息，按所述路线候补预测所述预定行驶时间段的所述利用者的通行人数的步骤；以及根据按所述路线候补划分的所述利用者的通行人数，运算多个所述路线候补各自的所述得分的步骤。
21.在上述第2方案中，在所述利用者以及所述通行路线为多个的情况下，与所述通行路线有关的信息可以包括与多个所述利用者中的至少1人在多个所述通行路线分别通行的时间段有关的信息。运算所述得分的步骤也可以包括：获取预定行驶时间段的步骤，该预定行驶时间段为所述车辆预定在所述规定的区域范围行驶的时间段；获取年龄信息的步骤，该年龄信息为与多个所述利用者各自的年龄有关的信息；根据与所述通行路线有关的信息和所述年龄信息，按所述路线候补预测所述预定行驶时间段的所述利用者的年龄分布的步骤；以及根据按所述路线候补划分的所述利用者的年龄分布，运算多个所述路线候补各自的所述得分的步骤。
22.在上述第2方案中，在所述利用者以及所述通行路线为多个的情况下，与所述通行路线有关的信息可以包括与多个所述利用者中的至少1人在多个所述通行路线分别通行的时间段有关的信息。运算所述得分的步骤也可以包括：获取预定行驶时间段的步骤，该预定行驶时间段为所述车辆预定在所述规定的区域范围行驶的时间段；根据与所述通行路线有关的信息，按所述路线候补预测所述预定行驶时间段的所述利用者的通行人数的步骤；获取年龄信息的步骤，该年龄信息为与多个所述利用者各自的年龄有关的信息；根据与所述通行路线有关的信息和所述年龄信息，按所述路线候补预测所述预定行驶时间段的所述利用者的年龄分布的步骤；以及根据按所述路线候补划分的所述利用者的通行人数以及年龄分布，运算多个所述路线候补各自的所述得分的步骤。
23.本发明的第3方案的车辆包括控制部，该控制部执行：获取与通行路线有关的信息，该通行路线为规定的区域范围所包含的设施的利用者通行的路线；根据与所述通行路线有关的信息，设定推荐路线，该推荐路线为在所述规定的区域范围内推荐的车辆行驶用的路线；以及使所述车辆以依照所述推荐路线而在所述规定的区域范围内行驶的方式进行运行。
24.另外，本发明的其它方案也可以是用于使计算机执行上述信息处理方法的信息处理程序或者保存该信息处理程序的非临时性存储介质。
25.根据本发明的各方案，能够提供能够有助于提高设施的利用者的交通安全性的技术。
附图说明
26.下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的符号表示相同的元件，其中：
27.图1是示出运行管理系统的概要的图。
28.图2是示出运行管理系统的硬件结构例的图。
29.图3是示出运行管理系统所包含的车辆的功能结构例的框图。
30.图4是示出运行管理系统所包含的服务器装置的功能结构例的框图。
31.图5是示出第1实施方式中的路线信息表格的结构例的图。
32.图6是示出由第1实施方式中的服务器装置执行的处理流程的流程图。
33.图7是示出第2实施方式中的路线信息表格的结构例的图。
34.图8是示出由第2实施方式中的服务器装置执行的处理流程的流程图。
具体实施方式
35.本公开应用于用于管理在包括学校等设施的规定的区域范围行驶的车辆的运行的系统(以下，有时还记载为“运行管理系统”。)。运行管理系统构成为包括用于管理规定的区域范围内的车辆的行驶路线的信息处理装置。
36.在运行管理系统的信息处理装置中，控制部获取与规定的区域范围所包含的设施的利用者通行的路线(通行路线)有关的信息。在此所称的“利用者”是如小学生等那样有可能对交通安全的熟悉度为不熟悉的用户或者如老年人或者残疾人等那样用于避免与车辆的接触的身体的能力有可能低的用户等。在此所称的“设施”例如是小学生等上学放学的学校等设施、残疾人等上学放学的特殊援助学校等设施或者老年人利用的设施等。“规定的区域范围”是如学校的上学放学区域等那样包括利用者在利用设施时能够通过徒步或者轮椅等通行的路线的区域范围。
37.当获取到与利用者的通行路线有关的信息(以下，有时还记载为“通行路线信息”。)时，控制部根据获取到的通行路线信息，生成与在规定的区域范围内推荐的车辆行驶用的路线(推荐路线)有关的信息(以下，有时还记载为“推荐信息”。)。由此，例如，能够将如利用者的通行量(通行人数)为零的路线或者利用者的通行人数相对少的路线等那样不易发生利用者与车辆的接触事故的路线设定为推荐路线。此外，对驾驶员推荐在通过利用者正通行的地点时慢行的信息也可以包含于上述推荐信息。另外，对驾驶员推荐在利用者正通行的地点的跟前等临时停止的信息也可以包含于上述推荐信息。这样的推荐信息被发送到预定在规定的区域范围行驶的车辆。由此，该车辆能够依照推荐路线，在规定的区域范围内行驶。
38.因而，根据本公开，能够有助于提高规定的区域范围内的设施的利用者的交通安全性。
39.在此，控制部也可以将车辆在规定的区域范围行驶时能够通行的多个路线(路线候补)中的与安全度有关的得分最大的路线候补设定为推荐路线。“与安全度有关的得分”例如是指与将多个路线候补分别假定为车辆行驶时的安全度有关的评价值，该得分越大的路线候补被判定为车辆行驶时的安全度越高。
40.在此，在利用者以及通行路线为多个的情况下，也可以使通行路线信息包括与多个利用者中的至少1人在多个通行路线分别通行的时间段有关的信息。在该情况下，控制部也可以依照以下的次序，运算各路线候补的得分。
41.(1－1)获取车辆在规定的区域范围预定行驶的时间段(预定行驶时间段)。
42.(1－2)根据通行路线信息，按路线候补预测预定行驶时间段的利用者的通行人数。
43.(1－3)根据按路线候补划分的通行人数，运算多个路线候补各自的得分。
44.此外，在上述(1－3)的次序中，控制部也可以在按路线候补划分的通行人数少的情况下，相比于多的情况，将得分运算得大。即，控制部也可以以使利用者的通行人数越少的路线候补的得分越大的方式运算。
45.另外，在利用者以及通行路线为多个的情况下，也可以使通行路线信息包括与多个利用者中的至少1人在多个通行路线分别通行的时间段有关的信息。在该情况下，只要能够获取与利用者的年龄有关的信息(年龄信息)，控制部就也可以依照以下的次序，运算各路线候补的得分。
46.(2－1)获取预定行驶时间段。
47.(2－2)根据通行路线信息以及年龄信息，按路线候补预测预定行驶时间段的利用者的年龄分布。
48.(2－3)根据按路线候补划分的年龄分布，运算多个路线候补各自的得分。
49.此外，在设施是小学、且利用者是在该小学上学放学的儿童的情况下，在上述(2－3)的次序中，控制部也可以运算在按路线候补划分的年龄分布中规定的低年龄层(例如，与低年级相当的年龄层)所占的比例。控制部也可以在运算出的比例小的情况下，相比于大的情况，将得分运算得大。即，控制部也可以以在预定行驶时间段在各路线候补通行的利用者中的规定的低年龄层的利用者所占的比例越小则使得分越大的方式运算。作为其它方法，控制部也可以在按路线候补划分的年龄分布中的平均年龄高的情况下，相比于小的情况，将得分运算得大。即，控制部也可以以在预定行驶时间段在各路线候补通行的利用者的平均年龄越高则使得分越大的方式运算。此外，在此所称的“年龄分布”例如是按利用者的年龄划分的通行人数或者按利用者的年级划分的通行人数。
50.另外，在利用者以及通行路线为多个的情况下，也可以使通行路线信息包括与多个利用者中的至少1人在多个通行路线分别通行的时间段有关的信息。在该情况下，只要能够获取与利用者的年龄有关的信息(年龄信息)，控制部就也可以依照以下的次序，运算各路线候补的得分。
51.(3－1)获取预定行驶时间段。
52.(3－2)根据通行路线信息，预测预定行驶时间段的按路线候补划分的通行人数。
53.(3－3)根据通行路线信息以及年龄信息，预测预定行驶时间段的按路线候补划分的年龄分布。
54.(3－4)根据按路线候补划分的通行人数以及年龄分布，运算多个路线候补各自的得分。
55.此外，在上述(3－4)的次序中，控制部也可以以按路线候补划分的通行人数越少、且在按路线候补划分的年龄分布中规定的低年龄层所占的比例越小(或者，平均年龄越高)，则使得分越大的方式运算。
56.当通过上述各种次序运算出各路线候补的得分时，能够将不通过如下路线的路线设定为推荐路线。
57.(路线1)利用者的通行人数相对多的路线
58.(路线2)规定的低年龄层的利用者所占的比例相对大的路线
59.(路线3)平均年龄相对小的利用者通过的路线
60.(路线4)利用者的通行人数相对多且规定的低年龄层的利用者所占的比例相对大(或者，利用者的平均年龄相对低)的路线
61.由此，能够将在规定的区域范围行驶的车辆与利用者的接触事故等发生的概率抑制得低。
62.实施方式1
63.以下，根据附图，说明本公开的具体的实施方式。本实施方式所记载的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等只要没有特别记载，就不意图将公开的技术范围仅限定于它们。
64.在本实施方式中，叙述将本公开应用于用于管理在规定的区域范围行驶的车辆的运行的运行管理系统的例子。本例中的规定的区域范围相当于是包括小学的所在地的区域范围且包括就读于该小学的小学生(利用者)在上下学时能够通行的路线的区域范围(例如，上学放学区域)。此外，“规定的区域范围”既可以是包括上学放学区域的整体的区域范围、或者也可以是上学放学区域的一部分的区域范围。另外，规定的区域范围不限定于上述例子，也可以是包括容易遭受交通事故的交通弱者能够通行的路线的区域范围。例如，规定的区域范围既可以是包括残疾人等上学放学的特殊援助学校或者老年人利用的设施等所在地的区域范围，也可以是包括该设施的利用者能够利用徒步或者轮椅等通行的路线的区域范围。
65.运行管理系统的概要
66.图1是示出本实施方式中的运行管理系统的概要的图。在图1所示的例子中，运行管理系统构成为包括车辆100和服务器装置200。本例中的车辆100是能够通过自动驾驶在道路上自主行驶的汽车，根据来自乘客或者服务器装置200的各种指令等来运行。服务器装置200管理预定在规定的区域范围行驶的车辆100的运行。在本例中，服务器装置200生成与在规定的区域范围内推荐的车辆行驶用的路线(推荐路线)有关的信息(推荐信息)。由服务器装置200生成的推荐信息被发送到预定在规定的区域范围行驶的车辆100。接收到上述推荐信息的车辆100依照推荐路线，在规定的区域范围内行驶。此外，在图1中，仅例示出1个规定的区域范围，但处于服务器装置200的管理下的规定的区域范围也可以为多个。
67.运行管理系统的硬件结构
68.接下来，详细地说明运行管理系统的构成要素。图2是示出图1所示的车辆100以及服务器装置200的硬件结构例的图。此外，在图2所示的例子中，仅图示出1台车辆100，但预定在规定的区域范围行驶的车辆100也可以为多台。
69.车辆100是能够通过自动驾驶在道路上自主行驶的车辆，例如将电动马达作为原动机进行驱动。此外，车辆100的原动机不限定于电动马达，也可以是内燃机或者内燃机与电动马达的混合动力机构。这样的车辆100构成为包括处理器101、主存储部102、辅助存储部103、周边状况检测传感器104、位置信息获取部105、驱动部106、输入输出部107以及通信部108等。
70.处理器101例如是cpu(central processing unit，中央处理单元)或者dsp(digital signal processor，数字信号处理器)。处理器101控制车辆100，进行各种信息处理的运算。
71.主存储部102例如包括ram(random access memory，随机存取存储器)以及rom
(read only memory，只读存储器)等。辅助存储部103例如包括eprom(erasable programmable rom，可擦可编程只读存储器)或者硬盘驱动器(hard disk drive：hdd)等。此外，辅助存储部103可以包括可移动媒体即可移动记录介质。可移动媒体例如既可以是usb(universal serial bus，通用串行总线)存储器、或者也可以是如cd(compact disc，压缩光盘)或者dvd(digital versatile disc，数字多功能光盘)等那样的光盘记录介质。在辅助存储部103中，读写自如地保存各种程序、各种数据以及各种表格等。在保存于辅助存储部103的程序中，包括操作系统(operating system：os)等。此外，上述信息的一部分或者全部也可以保存于主存储部102。
72.周边状况检测传感器104是用于感测车辆100的周边的1个或者多个传感器，典型而言构成为包括立体摄像机、激光扫描仪、lidar(laser detection and ranging，激光探测和测距)或者雷达等。周边状况检测传感器104获取到的信息被交付给处理器101。
73.位置信息获取部105是获取车辆100的当前位置的设备，典型而言构成为包括gps(global positioning system，全球定位系统)的接收器等。此外，位置信息获取部105按照规定的周期获取车辆100的当前位置。由位置信息获取部105获取到的位置信息经由后述通信部108发送到服务器装置200。也就是说，车辆100的位置信息按照规定的周期从车辆100发送到服务器装置200。由此，服务器装置200能够掌握各车辆100的当前位置。
74.驱动部106是使车辆100行驶的设备。驱动部106例如构成为包括作为原动机的电动马达、用于对电动马达供给电力的电池组件、用于对车辆100进行制动的制动装置以及用于变更车辆100的车轮的转向角的转向装置等。
75.输入输出部107是受理乘客的操作，另一方面进行针对乘客的各种信息的提示的设备。输入输出部107例如构成为包括具备液晶显示器和触摸面板的触摸面板显示器、物理按钮、能够输入声音的麦克风或者能够输出声音的扬声器等。
76.通信部108是用于将车辆100与网络n1连接的设备。通信部108例如利用5g(5th generation，第五代)或者lte(long term evolution，长期演进)等移动通信，连接于网络n1。通信部108也可以利用dsrc(dedicated short range communications，专用短程通信)等窄带通信或者wi－fi(注册商标)等连接于网络n1。由此，通信部108能够经由网络n1而与其它装置(例如，服务器装置200等)进行通信。例如，通信部108能够经由网络n1将由位置信息获取部105获取的当前位置信息等发送到服务器装置200、或者经由网络n1接收从服务器装置200发送的推荐信息。在此所称的网络n1例如是作为因特网等世界规模的公共通信网的wan(wide area network，广域网)或者其它通信网等。
77.车辆100的硬件结构不限于图2所示的例子，也可以适当地进行构成要素的省略、置换、追加。另外，由车辆100执行的一连串的处理也能够通过硬件执行，但也能够通过软件执行。
78.服务器装置200是用于管理预定在规定的区域范围行驶的车辆100的运行的装置，相当于本公开的“信息处理装置”。服务器装置200具有普通的计算机的结构。即，服务器装置200构成为包括处理器201、主存储部202、辅助存储部203以及通信部204等。这些处理器201、主存储部202、辅助存储部203以及通信部204等相互利用总线连接。处理器201、主存储部202以及辅助存储部203与车辆100相同，所以省略其说明。但是，作为保存于辅助存储部203的程序，除了包括操作系统等程序之外，还包括用于生成推荐信息的程序。通信部204是
进行外部的装置与服务器装置200之间的信息的收发的设备。通信部204例如是lan(local area network，局域网)接口板或者用于无线通信的无线通信电路。lan接口板或者无线通信电路连接于网络n1。
79.服务器装置200的硬件结构不限于图2所示的例子，也可以适当地进行构成要素的省略、置换、追加。另外，由服务器装置200执行的一连串的处理也能够通过硬件执行，但还能够通过软件执行。
80.车辆的功能结构
81.在此，根据图3，说明车辆100的功能结构。本例中的车辆100如图3所示，作为其功能构成要素，包括运行计划生成部f110、环境检测部f120以及行驶控制部f130。这些功能构成要素的功能通过由处理器101执行存储于主存储部102或者辅助存储部103的程序而实现。此外，运行计划生成部f110、环境检测部f120以及行驶控制部f130中的任意方或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，由运行计划生成部f110执行的各处理也可以由与网络n1连接的其它计算机(例如，服务器装置200等)执行。
82.运行计划生成部f110根据来自乘客或者服务器装置200的各种指令等，生成车辆100的运行计划。运行计划是指车辆100从出发地行驶至目的地的预定的路线(预定行驶路线)和规定了在预定行驶路线的一部分或者全部中车辆100应进行的处理的数据。作为运行计划所包含的数据的例子，例如可举出如下例子。
83.(1)利用道路链路的集合表示预定行驶路线的数据
84.(2)表示在预定行驶路线上的任意的地点处车辆100应进行的处理的数据
85.在此所称的“预定行驶路线”由运行计划生成部f110生成。例如，运行计划生成部f110根据乘客经由输入输出部107输入的目的地、车辆100的当前位置(出发地)以及存储于辅助存储部103等的地图数据，生成暂定的预定行驶路线。运行计划生成部f110经由通信部108将与所生成的暂定的预定行驶路线有关的信息(以下，有时还记载为“暂定信息”。)发送到服务器装置200。此时，如果暂定的预定行驶路线是通过处于服务器装置200的管理下的规定的区域范围内的路线，则从服务器装置200回送推荐信息。运行计划生成部f110根据从服务器装置200接收到的推荐信息，修正暂定的预定行驶路线，将修正后的路线设定为正式的预定行驶路线。此外，如果预定行驶路线是不经过规定的区域范围的路线，则从服务器装置200回送同意信息。在此所称的“同意信息”是表示无需修正暂定的预定行驶路线的信息。在通信部108接收到这样的同意信息的情况下，运行计划生成部f110将暂定的预定行驶路线直接设定为正式的预定行驶路线。另外，在此所称的“任意的地点”例如是预定行驶路线中的利用者通行的地点等。作为在如上所述的任意的地点处车辆100应进行的处理，例如有使车辆100慢行(将车辆100的行驶速度控制为由服务器装置200推荐的速度以下)、使车辆100临时停止这样的处理，但不限定于这些。
86.环境检测部f120根据周边状况检测传感器104获取到的数据，检测车辆100的周边的环境。作为检测对象，例如包括车道的数量以及位置、存在于车辆100的周边的车辆的数量以及位置、存在于车辆100的周边的障碍物(行人以及构造物等)的数量以及位置、道路的构造以及道路标识。此外，检测对象不限定于上述例子，只要是为了车辆100进行自主的行驶而所需的检测对象，就可以是任意的。另外，环境检测部f120也可以跟踪检测到的物体。例如，也可以根据在前1个步骤检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分，求出该物
体的相对速度。
87.行驶控制部f130根据运行计划生成部f110生成的运行计划、环境检测部f120生成的环境数据以及位置信息获取部105获取到的车辆100的位置信息，控制车辆100的行驶。例如，行驶控制部f130沿着由运行计划生成部f110生成的预定行驶路线使车辆100行驶。此时，行驶控制部f130以不使障碍物进入到以车辆100为中心的规定的安全区域内的方式使车辆100行驶。此外，关于使车辆100自主行驶的方法，能够采用公知的方法。另外，行驶控制部f130还具有依照来自乘客或者服务器装置200的指令而控制车辆100的行驶的功能。
88.此外，车辆100的功能构成要素不限定于图3所示的例子，也可以适当地进行功能构成要素的追加、变更或者删除。
89.服务器装置的功能结构
90.接下来，根据图4，说明服务器装置200的功能结构。本例中的服务器装置200如图4所示，作为其功能构成要素，包括获取部f210、生成部f220、发送部f230以及路线管理数据库d210。获取部f210、生成部f220以及发送部f230的功能通过由处理器201执行存储于主存储部202或者辅助存储部203的程序而实现。此外，获取部f210、生成部f220以及发送部f230中的任意方或者其一部分也可以由硬件电路形成。另外，由获取部f210、生成部f220以及发送部f230中的任意方执行的处理的一部分也可以由与网络n1连接的其它计算机执行。例如，由获取部f210执行的各处理、由生成部f220执行的各处理以及由发送部f230执行的各处理也可以由不同的计算机执行。
91.路线管理数据库d210用由处理器201执行的数据库管理系统(database management system：dbms)的程序构建。详细而言，通过由dbms的程序管理存储于辅助存储部203的数据，从而构建路线管理数据库d210。此外，路线管理数据库d210也可以是关系型数据库。
92.路线管理数据库d210保存与利用者的通行路线有关的信息。在此所称的“通行路线”是指就读于规定的区域范围内的小学的小学生(利用者)在小学的上下学时通行的路线。在路线管理数据库d210中，将利用者与和通行路线有关的信息关联起来。在此，根据图5，说明保存于路线管理数据库d210的信息的一个结构例。图5是示出保存于路线管理数据库d210的信息的表格结构的一个例子的图。此外，保存于路线管理数据库d210的表格(以下，有时还记载为“路线信息表格”。)的结构不限定于图5所示的例子，能够适当地进行字段的追加、变更或者删除。另外，如图5所示的路线信息表格针对处于服务器装置200的管理下的每个规定的区域范围而生成。也就是说，在路线管理数据库d210中，保存针对处于服务器装置200的管理下的每个规定的区域范围而生成的多个路线信息表格。
93.图5所示的路线信息表格具有利用者id、通行路线、第一时间段以及第二时间段的各字段。在利用者id字段中登记用于识别各利用者的信息(利用者id)。在此所称的“利用者id”是用于将各利用者与其它利用者进行区分的信息，无需包含各利用者的个人信息。在通行路线字段中登记与规定的区域范围内的路线中的各利用者在上下学时通行的路线(通行路线)有关的信息。在第一时间段字段中登记与各利用者在上学时通过通行路线的时间段(上学时间段)有关的信息。在第二时间段字段中登记与各利用者在放学时通过通行路线的时间段(放学时间段)有关的信息。
94.也可以在第一时间段字段中登记从各利用者事先申报的上学时间段。此外，登记
于第一时间段字段的信息也可以根据各利用者的每个上学日的上课开始时刻或者学校活动的开始时刻等适当地更新。另外，登记于第一时间段字段的信息也可以根据各利用者实际从自家住宅出发的时刻适当地更新。也可以在第二时间段字段中登记从各利用者事先申报的放学时间段。此外，登记于第二时间段字段的信息也可以根据各利用者的每个上学日的上课结束时刻或者学校活动的结束时刻等适当地更新。另外，登记于第二时间段字段的信息也可以根据各利用者实际从小学放学的时刻适当地更新。与各利用者的上课开始时刻、学校活动的开始时刻、从自家住宅出发的时刻、上课结束时刻、学校活动的结束时刻以及从小学放学的时刻等有关的信息既可以从自家住宅或者小学提供、或者也可以通过对由设置于自家住宅或者小学的监视摄像机摄影到的图像进行解析而获取。此外，第一时间段以及第二时间段也可以根据经由各利用者携带的gps通信机获取的当前位置信息等适当地更新。此时，例如也可以通过按照时间序列监视各利用者的当前位置，从而求出各利用者的移动速度，根据求出的移动速度和当前位置来预测第一时间段或者第二时间段。作为其它方法，也可以通过对由设置于规定的区域范围内的多个部位的监视摄像机摄影到的图像进行解析，从而求出各利用者的当前位置和移动速度，根据这些信息来预测第一时间段或者第二时间段。
95.登记于通行路线字段的信息也可以根据从各利用者事先申报的上学放学路线来生成。登记于通行路线字段的信息也可以根据经由各利用者携带的gps通信机获取的当前位置信息等适当地更新。此时，例如，也可以通过按照时间序列监视各利用者的当前位置，从而求出各利用者的行进方向，根据求出的行进方向和当前位置来预测通行路线。作为其它方法，也可以通过对由设置于规定的区域范围内的多个部位的监视摄像机摄影到的图像进行解析，从而求出各利用者的当前位置和行进方向，这些信息预测通行路线。
96.获取部f210获取通行路线信息。在本例中，以通信部204接收到从车辆100发送的暂定信息这一情况为触发，由获取部f210进行通行路线信息的获取。本例中的“通行路线信息的获取”是指确定以及/或者获取与车辆100预定行驶的规定的区域范围对应的路线信息表格。具体而言，获取部f210首先确定暂定信息所包含的暂定的预定行驶路线通过的规定的区域范围。获取部f210访问路线管理数据库d210，确定与在上述确定出的规定的区域范围对应的路线信息表格。与由获取部f210确定出的规定的区域范围有关的信息以及路线信息表格从获取部f210交付给生成部f220。此时，既可以是路线信息表格自身从获取部f210交付给生成部f220、或者也可以是与路线信息表格的保存位置有关的信息从获取部f210交付给生成部f220。此外，在暂定的预定行驶路线是处于服务器装置200的管理下的规定的区域范围中的任意的区域范围都不通过的路线的情况下，获取部f210经由通信部204将前述的同意信息发送到车辆100。
97.生成部f220生成推荐信息。在此所称的“推荐信息”如前所述是与在规定的区域范围内推荐的车辆行驶用的路线(推荐路线)有关的信息。在生成推荐信息时，生成部f220首先将由获取部f210确定出的规定的区域范围内的多个路线候补全部抽取。在此所称的“路线候补”是在规定的区域范围内车辆100能够通过的路线。生成部f220通过参照由获取部f210确定出的路线信息表格，从而运算在上述中抽取出的路线候补各自的得分。在此所称的“得分”是与假定为车辆100在各路线候补通行的情况下的安全度有关的评价值，利用者的通行人数越少的路线候补，得分运算得越大。这是因为越是利用者的通行人数少的路线
候补，被预测为车辆100行驶时的该车辆100与利用者的接触事故发生的概率越低。
98.在此，详细地说明运算各路线候补的得分的次序。在本例中，依照以下所示的3个次序，运算各路线候补的得分。
99.(次序1－1)生成部f220根据暂定的预定行驶路线和车辆100的当前位置，预测该车辆100预定在规定的区域范围行驶的时间段(预定行驶时间段)。例如，生成部f220通过运算车辆100从当前位置起至到达规定的区域范围内为止的所需时间，将运算出的所需时间与当前时刻相加，从而预测预定行驶时间段。此时的所需时间也可以根据从暂定的预定行驶路线上的当前位置至规定的区域范围为止的区间的距离以及该区间中的道路信息(例如，拥堵信息或者交通限制信息等)等来运算。
100.(次序1－2)生成部f220预测在预定行驶时间段在各路线候补通行的利用者的人数(按路线候补划分的通行人数)。具体而言，生成部f220首先通过参照与规定的区域范围对应的路线信息表格，从而将在第一时间段字段或者第二时间段字段登记有与上述预定行驶时间段重复的上学时间段或者放学时间段的利用者全部抽取。生成部f220通过按通行路线对抽取出的利用者的人数进行合计，从而运算按通行路线划分的通行人数。生成部f220根据按通行路线划分的通行人数，运算按路线候补划分的通行人数。具体而言，生成部f220通过对各路线候补所包含的所有的通行路线的通行人数进行合计，从而运算按路线候补划分的通行人数。例如，关于包括通行路线r0001中的至少一部分和通行路线r0002中的至少一部分的路线候补，生成部f220通过对通行路线r0001的通行人数和通行路线r0002的通行人数进行合计，从而运算该路线候补的通行人数。通过关于所有的路线候补而进行这样的运算处理，从而求出按路线候补划分的通行人数。
101.(次序1－3)生成部f220根据按路线候补划分的通行人数，运算各路线候补的得分。此时，生成部f220如前所述通行人数越少的路线候补，得分运算得越大。
102.当通过上述次序运算出按路线候补划分的得分时，生成部f220从路线候补之中选出得分最大的路线候补。生成部f220将所选出的候补设定为推荐路线。
103.当推荐路线被设定时，生成部f220生成推荐信息，该推荐信息包含用于使规定的区域范围内的预定行驶路线设定为推荐路线的指令。由生成部f220生成的推荐信息从生成部f220交付给发送部f230。此外，在推荐信息中，也可以除了包含上述指令之外，还包含用于在推荐路线上的任意的地点(例如，利用者通行的地点)处慢行的指令。另外，在推荐信息中，也可以包含用于在推荐路线上的任意的地点(例如，利用者通行的地点的跟前等)处临时停止的指令。
104.发送部f230经由通信部204将由获取部f210生成的同意信息或者由生成部f220生成的推荐信息等发送到车辆100。
105.处理的流程
106.接下来，根据图6，说明由本实施方式中的服务器装置200进行的处理的流程。图6是示出以接收到来自车辆100的暂定信息这一情况为触发而由服务器装置200进行的处理流程的流程图。
107.在图6中，当服务器装置200的通信部204接收到来自车辆100的暂定信息时，获取部f210判定暂定的预定行驶路线是否通过处于服务器装置200的管理下的多个规定的区域范围中的任意的区域范围内(步骤s101)。
108.在暂定的预定行驶路线关于处于服务器装置200的管理下的多个规定的区域范围之中的任意的区域范围内都不通过的情况下(在步骤s101中为否定判定)，获取部f210经由通信部204将同意信息发送到车辆100(步骤s111)。
109.另一方面，在暂定的预定行驶路线通过处于服务器装置200的管理下的多个规定的区域范围的中的任意的区域范围内的情况下(在步骤s101中为肯定判定)，获取部f210确定暂定的预定行驶路线通过的规定的区域范围(步骤s102)。
110.当暂定的预定行驶路线通过的规定的区域范围被确定时，获取部f210从保存于路线管理数据库d210的多个路线信息表格之中确定与在步骤s102中确定出的规定的区域范围对应的路线信息表格(步骤s103)。
111.与在步骤s102以及s103中确定出的规定的区域范围有关的信息以及路线信息表格从获取部f210交付给生成部f220。
112.生成部f220将在步骤s102中确定出的规定的区域范围内的路线候补全部抽取(步骤s104)。
113.生成部f220预测车辆100预定在由步骤s102确定出的规定的区域范围内行驶的时间段(预定行驶时间段)(步骤s105)。此时，生成部f220如在前述(次序1－1)中说明那样，首先运算车辆100从当前位置起至到达规定的区域范围内为止的所需时间。即，生成部f220根据从暂定的预定行驶路线上的当前位置至规定的区域范围为止的区间的距离以及该区间的道路信息等，运算所需时间。生成部f220通过将上述所需时间与当前时刻相加，从而预测预定行驶时间段。
114.生成部f220通过根据在步骤s105中预测出的预定行驶时间段，参照在步骤s103中确定出的路线信息表格，从而预测按路线候补划分的通行人数(步骤s106)。具体而言，生成部f220如在前述(次序1－2)中说明那样，首先将在第一时间段字段或者第二时间段字段登记有与在步骤s105中预测出的预定行驶时间段重复的上学时间段或者放学时间段的利用者全部抽取。生成部f220按通行路线对抽取出的利用者的人数进行合计。生成部f220通过对各路线候补所包含的所有的通行路线的通行人数进行合计，从而运算按路线候补划分的通行人数。
115.生成部f220根据在步骤s106中预测出的按路线候补划分的通行人数，运算各路线候补的得分(步骤s107)。具体而言，生成部f220如在前述(次序1－3)中说明那样，通行人数越少的路线候补，得分运算得越大。
116.生成部f220根据在步骤s107中运算出的得分，设定推荐路线(步骤s108)。即，生成部f220将规定的区域范围内的所有的路线候补中的在步骤s107中运算出的得分最大的路线候补设定为推荐路线。
117.生成部f220根据在步骤s108中设定的推荐路线，生成推荐信息(步骤s109)。此时的推荐信息包括识别推荐路线的信息以及用于使规定的区域范围内的预定行驶路线设定为推荐路线的指令等在内而生成。这样生成的推荐信息从生成部f220交付给发送部f230。
118.发送部f230经由通信部204将从生成部f220收取到的推荐信息发送到车辆100(步骤s110)。在该情况下，在接收到上述推荐信息的车辆100中，运行计划生成部f110依照推荐信息所包含的指令，设定正式的预定行驶路线。即，运行计划生成部f110将暂定的预定行驶路线修正为经由推荐路线的路线，将修正后的路线设定为正式的预定行驶路线。
119.根据图6的处理例程，预定在规定的区域范围内行驶的车辆100能够依照由服务器装置200设定的推荐路线在规定的区域范围内行驶。此时的推荐路线是规定的区域范围内的路线候补中的被预测为预定行驶时间段中的利用者的通行人数最少的路线，所以能够将车辆100与利用者的接触事故发生的概率抑制得低。
120.因而，根据本实施方式，能够提高就读于规定的区域范围内的小学的小学生(利用者)上下学时的交通安全性。
121.实施方式2
122.接下来，根据图7以及图8，说明本公开的第2实施方式。在此，说明与前述第1实施方式不同的结构，关于与第1实施方式同样的结构，省略其说明。
123.前述第1实施方式与本实施方式的不同点在于决定路线候补的得分的方法。即，在前述第1实施方式中，叙述了根据按路线候补划分的通行人数来决定得分的例子，但在本实施方式中，根据在各路线候补通行的利用者的年龄分布来决定得分。
124.图7是示出本实施方式中的路线信息表格的结构例的图。本实施方式中的路线信息表格除了具有利用者id、通行路线、第一时间段以及第二时间段等字段之外，还具有年龄字段。登记于利用者id、通行路线、第一时间段以及第二时间段的各字段的信息与前述第1实施方式(图5)相同。在年龄字段中登记与各利用者的年龄有关的信息。此外，在年龄字段中，既可以登记表示各利用者的年龄的信息，也可以登记表示各利用者的年级的信息。
125.在此，说明本实施方式中的生成部f220运算各路线候补的得分的次序。在本实施方式中，依照以下的3个次序，运算各路线候补的得分。
126.(次序2－1)生成部f220预测预定行驶时间段。预测预定行驶时间段的方法与前述第1实施方式中的(次序1－1)相同。
127.(次序2－2)生成部f220预测在预定时间段在各路线候补通行的利用者的年龄分布(按路线候补划分的年龄分布)。在此所称的“年龄分布”例如既可以是按年龄划分的通行人数，或者也可以是按年级划分的通行人数。在预测年龄分布时，生成部f220首先通过参照与车辆100预定行驶的规定的区域范围对应的路线信息表格，从而按通行路线抽取在第一时间段字段或者第二时间段字段登记有与预定行驶时间段重复的上学时间段或者放学时间段的所有的利用者。生成部f220按路线候补对按通行路线抽取出的利用者进行分类。例如，关于包括通行路线r0001中的至少一部分和通行路线r0002中的至少一部分的路线候补，以与通行路线r0001对应起来的形式抽取出的利用者和以与通行路线r0002对应起来的形式抽取出的利用者的组合被分类为与该路线候补对应的利用者。生成部f220生成按路线候补分类的利用者的年龄分布。
128.(次序2－3)生成部f220根据按路线候补划分的年龄分布，运算各路线候补的得分。此时，生成部f220在各路线候补的年龄分布中，求出规定的低年龄层(例如，与小学的低年级相当的年龄层)的利用者所占的比例。即，生成部f220求出在各路线候补通行的利用者中的规定的低年龄层的利用者的通行人数所占的比例(以下，有时还记载为“占有率”。)。生成部f220关于上述占有率越小的路线候补，得分运算得越大。此外，生成部f220也可以求出按路线候补划分的年龄分布中的平均年龄(或者平均年级)，平均年龄(或者平均年级)越高的路线候补，得分运算得越大。这是因为占有率越小或者平均年龄越高，能够提醒低年级的利用者注意的高年级的利用者越多，所以被预测为低年级的利用者与车辆100的接触事故
发生的概率变低。
129.处理的流程
130.接下来，根据图8，说明由本实施方式中的服务器装置200进行的处理的流程。图8是以接收到来自车辆100的暂定信息这一情况为触发而由服务器装置200进行的处理流程的流程图。在图8中，关于与前述第1实施方式(图6的流程图)相同的处理，附加有与图6相同的符号。
131.在图8的处理流程中，不执行前述图6的处理流程的步骤s106以及s107，而分别执行步骤s1106以及s1107的处理。
132.在步骤s1106中，生成部f220根据在步骤s105中预测出的预定行驶时间段，参照在步骤s103中确定出的路线信息表格，从而预测预定行驶时间段的按路线候补划分的年龄分布。具体而言，生成部f220如在前述(次序2－2)中说明那样，首先按通行路线抽取在第一时间段字段或者第二时间段字段登记有与在步骤s105中预测出的预定行驶时间段重复的上学时间段或者放学时间段的所有的利用者。生成部f220按路线候补对按通行路线抽取出的利用者进行分类。生成部f220根据按路线候补分类的利用者的人数和年龄(或者年级)，生成年龄分布。
133.在步骤s1107中，生成部f220根据在步骤s1106中生成的按路线候补划分的年龄分布，运算各路线候补的得分。具体而言，生成部f220如在前述(次序2－3)中说明那样，运算各路线候补的年龄分布中的占有率或者平均年龄(或者平均年级)。生成部f220关于在上述中运算出的占有率越小的路线候补或者在上述中运算出的平均年龄(或者平均年级)越高的路线候补，得分运算得越大。
134.根据图8的处理例程，由服务器装置200设定的推荐路线是被预测为在预定行驶时间段通行的利用者中的占有率最小的路线或者被预测为在预定行驶时间段通行的利用者中的平均年龄(或者平均年级)最高的路线。其结果，能够将车辆100与规定的低年龄层的利用者的接触事故发生的概率抑制得低。
135.此外，当在规定的区域范围所包含的路线候补之中，有利用者的通行人数为0人的路线候补和虽然利用者的通行人数为1人以上但规定的低年龄层的利用者的通行人数为0人的路线候补的情况下，双方的占有率为0％。在这样的情况下，生成部f220也可以将利用者的通行人数为0人的路线候补设定为推荐路线。
136.因而，根据本实施方式，能够提高就读于小学的小学生(利用者)、特别是规定的低年龄层的利用者的上下学时的交通安全性。
137.实施方式3
138.接下来，说明本公开的第3实施方式。在此，说明与前述第1以及第2实施方式不同的结构，关于与第1以及第2实施方式同样的结构，省略其说明。
139.前述第1以及第2实施方式与本实施方式的不同点在于决定路线候补的得分的方法。即，在前述第1以及第2实施方式中，叙述了仅根据按路线候补划分的通行人数和按路线候补划分的年龄分布中的任意一方来决定得分的例子，但在本实施方式中，根据按路线候补划分的通行人数和按路线候补划分的年龄分布这双方，决定各路线候补的得分。
140.在本实施方式中，生成部f220依照以下的4个次序运算各路线候补的得分。
141.(次序3－1)生成部f220获取预定行驶时间段。预测预定行驶时间段的方法与前述
第1实施方式中的(次序1－1)相同。
142.(次序3－2)生成部f220预测按路线候补划分的通行人数。预测按路线候补划分的通行人数的方法与前述第1实施方式中的(次序1－2)相同。
143.(次序3－3)生成部f220预测按路线候补划分的年龄分布。预测按路线候补划分的年龄分布的方法与前述第2实施方式中的(次序2－2)相同。
144.(次序3－4)生成部f220根据按路线候补划分的通行人数以及年龄分布，运算各路线候补的得分。此时，生成部f220也可以按路线候补划分的通行人数越少、且按路线候补划分的年龄分布中的占有率越小，得分运算得越大。另外，生成部f220也可以按路线候补划分的通行人数越少、且按路线候补划分的年龄分布中的平均年龄(或者平均年级)越高，得分运算得越大。
145.根据本实施方式，利用者的通行人数相对少且利用者的年龄分布中的占有率相对小(或者利用者的年龄分布中的平均年龄(或者平均年级)相对高)的路线候补被设定为推荐路线。由此，能够进一步提高就读于小学的小学生(利用者)的上下学时的交通安全性。
146.其它
147.上述第1至第3实施方式仅仅是一个例子，本公开能够在不脱离其要旨的范围内适当地变更而实施。例如，在上述第1至第3实施方式中，作为预定在规定的区域范围行驶的车辆100，例示出能够通过自动驾驶在道路上自主行驶的汽车(自动驾驶车辆)，但也可以是能够通过驾驶员的手动操作在道路上行驶的汽车(手动驾驶车辆)。在该情况下，也可以是搭载于手动驾驶车辆的汽车导航系统根据由服务器装置200设定的推荐路线，进行针对驾驶员的路径引导。另外，在与慢行或者临时停止有关的指令包含于推荐信息的情况下，也可以依照这些信息进行针对驾驶员的提醒注意(例如，用于提醒慢行的声音消息的输出或者用于提醒临时停止的声音消息的输出等)。
148.另外，在上述第1至第3实施方式中，叙述了对暂定的预定行驶路线通过规定的区域范围的车辆发送推荐信息的例子，但也可以对处于在从规定的区域范围的边界起规定距离以内行驶中的车辆一齐发送推荐信息。在该情况下，在接收到推荐信息的车辆中，也可以进行该车辆的预定行驶路线是否通过规定的区域范围的判定。在被判定为预定行驶路线通过规定的区域范围的情况下，该车辆的预定行驶路线也可以变更为经由推荐路线的路线。
149.另外，在本公开中说明的处理或者单元只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地进行组合实施。进而，设为由1个装置进行而说明的处理也可以由多个装置分担地执行。或者，设为由不同的装置进行而说明的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中，以怎样的硬件结构实现各功能能够灵活地变更。例如，与服务器装置200的获取部f210有关的处理以及与生成部f220有关的处理也可以在车辆100侧进行。
150.另外，本公开通过如下方式也能够实现：将安装有在上述各实施方式中说明的功能的计算机程序(信息处理程序)提供给计算机，该计算机所具有的1个以上的处理器读出程序而执行。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性计算机可读存储介质提供给计算机、或者也可以经由网络提供给计算机。非临时性计算机可读存储介质是通过电、磁、光学、机械或者化学作用积蓄数据以及程序等信息的记录介质，是能够从计算机等读取的记录介质。这样的非临时性计算机可读存储介质例如是磁盘(软盘(floppy(注册商标)disk)、硬盘驱动器(hdd)等)或者光盘(cd－rom、dvd光盘及蓝光光盘
等)等任意类型的光盘。非临时性计算机可读存储介质也可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存存储器、光学式卡或者ssd(solid state drive)等介质。