技术特征：
1.一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，包括：软件中心系统，所述软件中心系统放置在运输装置监控室内，所述软件中心系统通过井下沿线设备实现对运输装置的监控；所述软件中心系统包括：服务器端、视觉识别算法端，所述服务器端与所述视觉识别算法端信号连接，所述服务器端实现对监测信息状态数据的分析、判断、处理和显示；监测系统：所述监控系统设置在井下的顶部和侧面，所述监测系统与所述服务器端信号连接，所述监测系统用于采集井下人员与设备的图像信息；传感模块，所述传感模块安装在井下墙壁上和运输装置上，所述传感模块用来采集井下空间的温度、湿度、扬尘、噪音的信息，所述传感模块内包括5g通讯模块；所述5g通讯模块分别与所述监测系统、服务器端信号连接边界预警：所述边界预警设置在所述运输装置的传送带侧面，通过所述监测系统感知安全距离内靠近的工作人员；并且通过所述传感模块内的5g通讯模块与所述服务器信号连接，当在此范围内有工作人员靠近即发出警报，警报模块，所述警报模块安装在井下沿线,所述警报模块与所述服务端信号连接；所述服务器端通过所述视觉识别算法端识别所述监测系统传输的图像信息，用来辨别所述运输装置与人员之间的距离，在任一时间段内，若运输装置与人员之间的距离小于安全距离，所述服务器端产生用来发送给外界的提示信息传送至所述警报模块；若运输装置与人员之间的距离小于绝对距离，所述服务端控制所述运输装置停止运转。2.根据权利要求1所述的一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，所述传感模块包括若干传感器组，其中一所述传感器组设置在距回风流出口10m-15m范围内，以首个最靠近回风流出口的所述传感器组为基准沿着运输装置传动方向布置，每300-500m范围内安装一所述传感器组，直至覆盖整个所述运输装置，所述传感器组包括温度计、湿度计、尘土监测仪和噪音监测仪；所述温度计用于监测井下温度；所述湿度计用于监测井下湿度；所述尘土监测仪用于监测井下空气中尘土占比。3.根据权利要求1所述的一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，所述监测系统包括摄像头、激光探测器、红外探测器、红外接收卡用来采集井下人员与设备的信息；所述摄像头安装在运输装置沿线，实时监控；所述红外探测器及所述激光探测器安装在所述运输装置两侧，当人员进入安全距离内时及时预警，所述红外接收卡安装在运输装置头部。4.根据权利要求1所述的基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，还包括急停模块，所述服务器端与所述急停模块信号连接，所述急停模块是由微控制器单元、急停控制单元和rs485通信单元集成，两端通过八芯电缆与所述运输装置的电机设备进行连接。5.根据权利要求1所述的一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，所述安全距离小于等于30cm。6.根据权利要求1所述的一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，所述服务端通过浏览器在人机界面上远程控制运输装置的启停和调速。
7.根据权利要求1所述的一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，所述5g通讯模块与服务端之间通过串行接口进行连接，所述视觉识别算法端与所述服务端之间通过以太网连接。8.根据权利要求1所述的一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，所述传感模块通过有线或无线传感器采集工况数据，通过无线传输方式将工况数据发送到安装在通讯模块。9.根据权利要求1所述的一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，所述绝对距离小于等于5cm。10.根据权利要求3所述的一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，其特征在于，所述摄像头模块采用数字彩色高清摄像头，用于捕获带式输送带危险区域的图像。
技术总结
本发明公开了一种基于井下运输装置防止人员误入的远程控制系统，涉及到井下安全技术的技术领域，所述服务器端通过所述视觉识别算法端识别所述监测系统传输的图像信息，用来辨别所述运输装置与人员之间的距离，在任一时间段内，若运输装置与人员之间的距离小于安全距离，所述服务器端产生用来发送给外界的提示信息传送至所述警报模块；若运输装置与人员之间的距离小于绝对距离，所述服务端控制所述运输装置停止运转。本发明采用视觉识别技术与算法保障精度采用视觉识别算法中的“边界预警”算法进行实时监测。法进行实时监测。法进行实时监测。
技术研发人员：边昌 俱云香 黄磊
受保护的技术使用者：边昌 俱云香 黄磊
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/10/3