一种救援车作业识别方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，特别是一种救援车作业识别方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.随着车辆保有量、城市交通、救援行业的发展，对救援任务的快速响应以及救援任务的精确执行要求越来越高，智能化已经成为车辆救援的基本要求；
3.目前，国内外对道路救援智能化的实现主要集中在救援资源的智能调度技术实现上，基于位置的信息采集、信息交互技术、现场监控技术已得到广泛应用，成为辅助智能救援的基础；上述技术中，救援作业过程识别、记录与反馈主要依靠救援人员通过手持移动设备进行拍摄取证，并由救援人员手动记录作业进行上传，这种人工记录的方式依赖救援人员的工作积极性和自觉性，也给救援人员带来了更多的工作量，降低了救援的工作效率；
4.鉴于上述情况，有必要对现有的救援车作业方式加以改进，使其能够适应现在对救援使用的需要。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种救援车辆作业状态识别方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法解决了救援车辆作业状态反馈的准确性、及时性难题，通过将作业节点信息上传到救援调度平台，为智能救援提供可靠数据支撑，提高救援服务质量和作业效率。
6.实现上述目的本发明的技术方案为，一种救援车作业识别方法，包括用于识别平板动作的距离传感器、用于探测是否背车的超声雷达传感器、用于采集车辆状态的obd车载终端；所述距离传感器、超声雷达传感器设置于救援车的不同位置；所述obd车载终端与救援平台通过无线通信连接用于接收救援平台下发的救援任务信息，并将救援任务信息按时间序列进行组合判断，输出救援任务的作业节点；所述作业节点包括空车驶出、即将到达、托举上板、背车完成、驶离现场、托举落车、落车完成、空车驶离、驻场待命，其中，所述作业节点信息还包括上述状态发生的时间、经纬度坐标。
7.对本技术方案的进一步补充，所述距离传感器设有多个，其中一个或多个距离传感器设置于救援车车架上，其采集至少一路数据信息输入至识别单元。
8.对本技术方案的进一步补充，所述距离传感器的工作方法为：
9.当距离增大时，识别为救援车平板托举；
10.将距离传感器的检测值与预设值比较；
11.若检测值达到预设值，且平板不再移动时，将此状态识别为即将背车或落车；
12.当距离减小时，识别为救援车平板回落。
13.将距离传感器的检测值与预设值比较；
14.若检测值达到预设值，且平板不再移动时，将此状态识别为上板背车或落车完成。
15.对本技术方案的进一步补充，所述超声雷达传感器设有多个，其中一个或多个超
声雷达传感器设置于救援车横梁上，其采集至少一路数据信息输入至识别单元；所述超声雷达传感器的工作方法为：
16.若超声雷达传感器探测到障碍物时，将此状态识别为背车；
17.若超声雷达传感器没有探测到障碍物时，将此状态识别为空载。
18.对本技术方案的进一步补充，所述obd车载终端安装于救援车obd插座上，用于获取车辆acc开关状态、车辆行驶状态；其中obd车载终端的工作方法为：
19.若acc on且车速大于0时，则车辆为行驶；
20.若acc off，则车辆为为停驶。
21.对本技术方案的进一步补充，所述obd车载终端上安装有北斗/gps定位模块，能实时定位车辆位置。
22.对本技术方案的进一步补充，所述obd车载终端上还安装有4g无线通信模块，用于接收救援调度平台下发的救援任务及用于上报救援作业状态、时间和定位位置。
23.一种包含上述任一项识别方法的救援车作业识别装置，包括：
24.接收单元，用于接收救援调度平台下发的救援任务信息，所述救援任务信息包括任务id、救援地坐标；
25.采集单元，用于获取车辆状态、位置信息、平板动作、背车状态；
26.识别单元，根据上述接收、采集的信息进行分析，形成作业状态节点；
27.输出单元，将上述的识别完成的作业状态节点、时间信息上报至救援调度平台。
28.一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序；所述程序指令被处理器运行时实现上述救援车作业识别方法的工作。
29.一种存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，在所述计算器程序运行时控制所述存储介质所在设备执行救援车作业识别方法。
30.其有益效果在于，通过在救援车辆上配置obd车载终端、距离传感器、超声波雷达传感器，实时记录救援作业过程，以便救援调度平台预估任务完成时间，尽早分配下一项工作任务，提高救援车辆利用率和工作效率；在救援任务完成后，通过对任务执行过程分析，优化救援作业过程，评估救援人员作业效率，形成任务优化指导方案；本方案简单易行，成本低，可靠性高。
附图说明
31.图1为本发明实施例提供的救援车作业识别方法的部件工作连接示意图；
32.图2为本发明实施例提供的等待背车和等待落车的作业识别方法流程图；
33.图3为本发明实施例提供的背车完成和落车完成的作业识别方法流程图；
34.图4为本发明实施例提供的一种作业识别方法应用工作流程图；
35.图5为本发明实施例提供的一种救援车作业识别装置的部件示意图；
36.图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。
具体实施方式
37.实施例1
38.参阅图1，本实施例提供的救援车作业识别方法的部件工作连接结构示意图，包括用于识别平板动作的距离传感器、用于探测是否背车的超声雷达传感器、用于采集车辆状态的obd车载终端；其中，所述距离传感器、超声雷达传感器设置于救援车的不同位置；所述车载终端和救援平台通过无线通信连接，车载终端和距离传感器、超声雷达探测器使用连接线连接；
39.为保证动作识别的有效性，所述距离传感器设有多个，其中一个或多个距离传感器设置于救援车车架上，其采集至少一路数据信息输入至识别单元；所述距离传感器的工作方法为：
40.当距离增大时，识别为救援车平板托举；
41.将距离传感器的检测值与预设值比较；
42.若检测值达到预设值，且平板不再移动时，将此状态识别为即将背车或落车；
43.当距离减小时，识别为救援车平板回落。
44.将距离传感器的检测值与预设值比较；
45.若检测值达到预设值，且平板不再移动时，将此状态识别为上板背车或落车完成；
46.所述超声雷达传感器设有多个，其中一个或多个超声雷达传感器设置于救援车横梁上，其采集至少一路数据信息输入至识别单元；所述超声雷达传感器的工作方法为：
47.若超声雷达传感器探测到障碍物时，将此状态识别为背车；
48.若超声雷达传感器没有探测到障碍物时，将此状态识别为空载。
49.所述超声雷达传感器设有多个，其中一个或多个超声雷达传感器设置于救援车横梁上，其采集至少一路数据信息输入至识别单元；所述超声雷达传感器的工作方法为：
50.若超声雷达传感器探测到障碍物时，将此状态识别为背车；
51.若超声雷达传感器没有探测到障碍物时，将此状态识别为空载。
52.所述obd车载终端上安装有北斗/gps定位模块，能实时定位车辆位置。
53.所述obd车载终端上还安装有4g无线通信模块，用于接收救援调度平台下发的救援任务及用于上报救援作业状态、时间和定位位置。
54.下面将详细阐述平板托举等待背车、等待落车、背车完成、落车完成的识别方法：
55.参阅图2，其详细示出了一种救援车平板托举等待背车的识别方法：
56.光电距离传感器检测到平板距离增大，表明平板被液压装置托举；
57.此时超声雷达传感器探测平板上是否有障碍物(即被救援车辆)存在，并记录探测结果；
58.光电距离传感器持续监测救援车平板距离，当检测到达设定位置时(即检测值与预设值)：若上述超声雷达探测结果为无障碍物，则表明此时救援车起托等待背车。
59.参阅图2，详细提供了一种救援车平板托举等待被救车辆落车的识别方法：
60.光电距离传感器检测到平板距离增大，表明平板被液压装置托起；
61.此时超声雷达传感器探测平板上是否有障碍物(即被救援车辆)存在，并记录探测结果；
62.光电距离传感器持续监测救援车平板距离，当检测到达设定位置时(即检测值与预设值)：若上述超声雷达探测结果为有障碍物，则表明此时救援车平板托举等待被救援车辆落车。
63.参阅图3，详细提供了一种救援车背车完成的识别方法：
64.光电距离传感器检测到平板距离减小，表明液压装置将平板落下；光电距离传感器持续监测救援车平板距离，当检测到达初始设定位置时；超声雷达探测平板上是否有障碍物(即被救援车辆)存在，若超声雷达探测结果为有障碍物，则表明此时被救援车已经上板，等待背载启运。
65.参阅图3，详细提供了一种救援车落车完成的识别方法:
66.光电距离传感器检测到平板距离缩小，表明液压装置将平板落下；光电距离传感器持续监测救援车平板距离，当检测到达初始设定位置时；超声雷达探测平板上是否有障碍物(即被救援车辆)存在，若超声雷达探测结果为无障碍物，则表明此时被救车辆已经落车，背载完成。
67.参阅图4，详细提供了一种救援车作业识别方法的整体工作方法应用，以便自动将救援作业进度反馈回救援调度平台，实现救援过程的跟踪，评价救援作业时效和质量；其包括以下步骤：
68.首先救援调度平台下发任务指令至救援工作人员，并将任务id、救援地坐标信息发送至车载终端；
69.接着车载终端收到任务信息后，判断当前工作状态，若上一任务尚未结束，则等待结束；
70.然后车载终端检测开关acc状态、车速，判断车辆是否运动，若acc on且车速大于0时，则车辆为行驶，表明救援车驶出，救援任务开始，上报救援车辆出发时间、地点和行驶轨迹；
71.救援车停止行驶，若当前位置处于救援地附近，上报接近救援地状态；
72.检测到救援车平板托举，上报救援背车开始状态、时间和位置；
73.根据救援车起托等待背车的识别方法，检测并上报等待背车状态和时间；
74.根据救援车背车完成的识别方法，检测并上报背车完成状态和时间；
75.车载终端监测救援车辆运动状态，标记救援车背车出发，前往救援背载目的地，上报背载出发时间，记录行车轨迹；
76.救援车到达背载目的地；
77.检测到救援车平板托举，上报救援落车开始状态、时间和位置；
78.根据救援车平台托举等待被救车辆落车的识别方法，检测并上报车辆落车状态和时间；
79.根据救援车落车完成的识别方法，检测并上报落车完成状态和时间；
80.车载终端监测救援车辆运动状态，标记救援车背载落车完成，前往救援车驻点，上报完成时间、空闲状态，记录行车轨迹，等待新任务派发；
81.救援车开关acc off，车辆停驶，上报驻车时间、地点；
82.特别地，当因各种原因不能完成背车救援，无背车完成状态，救援车辆驶离救援地，车载终端上报救援中止时间、状态。
83.实施例二
84.参阅图5，提供了一种救援车作业识别装置，其包括接收单元、采集单元、识别单元和输出单元；
85.接收单元用于接收救援调度平台下发的救援任务信息，包括任务id、救援地坐标等；本实施例中，通过4g无线通信模块建立车载终端至救援平台的数据连接，进行信息交互；
86.采集单元工用：(1)救援车辆状态采集，包括开关acc状态、车速等；本实施例中，通过车载obd模块实现车辆数据采集，型号为gidobd-o41；(2)车辆位置采集，本实施例中，通过北斗/gps定位模块获取车辆位置数据，型号为atgm332d-5nr32；(3)平板位置采集，包括平台托举位置和落下位置；本实施例中，使用光电距离传感器监测平板位置变化，型号为dtl-c55pa-tms；(4)背车状态采集；本实施例中，使用超声雷达传感器探测背车位置，类型为upa，型号为：dyp-a06。
87.识别单元用于对上述采集输入信息的分析，形成作业状态结果；(1)当车载终端监测到开关acc on时，表明车辆点火；车速大于0时，表明车辆启动行驶；acc off时，表明车辆熄火停车；(2)当车辆定位位置接近救援地时，可识别为救援任务即将开始；当车辆定位远离救援地时，可识别为背车完成或救援中止；(3)当光电传感器监测距离平板增大，可识别为平板托举，达到预设位置，识别为等待背车或等待车辆落车；反之，则识别为平板回落，达到预设位置后，识别为背车完成或落车完成；(4)当超声雷达传感器探测到障碍物存在，则识别为背车状态，反之，则为空载状态。
88.输出单元用于将车辆实时位置、上述识别的作业状态、作业位置、时间信息上报至救援调度平台，便于救援平台派发新任务，或评价救援过程。
89.实施例三
90.为实现上述过程，本发明还提供一种计算机设备，参阅图6，计算机设备可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序；所述程序指令被处理器运行时可实现图3对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
91.实施例四
92.本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，在所述计算器程序运行时控制所述存储介质所在设备执行时可实现图3对应的方法实施例中的任意步骤且能达到相同的技术效果,为避免重复，这里不再赘述。
93.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。