客货混载系统、客货混载系统的车辆调配装置及客货混载系统的车辆调配方法与流程

1.本发明涉及一种将货物和乘客混载于服务车辆进行运送、且服务车辆的乘员进行货物的集配作业的客货混载系统的车辆调配装置及其车辆调配方法。


背景技术：

2.以往，作为能够使人和货物混载移动的请求式客货混载系统，公开了专利文献1。在专利文献1公开的客货混载系统中，基于乘客及货物的移动要求来决定运行车辆的路径。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2017－220090号公报
6.但是，在上述现有的请求式客货混载系统中，基于乘客及货物的移动要求决定乘客的乘车下车地点和货物的集配地点的顺序。因此，发生尽管在收集、配送货物时车辆的乘员不在，但乘客已乘坐车辆(乘车)的状况，有可能发生货物或车辆被盗等纠纷的问题。


技术实现要素：

7.于是，本发明是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于提供一种客货混载系统的车辆调配装置及其车辆调配方法，能够防止发生在乘客乘车中乘员因货物的收集、配送而不在车辆上的状况，防止发生纠纷。
8.为了解决上述课题，本发明的一方式的客货混载系统的车辆调配装置及其车辆调配方法，获取配送请求和车辆调配请求，基于货物的收集地点或乘客的乘车地点检测候补车辆。然后，对于候补车辆，基于配送请求和车辆调配请求，计算在乘客未乘车时候补车辆经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。其结果是，将计算出的候补路径设定为行驶路径，并将设定为行驶路径的候补路径的候补车辆作为服务车辆进行调配。
9.发明效果
10.根据本发明，能够防止发生在乘客乘车时乘员为了货物的收集、配送而不在车辆上的状况，因此能够防止发生货物或车辆被盗等纠纷。
附图说明
11.图1是表示本发明的第一实施方式的客货混载系统的结构的块图。
12.图2是用于说明现有的客货混载系统的运送货物和乘客的行驶路径的设定方法的图。
13.图3是用于说明本发明的第一实施方式的客货混载系统的运送货物和乘客的行驶路径的设定方法的图。
14.图4是表示本发明的第一实施方式的客货混载系统的车辆调配处理的处理顺序的流程图。
15.图5是用于说明本发明的第一实施方式的客货混载系统的运送货物和乘客的候补路径的计算方法的图。
16.图6是表示本发明的第二实施方式的客货混载系统的车辆调配处理的处理顺序的流程图。
17.图7是用于说明本发明的第二实施方式的客货混载系统的运送货物和乘客的候补路径的计算方法的图。
18.图8是用于说明本发明的第二实施方式的客货混载系统的运送货物和乘客的候补路径的计算方法的图。
具体实施方式
19.(第一实施方式)
20.以下，参照附图对应用了本发明的第一实施方式进行说明。在附图的记载中，对相同部分标注相同符号并省略说明。
21.(客货混载系统的结构)
22.图1是表示本实施方式的客货混载系统的结构的块图。如图1所示，本实施方式的客货混载系统1具备：管理服务车辆的服务器10、委托配送货物的货物用终端20、委托乘车服务车辆的的乘客用终端30、搭载于服务车辆的车载终端40。服务器10经由无线或有线网络与货物用终端20、乘客用终端30、车载终端40连接。网络例如是因特网，也可以是利用5g等移动通信功能的网络。
23.客货混载系统1是将货物和乘客混载于服务车辆上进行运送，由服务车辆的乘员例如驾驶员进行货物的集配作业的系统。委托配送货物的货物的管理者从货物用终端20发送配送请求，希望乘车服务车辆的乘客从乘客用终端30发送车辆调配请求。服务器10获取配送请求和车辆调配请求后，考虑货物的集配地点及乘客的乘车下车地点设定行驶路径，决定运送货物和乘客的服务车辆并进行调配。当决定了要调配的车辆后，服务器10向所调配的服务车辆的车载终端40发送行驶路径等信息，当服务车辆收集货物并搭载了乘客后，在所设定的行驶路径上行驶并配送货物，将乘客运送到下车地点。
24.此时，在货物的收集地点或配送地点，当乘客已乘坐车辆时，服务车辆的乘员为了货物的装卸作业需从车辆离开，则只有乘客留在车辆上。因此，有可能发生货物或车辆被盗等纠纷，因此，在本实施方式中，设为在乘客未乘车服务车辆时经过货物的收集地点和配送地点的方式。
25.例如，如图2所示，在a地点搭载前往b地点的乘客1和前往d地点的货物1，然后又搭载从c地点前往a地点的乘客2的情况下，以往，考虑运用效率等，按照a
→b→c→d→
a的顺序设定行驶路径。但是，在该情况下，在d地点，由于在乘客2乘车时进行货物1的配送，所以发生尽管乘客已乘车但乘员不在车辆上的状况。因此，有可能发生货物或车辆被盗等纠纷。
26.但是，即使在运送相同的乘客1、2和货物1的情况下，如图3所示，如果按照a
→b→d→c→
a的顺序设定行驶路径，则由于在d地点乘客2未乘车，所以在乘客未乘车时能够进行货物1的配送。因此，能够防止货物或车辆被盗等纠纷的发生。
27.接着，对服务器10进行说明。服务器10管理混载货物和乘客进行运送的客货混载系统1的服务车辆。具体而言，服务器10从货物用终端20接收配送请求，从乘客用终端30接
收车辆调配请求，设定混载货物和乘客进行运送的服务车辆的行驶路径，决定要调配的车辆。如图1所示，服务器10具备：通信部11、数据库13和车辆调配装置15。
28.通信部11具备经由网络收发信息的功能。通信部11经由网络获取从货物用终端20发送的配送请求或从乘客用终端30发送的车辆调配请求等规定的信息，并将获取的信息记录在数据库13中。另外，通信部11经由网络将由车辆调配装置15设定的行驶路径或要调配的车辆等的信息发送给货物用终端20、乘客用终端30、车载终端40。
29.数据库13存储由通信部11获取的信息或调配服务车辆所需的信息。具体而言，数据库13存储从货物用终端20获取的配送请求或从乘客用终端30获取的车辆调配请求，并且存储货物的管理者的信息或乘客的信息。另外，与服务车辆的车辆信息、位置信息，车辆调配计划等信息一起，数据库13还存储有地图信息等作为服务车辆的调配所需的信息。进而，对于货物的收集地点和配送地点，对每个地点记录有是否需要服务车辆的乘员进行货物的装卸作业。
30.车辆调配装置15执行混载货物和乘客进行运送的服务车辆的调配处理。具体而言，车辆调配装置15获取配送请求和车辆调配请求并检测候补车辆，对于候补车辆，计算在乘客未乘车时候补车辆经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。然后，将计算出的候补路径设定为行驶路径，并将设定为行驶路径的候补路径的候补车辆作为服务车辆进行调配。车辆调配装置15具备：请求获取部51、候补车辆检测部53、候补路径计算部55、车辆调配决定部57。
31.请求获取部51经由通信部11从货物用终端20及乘客用终端30获取配送请求和车辆调配请求。配送请求至少包含货物的收集地点和配送地点，还包含与货物的管理者有关的信息以及货物的内容(重量、类型)、希望收集时间、希望配送时间等信息。车辆调配请求至少包含乘客的乘车地点以及下车地点，还包含乘客的人数以及货物的有无、希望乘车时间、希望下车时间等信息。
32.候补车辆检测部53基于由请求获取部51获取的货物的收集地点或乘客的乘车地点，检测成为运送货物和乘客的服务车辆的候补的候补车辆。具体而言，候补车辆检测部53检测存在于距货物的收集地点或乘客的乘车地点规定的范围内(例如几km以内)的全部服务车辆作为候补车辆。
33.候补路径计算部55对于由候补车辆检测部53检测出的候补车辆，基于配送请求和车辆调配请求，计算在乘客未乘车时候补车辆经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。具体而言，候补路径计算部55改变通过货物的收集地点和配送地点、乘客的乘车地点和下车地点的候补路径的通过顺序而全部进行计算。
34.候补路径计算部55从计算出的候补路径中选出在乘客未乘车时经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。但是，对于服务车辆的乘员不需要进行货物装卸作业的收集地点和配送地点，即使在乘客乘车时经过，也可以作为候补路径选出。
35.车辆调配决定部57将由候补路径计算部55计算出的候补路径设定为运送货物和乘客的行驶路径，将设定为行驶路径的候补路径的候补车辆作为运送货物和乘客的服务车辆进行调配。另外，在由候补路径计算部55计算出多个候补路径的情况下，从计算出的候补路径中，将候补车辆的行驶条件最好的候补路径设定为行驶路径。
36.另外，车辆调配装置15是由包含微型计算机、微处理器、cpu的通用的电子电路和
存储器等外围设备构成的控制器，具有在客货混载系统1中调配服务车辆的功能。车辆调配装置15的各功能可以通过一个或多个处理电路来安装。处理电路包含例如包含电气电路的处理装置等程序化的处理装置，另外，还包含为了执行实施方式中记载的功能而配置的面向特定用途的集成电路(asic)或现有类型的电路部件那样的装置。
37.接着，对货物用终端20进行说明。货物用终端20是能够经由网络访问服务器10的装置，例如是设置在配送从业人员的营业所或商业设施中的个人计算机或用户日常利用的便携终端(智能手机、平板电脑等)等。在货物用终端20中安装有执行由客货混载系统1提供的货物的配送服务所需的应用程序。因此，货物用终端20能够向服务器10发送必要的信息，并且能够接收和显示从服务器10发送的信息。如图1所示，货物用终端20具备：通信部21、控制器23和输入部25。
38.通信部21具备经由网络与服务器10收发信息的功能，将接收到的信息存储在未图示的存储器等中，发送配送请求等规定的信息。例如，通信部21只要是具备5g等移动通信功能的设备即可。
39.控制器23基于货物管理者对输入部25的操作，接受货物的配送请求。在输入配送请求时，除了货物的收集地点和配送地点之外，还输入货物的类型、货物的尺寸、货物的数量等。
40.另外，控制器23是具备cpu(中央处理装置)、存储器以及输入输出部的通用的微型计算机。在控制器23中安装有用于作为货物用终端20的一部分发挥功能的计算机程序。通过执行计算机程序，控制器23进行通信部21的控制。控制器23所具备的各种信息处理可以通过软件来实现，也可以通过专用的硬件来实现。
41.输入部25是接受来自货物的管理者的操作的输入接口。例如，输入部25可以是由多个按钮操作的装置，也可以是触摸面板。
42.接着，对乘客用终端30进行说明。乘客用终端30是能够经由网络访问服务器10的装置，例如是设置在商业设施中的个人计算机或用户日常利用的便携终端(智能手机、平板电脑等)等。在乘客用终端30中安装有执行客货混载系统1提供的运送乘客的服务所需的应用程序。因此，乘客用终端30能够向服务器10发送必要的信息，能够接收并显示从服务器10发送的信息。如图1所示，乘客用终端30具备：通信部31、控制器33和输入部35。
43.通信部31具备经由网络与服务器10收发信息的功能，将接收到的信息存储在未图示的存储器等中，发送车辆调配请求等规定的信息。例如，通信部31只要是具备5g等移动通信功能的设备即可。
44.控制器33基于乘客对输入部35的操作，接受乘客的车辆调配请求。在输入车辆调配请求中，除了乘客的乘车地点和下车地点之外，还输入乘客的人数和货物的有无等。
45.另外，控制器33是具备cpu(中央处理装置)、存储器以及输入输出部的通用的微型计算机。在控制器33中安装有用于作为乘客用终端30的一部分发挥功能的计算机程序。通过执行计算机程序，控制器33进行通信部31的控制。控制器33所具备的各种信息处理可以通过软件来实现，也可以通过专用的硬件来实现。
46.输入部35是接受来自乘客的操作的输入接口。例如，输入部35可以是由多个按钮操作的装置，也可以是触摸面板。
47.接着，对车载终端40进行说明。车载终端40搭载于混载货物和乘客的服务车辆，是
能够经由网络访问服务器10的装置。在车载终端40中安装有执行在客货混载系统1中混载货物和乘客进行运送的服务所需的应用程序。因此，车载终端40能够向服务器10发送必要的信息，能够接收并显示从服务器10发送的信息。如图1所示，车载终端40具备：通信部41、控制器43和显示部45。
48.通信部41具有经由网络与服务器10收发信息的功能，将接收到的信息存储在未图示的存储器等中，发送服务车辆的位置信息等规定的信息。例如，通信部41只要是具备5g等移动通信功能的设备即可。
49.控制器43使从服务器10发送的行驶路径显示在显示部45上，向服务车辆的驾驶者指示行驶路径。另外，控制器43定期地向服务器10发送服务车辆的位置信息。
50.另外，控制器43是具备cpu(中央处理装置)、存储器以及输入输出部的通用的微型计算机。在控制器43中安装有用于作为车载终端40的一部分发挥功能的计算机程序。通过执行计算机程序，控制器43进行通信部41的控制。控制器43所具备的各种信息处理可以通过软件来实现，也可以通过专用的硬件来实现。
51.显示部45是用于显示来自服务器10的指示的显示装置，例如是搭载于服务车辆的导航装置的显示器。
52.(服务车辆的调配方法)
53.接着，说明本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15的服务车辆的调配方法。图4是表示由本实施方式的车辆调配装置15进行的服务车辆的调配处理的处理顺序的流程图。另外，服务车辆有时只运送货物，有时只运送乘客，但在本实施方式中，对同时运送货物和乘客的情况进行说明。作为同时运送货物和乘客的情况，有服务车辆已搭载了货物行驶中后来又搭载乘客的情况、和服务车辆已搭载了乘客行驶中后来又搭载货物的情况。
54.如图4所示，在步骤s101中，请求获取部51经由通信部11获取从货物用终端20发送的配送请求和从乘客用终端30发送的车辆调配请求。例如，在服务车辆先搭载了货物后来又搭载乘客的情况下，请求获取部51已经获取了配送请求，在那里接收新的车辆调配请求。另外，在服务车辆先搭载了乘客后来又搭载货物的情况下，请求获取部51已经获取了车辆调配请求，在那里接收新的配送请求。
55.在步骤s103中，候补车辆检测部53决定货物的收集地点以及配送地点或者乘客的乘车地点以及下车地点。例如，在获取了配送请求的情况下，由于配送请求指定了货物的收集地点和配送地点，所以将所指定的地点决定为收集地点和配送地点即可。但是，在服务车辆是巡回预先确定的停车地点的服务的情况下，将位于由配送请求指定的地点附近的停车地点决定为收集地点以及配送地点。同样地，在接收到车辆调配请求的情况下，基于由车辆调配请求指定的乘车地点及下车地点，决定乘客的乘车地点及下车地点。
56.例如，在服务车辆运送货物时新获取了车辆调配请求的情况下，决定乘客的乘车地点和下车地点。另外，在服务车辆运送乘客时新获取了配送请求的情况下，决定货物的收集地点和配送地点。
57.在步骤s105中，候补车辆检测部53基于在步骤s103中决定的货物的收集地点或乘客的乘车地点，检测成为运送货物和乘客的服务车辆的候补的候补车辆。
58.例如，在服务车辆运送货物时新获取了车辆调配请求的情况下，检测存在于距乘客的乘车地点规定范围内(例如几km以内)的全部服务车辆。另外，在服务车辆运送乘客时
新获取了配送请求的情况下，检测存在于距货物的收集地点规定的范围内的全部服务车辆。另外，在接收到多个配送请求或多个车辆调配请求的情况下，检测存在于距收集预定时刻或乘车预定时刻最早的地点规定范围内的全部服务车辆。
59.在步骤s107中，候补路径计算部55对于在步骤s105中检测出的候补车辆，基于配送请求和车辆调配请求计算候补车辆行驶的候补路径。具体而言，由于在配送请求中指定了收集地点和配送地点、在车辆调配请求中指定了乘车地点和下车地点，所以改变各地点的顺序，计算全部的连接这些地点的候补路径。另外，在检测出多个候补车辆的情况下，对多个候补车辆分别计算候补路径。进而，在接收到多个配送请求或多个车辆调配请求的情况下，计算连结多个请求中包含的全部的收集地点、配送地点、乘车地点、下车地点的全部候补路径。
60.例如，如图5所示，对接收到将货物从收集地点p1运送到配送地点p2的配送请求，并检测到3台候补车辆a、b和c的情况进行说明。候补车辆a预定在当前地搭载乘客而行驶，在地点s0乘客下车后，无乘客地移动到地点s1，从地点s1到地点s2搭载其他乘客而行驶。图5的虚线箭头表示无乘客，实线箭头表示有乘客。在此接收到新的配送请求，在将货物从收集地点p1配送到配送地点p2的情况下，候补路径成为图5所示的6个模式。
61.即，在将收集地点p1配置在地点s0与s1之间的情况下，可以将配送地点p2配置为在地点s0与s1之间、地点s1与s2之间、地点s2之后的3个模式。但是，由于当前地与地点s0之间处于当前行驶中，所以不配置收集地点p1。另外，在将收集地点p1配置在地点s1与s2之间的情况下，可以将配送地点p2配置为在地点s1与s2之间、地点s2之后的两个模式。进而，在将收集地点p1配置在地点s2之后的情况下，能够将配送地点p2仅配置在地点s2之后。因此，对于候补车辆a，能够计算出3+2+1＝6个模式的候补路径。
62.接着，由于在当前地没有乘客乘车，所以候补车辆b接收新的配送请求，在将货物从收集地点p1运送到配送地点p2的情况下，只要从当前地前往收集地点p1，装载货物并行驶到配送地点p2即可。因此，对于候补车辆b，仅计算出一个模式的候补路径。
63.进而，候补车辆c预定在当前地乘客乘车而行驶，在地点s0乘客下车后，无乘客地行驶到地点s1。在此接收到新的配送请求，将货物从收集地点p1运送到配送地点p2的情况下，候补路径为3个模式。
64.即，在将收集地点p1配置在地点s0与s1之间的情况下，能够将配送地点p2配置为在地点s0与s1之间、地点s1之后的两个模式。另外，在将收集地点p1配置在地点s1之后的情况下，可以将配送地点p2仅配置在地点s1之后。因此，对于候补车辆c，能够计算出2+1＝3个模式的候补路径。
65.在上述检测出3台候补车辆a、b、c的图5的情况下，能够计算出6+1+3＝10个模式的候补路径。当这样计算出候补路径时，候补路径计算部55针对各候补路径计算行驶距离和行驶时间。另外，在图5中，说明了在服务车辆运送乘客时后来又搭载货物的情况，但在服务车辆运送货物时后来又搭载乘客的情况下也能够同样地计算候补路径。
66.另外，当计算出候补路径时，候补路径计算部55计算货物到达配送地点的配送预定时间，在计算出的配送预定时间上加上规定的允许延迟时间而计算配送限制时间。同样地，计算乘客到达下车地点的下车预定时间，在计算出的下车预定时间上加上规定的允许延迟时间而计算出下车限制时间。
67.进而，在配送请求中指定了希望配送时间的情况下，候补路径计算部55可以基于希望配送时间计算出配送限制时间。同样地，在车辆调配请求中指定了希望下车时间的情况下，也可以基于希望下车时间计算出下车限制时间。例如，可以将希望配送时间设定为配送限制时间，也可以在希望配送时间上加上允许延迟时间作为配送限制时间。同样，也可以将希望下车时间设定为下车限制时间，也可以在希望下车时间上加上允许延迟时间作为下车限制时间。
68.另外，货物的允许延迟时间设定得比乘客的允许延迟时间长。例如，乘客的允许延迟时间为几分钟左右，但货物的允许延迟时间为几十分钟左右。若乘客的到达延迟，则即使延迟几分钟，乘客的不满也很大，但即使货物的配送延迟，货物的接收人的不满也不会那么大。因此，将货物的允许延迟时间设定得比乘客的允许延迟时间长。由此，能够优先运送乘客，所以能够增加运送乘客的人数。例如，在从乘客接收到新的车辆调配请求时，通过使货物的配送延迟允许延迟时间内的例如30分钟，能够优先于货物而运送新的乘客。若将允许延迟时间设定得较长，则能够增加在该期间内可运送的乘客的数量。
69.在步骤s109中，候补路径计算部55从在步骤s107中计算出的候补路径中，选出在乘客未乘车时经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。
70.具体而言，在图5的候补车辆a的情况下，由于在地点s1和s2之间乘车有乘客，所以在乘客未乘车时经过的收集地点p1和配送地点p2成为标有
○
标记的位置。另一方面，乘车有乘客时经过的收集地点p1和配送地点p2成为带有
×
标记的位置。其中，收集地点p1和配送地点p2双方都为
○
标记的配置为3个模式，所以候补车辆a的候补路径选出3个模式。
71.另外，由于候补车辆b乘客未乘车，所以在乘客未乘车时经过收集地点p1和配送地点p2。因此，候补车辆b的候补路径选出1个模式。
72.进而，在候补车辆c的情况下，由于在地点s0乘客下车，所以候补车辆c的候补路径的3个模式全部成为在乘客未乘车时经过货物的收集地点p1和配送地点p2的候补路径。因此，候补车辆c的候补路径选出3个模式。其结果是，在图5的情况下，选出3+1+3＝7个模式的候补路径。
73.另外，在收集地点和配送地点是不需要由乘员进行货物的装卸作业的地点的情况下，即使在乘客乘车时经过这样的收集地点和配送地点，候补路径计算部55也将其计算为候补路径。例如，由于在商业设施中配置有用于进行货物交接的人员，所以在这样的场所中服务车辆的乘员不需要进行货物的装卸作业。因此，即使乘客乘车在服务车辆上，也不会发生盗窃等纠纷，因此，即使在乘客乘车时经过这样的收集地点和配送地点，也可以将其计算为候补路径。
74.进而，如图3的a地点所示，在货物的收集地点和乘客的乘车地点为同一地点的情况下，若设定为乘客在将货物装载到车辆上之后乘车，则在乘客乘车时，乘员不会为了收集货物而不在车辆上。于是，即使是货物的收集地点和乘客的乘车地点为同一地点的候补路径，在同一地点收集货物之后乘客乘车的情况下，候补路径计算部55也将其计算为候补路径。由此，在同一地点搭载货物和乘客的情况下，能够防止尽管乘客已乘车但乘员为了收集货物而不在车辆上的状况。
75.另外，在货物的配送地点和乘客的乘车地点为同一地点的情况下，即使是货物的配送地点和乘客的乘车地点为同一地点的候补路径，在同一地点配送货物之后乘客乘车的
情况下，候补路径计算部55也将其计算为候补路径。
76.同样地，在货物的配送地点和乘客的下车地点为同一地点的情况下，若设定为乘客下车之后将货物从车辆卸下，则在乘客乘车时，乘员不会为了配送货物而不在车辆上。因此，即使是货物的配送地点和乘客的下车地点为同一地点的候补路径，在乘客在同一地点下车之后配送货物的情况下，候补路径计算部55也将其计算为候补路径。由此，在使货物和乘客在同一地点卸下的情况下，能够防止尽管乘客已乘车但乘员为了货物的配送而不在车辆上的状况。
77.另外，在货物的收集地点和乘客的下车地点为同一地点的情况下，即使是货物的收集地点和乘客的下车地点为同一地点的候补路径，在乘客在同一地点下车之后收集货物的情况下，候补路径计算部55也将其计算为候补路径。
78.在步骤s111中，候补路径计算部55从在步骤s109中选出的候补路径中排除违反条件的候补路径。例如，在存在配送的货物超过服务车辆的装载容量的候补路径或乘客的数量超过服务车辆的定员的候补路径的情况下，排除这样的候补路径。另外，候补路径计算部55也排除超过配送限制时间到达配送地点的候补路径，也排除超过下车限制时间到达下车地点的候补路径。
79.在步骤s113中，车辆调配决定部57将在步骤s109中选出且在步骤s111中未被排除的候补路径设定为运送货物和乘客的行驶路径。而且，车辆调配决定部57将设定为行驶路径的候补路径的候补车辆作为运送货物和乘客的服务车辆进行调配。
80.此时，在步骤s109中选出了多个候补路径的情况下，车辆调配决定部57从选出的候补路径中，将候补车辆的行驶条件最好的候补路径设定为服务车辆的行驶路径。作为行驶条件，例如设定候补路径的行驶距离或行驶时间即可，将行驶距离或行驶时间最短的候补路径设定为行驶路径。
81.例如，在图5的情况下，在步骤s109中选出的候补路径有7个模式，其中候补车辆a的候补路径选出3个模式，候补车辆b的候补路径选出1个模式，候补车辆c的候补路径选出3个模式。其中，在候补车辆a的候补路径的行驶距离最短的情况下，将候补车辆a的候补路径设定为行驶路径，将候补车辆a作为服务车辆进行调配。
82.在步骤s115中，若在步骤s113中决定了要调配的服务车辆，则车辆调配决定部57经由货物用终端20向货物的管理者通知配送信息，并经由乘客用终端30向乘客通知车辆调配信息。配送信息中包含货物的收集地点、收集预定时间、配送地点、配送预定时间等货物的配送所需的信息，车辆调配信息中包含乘客的乘车地点、乘车预定时间、下车地点、下车预定时间等乘客所需的信息。另外，在变更了配送预定时间或下车预定时间的情况下，再次进行通知。这样，在通知了配送信息和车辆调配信息后，结束本实施方式的服务车辆的调配处理。
83.(变形例)
84.在上述的实施方式中，在步骤s109中，从在步骤s107中计算出的候补路径中，选出在乘客未乘车时经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。
85.但是，在步骤s109中，候补路径计算部55也可以从在步骤s107中计算出的候补路径中，排除乘客在货物的收集地点和配送地点乘车的候补路径，而选出剩余的候补路径。
86.即使进行这样的处理，选出的候补路径也与上述的实施方式同样地，选出在乘客
未乘车时经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。但是，在实际的系统中，进行这样的处理能够容易地执行选出候补路径的处理。
87.(第一实施方式的效果)
88.如以上详细说明的那样，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，基于货物的收集地点或乘客的乘车地点检测候补车辆，对于候补车辆，计算在乘客未乘车时候补车辆经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。然后，将计算出的候补路径设定为行驶路径，将设定为行驶路径的候补路径的候补车辆作为运送货物和乘客的服务车辆而进行调配。由此，能够防止在乘客乘车时乘员为了货物的收集、配送而不在车辆上的状况的发生，因此能够防止货物或车辆的盗窃等纠纷的发生。
89.另外，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，基于配送请求和车辆调配请求计算候补路径，从计算出的候补路径中选出在乘客未乘车时经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。由此，在实际的系统中，能够可靠地选出候补路径，防止发生在乘客乘车时乘员为了货物的收集、配送而不在车辆上的状况。
90.进而，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，在同一地点收集或配送货物之后乘客乘车的情况下，将货物的集配地点和乘客的乘车地点为同一地点的候补路径计算为候补路径。由此，即使在货物的集配地点和乘客的乘车地点为同一地点的情况下，也能够防止发生在乘客乘车时乘员为了货物的集配而不在车辆上的状况。
91.另外，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，在乘客在同一地点下车之后收集或配送货物的情况下，将货物的集配地点和乘客的下车地点为同一地点的候补路径计算为候补路径。由此，即使在货物的集配地点和乘客的下车地点为同一地点的情况下，也能够防止发生在乘客乘车时乘员为了货物的集配而不在车辆上的状况。
92.进而，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，在检测出多个候补车辆的情况下，针对多个候补车辆分别计算候补路径。由此，即使在检测出多个候补车辆的情况下，也能够计算出全部的候补路径。
93.进而，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，在计算出多个候补路径的情况下，从计算出的候补路径中将候补车辆的行驶条件最好的候补路径设定为行驶路径。由此，能够使服务车辆以在计算出的候补路径中行驶条件最好的路径行驶。
94.另外，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，预先登记有是否需要乘员在收集地点和配送地点进行货物的装卸作业。并且，对于不需要进行货物的装卸作业的收集地点和配送地点，即使在乘客乘车时经过，也将其计算为候补路径。由此，能够考虑是否需要在收集地点和配送地点进行货物的装卸作业而计算候补路径，因此能够设定更好的行驶路径。
95.进而，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，计算货物到达配送地点的配送预定时间，并在配送预定时间上加上规定的允许延迟时间而计算出配送限制时间，排除超过配送限制时间到达配送地点的候补路径。由此，能够防止货物的配送超过允许范围而延迟。
96.另外，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，计算乘客到达下车地点的下车预定时间，并在下车预定时间上加上规定的允许延迟时间而计算出下车限制时间，排除超过下车限制时间到达下车地点的候补路径。由此，能够防止乘客的到达超过允许
范围而延迟。
97.进而，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，使货物的允许延迟时间比乘客的允许延迟时间长。由此，能够优先运送乘客，所以能够增加运送乘客的人数。
98.另外，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，在配送请求中指定了希望配送时间的情况下，基于希望配送时间计算配送限制时间。同样地，在车辆调配请求中指定了希望下车时间的情况下，基于希望下车时间计算下车限制时间。由此，能够以货物的管理者或乘客能够在希望的时间之前到达下车地点或配送地点的方式设定行驶路径。
99.另外，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，在调配了服务车辆后，向货物的管理者通知配送预定时间，向乘客通知下车预定时间，在变更了配送预定时间或下车预定时间的情况下，再次进行通知。由此，能够使乘客和货物的管理者知晓到达下车地点或配送地点的时间。
100.(第二实施方式)
101.以下，参照附图对应用了本发明的第二实施方式进行说明。但是，在本实施方式中，客货混载系统1的结构与第一实施方式的图1相同，因此标注相同的附图标记并省略详细的说明。
102.在第一实施方式中，在计算出全部的候补路径之后，从计算出的候补路径中选出在乘客未乘车时经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。但是，在本实施方式中，直接计算出在乘客未乘车时经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。
103.(服务车辆的调配方法)
104.图6是表示本实施方式的车辆调配装置15进行的服务车辆的调配处理的处理顺序的流程图。在本实施方式中，由于直接计算出候补路径，所以在图6的流程图中，删除了图4的步骤s109的选出候补路径的步骤。
105.如图6所示，与第一实施方式同样地进行步骤s101～s105的处理，检测候补车辆。然后，在步骤s107中，候补路径计算部55对于在步骤s105中检测出的候补车辆，基于配送请求和车辆调配请求，计算在乘客未乘车时候补车辆经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。
106.具体而言，候补路径计算部55在乘客乘车(搭乘)于候补车辆上时获取了配送请求的情况下，提取候补路径上乘客未乘车的区间，在提取出的区间中设定货物的收集地点以及配送地点。
107.例如，如图7所示，候补车辆预定从地点s0到地点s1无乘客地移动，从地点s1到地点s2搭载乘客而行驶，从地点s2之后无乘客地移动。图7的虚线箭头表示无乘客，实线箭头表示有乘客。在此接收新的配送请求，将货物从收集地点p1配送到配送地点p2。在该情况下，由于地点s1与s2之间的区间是乘客乘车的区间，因此，候补路径计算部55提取地点s0与s1之间的区间和地点s2之后的区间作为乘客未乘车的区间。然后，候补路径计算部55在提取出的地点s0与s1之间的区间和地点s2之后的区间中设定货物的收集地点p1和配送地点p2。由此，能够计算出在乘客未乘车时候补车辆经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。
108.另一方面，候补路径计算部55在候补车辆配送货物时获取了车辆调配请求的情况下，将乘客的乘车地点和下车地点双方设定在货物的收集地点之前、货物的收集地点与配
送地点之间、货物的配送地点之后。
109.例如，如图8所示，候补车辆预定从地点s0行驶，在地点s1收集货物并将货物配送到地点s2。在此接收新的车辆调配请求，搭载乘客从乘车地点p1行驶到下车地点p2。在该情况下，候补路径计算部55将乘客的乘车地点p1和下车地点p2双方设定在货物的收集地点s1之前、货物的收集地点s1与配送地点s2之间、货物的配送地点s2之后。由此，能够计算出在乘客未乘车时候补车辆经过货物的收集地点和配送地点的候补路径。
110.这样，在步骤s107中，当计算出了候补路径时，与第一实施方式同样地进行步骤s111～s115的处理，结束本实施方式的服务车辆的调配处理。
111.(第二实施方式的效果)
112.如以上详细说明的那样，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，在乘客乘坐于候补车辆时获取了配送请求的情况下，提取候补路径上乘客未乘车的区间，在提取出的区间中设定货物的收集地点以及配送地点。由此，能够直接计算出在乘客未乘车时经过货物的收集地点和配送地点的候补路径，因此能够减轻服务器10的负荷。
113.另外，在本实施方式的客货混载系统1的车辆调配装置15中，在候补车辆配送货物时获取了车辆调配请求的情况下，将乘客的乘车地点和下车地点双方设定在货物的收集地点之前、货物的收集地点与配送地点之间、货物的配送地点之后。由此，能够直接计算出在乘客未乘车时经过货物的收集地点和配送地点的候补路径，因此能够减轻服务器10的负荷。
114.另外，上述实施方式是本发明的一例。因此，本发明不限于上述实施方式，即使是该实施方式以外的方式，只要在不脱离本发明的技术思想的范围内，当然可以根据设计等进行各种变更。
115.符号说明
116.1：客货混载系统
117.10：服务器
118.11、21、31、41：通信部
119.13：数据库
120.15：车辆调配装置
121.23、33、43：控制器
122.20：货物用终端
123.30：乘客用终端
124.35：输入部
125.40：车载终端
126.45：显示部
127.51：请求获取部
128.53：候补车辆检测部
129.55：候补路径计算部
130.57：车辆调配决定部