一种数据处理方法、装置以及相关设备与流程

本申请涉及车用无线通信，尤其涉及一种数据处理方法、装置以及相关设备。

背景技术：

1、随着车辆智能化、网联化技术的发展，v2x(vehicle to everything，车辆与其他设备通信)通信技术的重要性日益凸显，已经成为智能汽车和智能交通的支撑技术之一。v2x通信技术借助车与车、车与路侧基础交通设施、车与行人之间的无线通信，可以帮助车辆实现前方碰撞预警、限速预警、弱势交通参与者的预警和防护等功能。

2、然而，当具有优先通行需求的车辆(例如，紧急车辆)靠近时，周围车辆的驾驶员往往只能通过识别该紧急车辆的告警声来实现车辆避让，以至于当紧急车辆的告警声较小或者没有发出告警声时，周围车辆的驾驶员可能会来不及做出及时的避让，从而导致紧急车辆的通行效率降低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置以及相关设备，可以及时且准确地实现车辆优先避让，提高车辆通行效率。

2、本申请实施例一方面提供了一种数据处理方法，包括：

3、目标路侧通信设备获取第一车辆的行驶路线；

4、基于行驶路线生成第一车辆的地图行驶路线信息，将携带地图行驶路线信息的地图指示消息发送至第二车辆；地图指示消息用于指示第二车辆中的终端设备在接收到第一车辆中的终端设备发送的车辆消息时，基于地图行驶路线信息执行行驶策略；车辆消息用于描述第一车辆的行驶状态。

5、本申请实施例一方面提供了一种数据处理方法，包括：

6、第二车辆中的终端设备接收由目标路侧通信设备发送的地图指示消息；地图指示消息携带有第一车辆的地图行驶路线信息；地图行驶路线信息是由目标路侧通信设备基于第一车辆的行驶路线生成的；

7、在接收到第一车辆中的终端设备发送的车辆消息时，获取地图指示消息所携带的地图行驶路线信息，基于地图行驶路线信息执行行驶策略；车辆消息用于描述第一车辆的行驶状态。

8、本申请实施例一方面提供了一种数据处理装置，包括：

9、获取模块，用于获取第一车辆的行驶路线；

10、发送模块，用于基于行驶路线生成第一车辆的地图行驶路线信息，将携带地图行驶路线信息的地图指示消息发送至第二车辆；地图指示消息用于指示第二车辆中的终端设备在接收到第一车辆中的终端设备发送的车辆消息时，基于地图行驶路线信息执行行驶策略；车辆消息用于描述第一车辆的行驶状态。

11、本申请实施例一方面提供了一种数据处理装置，包括：

12、接收模块，用于接收由目标路侧通信设备发送的地图指示消息；地图指示消息携带有第一车辆的地图行驶路线信息；地图行驶路线信息是由目标路侧通信设备基于第一车辆的行驶路线生成的；

13、执行模块，用于在接收到第一车辆中的终端设备发送的车辆消息时，获取地图指示消息所携带的地图行驶路线信息，基于地图行驶路线信息执行行驶策略；车辆消息用于描述第一车辆的行驶状态。

14、本申请实施例一方面提供了一种计算机设备，包括：处理器和存储器；

15、处理器与存储器相连，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得该计算机设备执行本申请实施例提供的方法。

16、本申请实施例一方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有该处理器的计算机设备执行本申请实施例提供的方法。

17、本申请实施例一方面提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例提供的方法。

18、在本申请实施例中，目标路侧通信设备可以先获取第一车辆的行驶路线，进而可以基于该行驶路线生成第一车辆的地图行驶路线信息，随后可以将携带该地图行驶路线信息的地图指示消息发送至第二车辆。这里的地图指示消息用于指示第二车辆中的终端设备在接收到第一车辆中的终端设备发送的车辆消息时，可以基于该地图行驶路线信息来执行行驶策略。由此可知，本申请实施例可以支持目标路侧通信设备下发具有优先通行需求的第一车辆的地图行驶路线信息至第二车辆，后续第二车辆中的终端设备可以根据该地图行驶路线信息确定相应的行驶策略，由于预先向第二车辆提供了第一车辆的地图行驶路线信息，因此第二车辆中的终端设备可以及时通过第一车辆的精确路线来判断是否对第一车辆进行避让，从而可以及时且准确地实现车辆优先避让，尤其是在十字路口等复杂路口环境下也可以实现精确的车辆优先避让，同时，可以实现车辆与车辆之间的有效协作，进而可以提高车辆通行效率。

技术特征：

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路侧通信设备是由管理平台从已部署的一个或多个路侧通信设备中所选取出的与所述行驶路线相关联的路侧通信设备；所述第一车辆中的终端设备与所述管理平台之间存在通信连接，所述第一车辆中的终端设备用于通过所述通信连接将所述第一车辆的行驶路线上报至所述管理平台；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶路线生成所述第一车辆的地图行驶路线信息，将携带所述地图行驶路线信息的地图指示消息发送至第二车辆，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶路线分别设置每个车辆行驶状态字段的状态值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶路线生成所述第一车辆的地图行驶路线信息，将携带所述地图行驶路线信息的地图指示消息发送至第二车辆，包括：

6.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述第一车辆中的终端设备发送的车辆消息时，获取所述地图指示消息所携带的所述地图行驶路线信息，基于所述地图行驶路线信息执行行驶策略，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述地图指示消息所携带的所述地图行驶路线信息，基于所述地图行驶路线信息确定所述第二车辆与所述第一车辆之间的行驶路线关系，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述地图指示消息所携带的所述地图行驶路线信息，基于所述地图行驶路线信息确定所述第二车辆与所述第一车辆之间的行驶路线关系，包括：

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶路线关系执行行驶策略，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述执行所述行驶策略，包括：

12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶路线关系执行行驶策略，包括：

13.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

14.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

15.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序适于由处理器加载并执行，以使具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-12任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，该计算机指令适于由处理器读取并执行，以使具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-12任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种数据处理方法、装置以及相关设备，可应用于交通领域，该方法包括：目标路侧通信设备获取第一车辆的行驶路线；基于行驶路线生成第一车辆的地图行驶路线信息，将携带地图行驶路线信息的地图指示消息发送至第二车辆；地图指示消息用于指示第二车辆中的终端设备在接收到第一车辆中的终端设备发送的车辆消息时，基于地图行驶路线信息执行行驶策略，其中，车辆消息用于描述第一车辆的行驶状态。采用本申请，可以及时且准确地实现车辆优先避让，提高车辆通行效率。

技术研发人员：刘思杨
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14