一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，公交车在行驶过程中会进行自动报站。具体的，当公交车进站或者出站时，报站程序会广播进出站信息。并且，该进出站信息可以包含站点序号、站点名称、进出站状态等信息，以方便乘客知晓车辆的行驶状态。

2、然而，目前的报站方法普遍存在无法及时准确地进行报站的问题，给用户的体验较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质，可以解决目前的报站方法，无法及时准确地进行报站的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的报站方法，包括：

3、获取报站文件；所述报站文件存储有预设行驶路线中包含的站点的坐标，以及位于相邻两个站点之间的轨迹点的坐标；

4、基于所述站点的坐标和所述轨迹点的坐标确定用于对所述预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域；所述围栏区域包括：以各个站点和各个轨迹点为圆心，基于预设半径得到的各个站点和轨迹点分别对应的圆形围栏区域，以及，以相邻两个圆形围栏区域的两条外切直线上的切点为矩形顶点，得到的多个矩形围栏区域；

5、在车辆行驶过程中，按预设时间间隔采集所述车辆的当前位置坐标；

6、基于所述车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪；

7、在所述车辆的当前位置坐标位于所述站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，根据所述车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离进行报站处理。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的报站装置，包括：

9、获取单元，用于获取报站文件；所述报站文件存储有预设行驶路线中包含的站点的坐标，以及位于相邻两个站点之间的轨迹点的坐标；

10、确定单元，用于基于所述站点的坐标和所述轨迹点的坐标确定用于对所述预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域；所述围栏区域包括：以各个站点和各个轨迹点为圆心，基于预设半径得到的各个站点和轨迹点分别对应的圆形围栏区域，以及，以相邻两个圆形围栏区域的两条外切直线上的切点为矩形顶点，得到的多个矩形围栏区域；

11、采集单元，用于在车辆行驶过程中，按预设时间间隔采集所述车辆的当前位置坐标；

12、偏航识别和追踪单元，用于基于所述车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪；

13、报站单元，用于在所述车辆的当前位置坐标位于所述站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，根据所述车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离进行报站处理。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种报站设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

16、本申请实施例中，通过基于站点的坐标和轨迹点的坐标确定出用于对预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域，使得车辆在行驶过程中，能够基于车辆当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系及时且准确地识别出车辆是否发生偏航，并在车辆发生偏航后，可以及时通过当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系，对车辆进行追踪，使得报站设备能够迅速判断车辆是否从偏航状态恢复到预设行驶路线上行驶，并在车辆恢复到预设行驶路线上行驶时能够准确定位到车辆所处的围栏区域，进而在识别到车辆的当前位置坐标位于站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，能够第一时间根据车辆与站点之间的距离进行报站处理，从而达到及时准确地进行报站的效果，有效减少了漏报和错报情况的发生。

技术特征：

1.一种车辆的报站方法，其特征在于，所述报站方法包括：

2.如权利要求1所述的报站方法，其特征在于，所述根据车辆的当前位置坐标与所述站点之间的距离进行报站处理，包括：

3.如权利要求1所述的报站方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪，包括：

4.如权利要求1所述的报站方法，其特征在于，所述基于车辆的当前位置坐标与各个所述围栏区域之间的位置关系对所述车辆进行偏航识别和追踪，还包括：

5.如权利要求3或4所述的报站方法，其特征在于，所述对所述车辆进行追踪包括：

6.如权利要求5的报站方法，其特征在于，在检测所述三个位置坐标是否均位于同一个矩形围栏区域之后，包括：

7.如权利要求3或4所述的报站方法，其特征在于，所述对所述车辆进行追踪包括：

8.一种车辆的报站装置，其特征在于，所述报站装置包括：

9.一种报站设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项的报站方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项的报站方法。

技术总结
本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆的报站方法、装置及计算机可读存储介质，本申请通过基于站点的坐标和轨迹点的坐标确定出用于对预设行驶路线进行全程覆盖的多个围栏区域，使得车辆能够基于车辆当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系及时且准确地识别出车辆是否发生偏航，并在车辆从偏航状态恢复正常行驶的过程中，能够及时通过当前位置坐标与各个围栏区域之间的位置关系，追踪到车辆所处的围栏区域，进而在识别到车辆的当前位置坐标位于站点对应的圆形围栏区域或矩形围栏区域时，能够第一时间根据车辆与站点之间的距离进行报站处理，从而达到及时准确地进行报站的效果，有效减少了漏报和错报情况的发生。

技术研发人员：彭熙
受保护的技术使用者：深圳市锐明技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14