技术特征：
1.一种救援车作业识别方法，其特征在于，包括用于识别平板动作的距离传感器、用于探测是否背车的超声雷达传感器、用于采集车辆状态的obd车载终端；所述距离传感器、超声雷达传感器设置于救援车的不同位置；所述obd车载终端与救援平台通过无线通信连接用于接收救援平台下发的救援任务信息，并将救援任务信息按时间序列进行组合判断，输出救援任务的作业节点。2.根据权利要求1所述的一种救援车作业识别方法，其特征在于，所述距离传感器设有多个，其中一个或多个距离传感器设置于救援车车架上，其采集至少一路数据信息输入至识别单元。3.根据权利要求2所述的一种救援车作业识别方法，其特征在于，所述距离传感器的工作方法为：当距离增大时，识别为救援车平板托举；将距离传感器的检测值与预设值比较；若检测值达到预设值，且平板不再移动时，将此状态识别为即将背车或落车；当距离减小时，识别为救援车平板回落。将距离传感器的检测值与预设值比较；若检测值达到预设值，且平板不再移动时，将此状态识别为上板背车或落车完成。4.根据权利要求1所述的一种救援车作业识别方法，其特征在于，所述超声雷达传感器设有多个，其中一个或多个超声雷达传感器设置于救援车横梁上，其采集至少一路数据信息输入至识别单元；所述超声雷达传感器的工作方法为：若超声雷达传感器探测到障碍物时，将此状态识别为背车；若超声雷达传感器没有探测到障碍物时，将此状态识别为空载。5.根据权利要求1所述的一种救援车作业识别方法，其特征在于，所述obd车载终端安装于救援车obd插座上，用于获取车辆acc开关状态、车辆行驶状态；其中obd车载终端的工作方法为：若acc on且车速大于0时，则车辆为行驶；若acc off，则车辆为为停驶。6.根据权利要求5所述的一种救援车作业识别方法，其特征在于，所述obd车载终端上安装有北斗/gps定位模块，能实时定位车辆位置。7.根据权利要求6所述的一种救援车作业识别方法，其特征在于，所述obd车载终端上还安装有4g无线通信模块，用于接收救援调度平台下发的救援任务及用于上报救援作业状态、时间和定位位置。8.一种包含权利要求1-7任一项识别方法的救援车作业识别装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收救援调度平台下发的救援任务信息，所述救援任务信息包括任务id、救援地坐标；采集单元，用于获取车辆状态、位置信息、平板动作、背车状态；识别单元，根据上述接收、采集的信息进行分析，形成作业状态节点；输出单元，将上述的识别完成的作业状态节点、时间信息上报至救援调度平台。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序；所述程序指令被处理器运行时实现权利要求1～7所述的救
援车作业识别方法的工作。10.一种存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，在所述计算器程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1～7所述的救援车作业识别方法。
技术总结
本发明公开了一种救援车作业识别方法、装置、计算机设备和存储介质，救援车作业识别方法包括用于识别平板动作的距离传感器、用于探测是否背车的超声雷达传感器、用于采集车辆状态的OBD车载终端；所述距离传感器、超声雷达传感器设置于救援车的不同位置；所述OBD车载终端与救援平台通过无线通信连接用于接收救援平台下发的救援任务信息，并将救援任务信息按时间序列进行组合判断，输出救援任务的作业节点；本发明的有益效果是，通过在救援车辆上配置OBD车载终端、距离传感器、超声波雷达传感器，实时记录救援作业过程，以便救援调度平台预估任务完成时间，尽早分配下一项工作任务，提高救援车辆利用率和工作效率。提高救援车辆利用率和工作效率。提高救援车辆利用率和工作效率。
技术研发人员：丁兆国
受保护的技术使用者：江苏亿科达科技发展有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/15