可动态配置的交通控制器及其使用方法与流程

可动态配置的交通控制器及其使用方法
1.本技术是申请日为2016年9月7日，名称为“可动态配置的交通控制器及其使用方法”，申请号为201680075930.0的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开内容总体上涉及交通控制器，并且更具体来说，涉及动态可配置交通控制器及其使用方法。


背景技术：

3.工业环境(例如仓库)可以包括交通和/或行人交叉路口。在一些实例中，这些交叉路口被车辆和行人两者使用。
附图说明
4.图1示出了包括示例性第一交通控制器和第二交通控制器的示例性平面图。
5.图2示出了包括图1的第一交通控制器和第二交通控制器的示例的另一示例性平面图。
6.图3示出了提供第一信号的示例性交通控制器。
7.图4示出了提供第二信号的图3的交通控制器。
8.图5-12示出了可以用于实施和/或配置本文所公开的示例性交通控制器的示例性用户界面。
9.图13示出了本文所公开的示例性交通控制器的示例性输入和输出。
10.图14是表示机器可读指令的示例性流程图，该机器可读指令可以被执行以实施本文所公开的示例性交通控制器。
11.图15示出了用于执行图14的指令以实施本文所公开的示例性交通控制器的示例性处理器平台。
12.附图不是按比例绘制的。只要有可能，在整个(多个)附图和附带书面描述中将使用相同的附图标记指代相同或相似的部分。
具体实施方式
13.状况可能存在于可能将行人和车辆(例如叉车和/或其他物料处理设备)彼此靠近地放置的工业环境(例如，工厂和/或仓库)中。当车辆和行人彼此靠近时，潜在碰撞危险可能发生。一个示例性的潜在碰撞危险可能存在于叉车和行人都接近同一交叉路口时。
14.为了减少车辆与行人之间和/或车辆之间碰撞的可能性，本文所公开的示例涉及基于所检测到的危险和/或潜在碰撞危险来提供不同的警告等级的可动态配置的示例性交通控制器。在一些示例中，当叉车被检测到接近交叉路口时，本文所公开的示例在没有其他行人或车辆正在接近的(多个)方向上提供第一警告等级，并且在(多个)行人和/或另一个(多个)车辆正在接近的(多个)方向上提供第二警告等级。因此，当行人和/或车辆正在接近
交叉路口时，本文所公开的示例基于存在或不存在行人和/或车辆在一个方向或多个方向上接近交叉路口来提供不同警告等级(例如，谨慎警告、危险警告)。
15.换句话说，当行人和/或车辆正在接近交叉路口时，示例性交通控制器在未检测到交通和/或行人的方向上提供第一警告等级，并且在检测到行人(例如，交通)和/或车辆(例如，交通)的方向上提供第二警告等级。响应于不再被检测到的车辆和/或行人，示例性交通控制器提供不同的输出(例如，无警告)。
16.在一些示例中，第一警告等级可以作为第一形状(例如，三角形)和第一颜色(例如，黄色)进行传达，并且第二警告等级可以作为第二形状(例如，八角形)和第二颜色(例如，红色)进行传达。然而，可以提供任何其他的警告等级和/或指示。例如，不同的警告等级可以包括(多个)闪光信号、(多个)听觉信号、(多个)旋转信标等等。
17.在一些示例中，为了向车辆和/或行人提供附加的和/或替代的信号，可以从示例性交通控制器将(多个)警告投影到地板或任何其他物体上。在一些示例中，投影可以包括明亮的形状、明亮的符号、稳态信号、闪光信号、稳态信号和闪光信号的组合、象形警告标志等。在一些示例中，投影仪和/或投影源(例如，所述交通控制器)可以安装在墙上、安装在天花板上并且可以使用灯、高强度发光二极管(led)、激光器等来实施。
18.虽然所述示例性交通控制器可以独立操作(例如，不与其他交通控制器通信地耦合)，但是在一些示例中，示例性交通控制器可以通信地耦合以使第一交通控制器能够向第二交通控制器提供输入以启动来自第二交通控制器的输出并且使第二交通控制器向第一交通控制器提供输入以启动来自第一交通控制器的输出。例如，当一辆正在驶来的车辆被识别出为从北方接近第一交通控制器时，第一交通控制器和/或第二交通控制器可以使警告信号显示在第一交通控制器的南侧、第一交通控制器的东侧、第一交通控制器的西侧、和第二交通控制器的东侧。然而，任何附加的和/或替代的警告信号可以在任何方向上显示。在其他示例中，当一辆正在驶来的车辆被识别为从北方接近第一交通控制器并且一辆正在驶来的车辆被识别为从东方接近第二交通控制器时，第一交通控制器和/或第二交通控制器可以使危险信号显示在第一交通控制器的北侧和所述第一交通控制器的东侧，并且使警告信号显示在第一交通控制器的南侧和所述第一交通控制器的西侧。此外，由于在本示例中第一和第二交通控制器是通信地耦合的，所以第一交通控制器和/或第二交通控制器可以使危险信号显示在第二交通控制器的东侧和第二交通控制器的西侧，并且使警告信号显示在第二交通控制器的南侧和第二交通控制器的北侧。
19.在一些示例中，为了使本文所公开的示例能够动态配置，可以接收识别哪些传感器输入影响哪些显示器输出的输入。例如，可以识别来自第一交通控制器的北方传感器输入以影响和/或导致在第二交通控制器的东方显示器输出处显示警告信号和/或危险信号。例如，可以识别来自第一交通控制器的北方传感器输入以影响和/或导致在所述第一交通控制器的东方显示器输出处显示警告信号和/或危险信号。在一些示例中，在示例性交通控制器被动态配置之后，可以运行示例性模拟以使得用户能够验证配置。
20.在一些示例中，示例性交通控制器是封闭(例如完全封闭)的并且/或者包括(多个)集成传感器。在一些示例中，传感器检测和/或区分接近(多个)传感器的行人和接近传感器的(多个)车辆。在其中传感器区分车辆和行人的示例中，当检测到两个行人从不同方向接近交叉路口并且没有车辆被检测到接近交叉路口时，示例性交通控制器可以使得第一
警告等级被传送而不是强调所述第二警告等级。然而，任何额外的警告信号可以在任何方向上显示。
21.在一些示例中，本文所公开的示例经由输入、用户界面或其他方式提供(多个)可选择的选项，其使得本文所公开的传感器和/或处理器在示例性传感器和/或处理器区分行人和车辆时执行不同的动作。例如，用户可以使用示例性用户界面来选择当行人被识别为接近示例性交通控制并且没有其他车辆被识别为接近示例性交通控制器时不提供信号(例如，第一信号、第二信号)的第一选项。在一些示例中，用户可以使用示例性用户界面来选择当行人被识别为接近所述示例性交通控制并且没有其他车辆被识别为接近示例性交通控制器时提供信号(例如，第一信号、第二信号)的第二选项。
22.在一些示例中，多个传感器和/或显示器输出可被定位成面向特定方向。例如，示例性第一交通控制器可以包括面向第一方向的第一显示器输出和第一传感器，并且示例性第二交通控制器可以包括面向第一方向的第二显示器输出和第二传感器。在一些示例中，第一交通控制器安装在天花板上，并且第二交通控制器安装在地板上。在一些示例中，示例性显示器被直接安装到地板上，使得(多个)显示器向上投射信号(例如，第一信号、第二信号)。在一些示例中，显示器被嵌入并/或集成到地板中。例如，显示器的灯可以被置于地板的孔内。在一些示例中，显示器耦合到位于地板上的垫子或地板覆盖物和/或是其一部分。在一些示例中，第一传感器和第二传感器能够检测车辆和/或行人在不同范围和/或不同区域中的存在。例如，第一传感器相比于第二传感器能够在距离交叉路口更远的距离处检测接近车辆和/或行人，并且第二传感器能够以比第一传感器更大的相对于交叉路口的宽度检测接近的车辆和/或行人。在一些示例中，由于第一交通控制器安装在比第二交通控制器更高的高度处，因此第一显示器对于叉车司机可以更加可见，而由于第二交通控制器安装在比第一交通控制器更低的高度处，因此第二交通控制器对行人更加可见。
23.图1示出了包括第一交叉路口102和第二交叉路口106的示例性平面图100，示例性第一交通控制器104置于第一交叉路口102并且示例性第二交通控制器108置于第二交叉路口106。在所示的示例中，为了检测接近的车辆和/或行人(例如交通)，第一交通控制器104包括面向相应方向122、124、126、128的第一传感器110、第二传感器112、第三传感器114、第四传感器116、第五传感器118和第六传感器120。在一些示例中，传感器110、112、114、116、118、120区分接近第一交通控制器104的交通和离开第一交通控制器104的交通。在一些示例中，传感器110、112、114、116、118、120区分接近第一交通控制器104的车辆和行人。传感器110、112、114、116、118、120可以通过包括例如微波传感器(例如2.4ghz微波传感器)、光子传感器、红外传感器、电容传感器、电感传感器、执行视频分析的传感器等任何合适的传感器和/或技术来实施。虽然两个传感器被示出为面向西方122和南方124，并且一个传感器被示出为面向东方126和北方128，但是任何数量的传感器(例如，1、2、3、4等)可以被用于检测即将到来的任何方向上的交通流量。
24.在所示示例中，为了提供指示接近交通(例如车辆交通、行人交通等)的通知和/或警告，第一交通控制器104包括面向相应方向122、124、126、128的第一显示器输出130、第二显示器输出132、第三显示器输出134、第四显示器输出136、第五显示器输出138和第六显示器输出140。虽然两个显示器输出被示出为面向西方122和南方124并且一个显示器输出被示出为面向东方126和北方128，可以在任何方向上提供任何数量的显示器输出(例如，1、2、
3、4等)以提供即将到来的交通的通知和/或显示任何其他数据。
25.在一些示例中，显示器输出130、132、134、136、138、140提供不同的信号和/或显示器依赖于交通识别和/或基于传感器110、112、114、116、118、120和显示器输出130、132、134、136、138、140之间的关联和/或关系。在一些示例中，显示器输出130、132、134、136、138、140和传感器110、112、114、116、118、120之间的关联和/或关系由示例性交通控制器配置器142限定并存储在配置器142的示例性数据库143中。所述关系可以响应于从传感器110、112、114、116、118、120中的一个或多个接收到的输入来限定一个或多个显示器输出130、132、134、136、138、140所采取的动作。例如，第一传感器110和第三显示器114之间的关系可以使得第三显示器114响应于从第一传感器接收到的输入来显示数据和/或信号(例如，第一信号、第二信号)。
26.在一些示例中，用户可以使用配置器142来限定和/或识别显示器输出130、132、134、136、138、140与传感器110、112、114、116、118、120之间的关系。在一些示例中，配置器142可以在没有利用例如存储在数据库143中的预限定的关系和/或默认设置的用户输入的情况下限定和/或识别显示器输出130、132、134、136、138、140与传感器110、112、114、116、118、120之间的关系。在一些示例中，第一交通控制器104包括第一配置器，并且第二交通控制器104包括不同于第一配置器的第二配置器。然而，在所示的示例中，配置器142用于控制和/或配置第一交通控制器104和第二交通控制器108。
27.在所示示例中，传感器112、114、118、120和显示器输出130、134、136、138、140被安装到天花板和/或被悬挂。在所示示例中，传感器110、116和显示器输出132、136被安装到地板和/或处于视线水平。然而，传感器112、114、116、118、120和显示器输出130、132、134、136、138、140中的任何一个可以安装在任何位置以使得物体(例如，行人、车辆等)能够被检测到，并且将数据(例如，警告等)显示给物体和/或其他物体(例如，行人、车辆等)。
28.在其中显示器输出134、136、138、140由配置器142配置为响应于第一传感器112和/或第二传感器110的一些示例中，在检测到车辆144从西方122接近第一交通控制器104并且没有其他交通从其他方向124、126、128接近第一交通控制器104时，第一交通控制器104和/或配置器142的处理器146使得显示器输出134、136、138、140向南方124、东方126和北方128输出第一信号，并且不向西方122显示信号。在一些示例中，第一信号表示警告和/或让行，并且是具有第一颜色(例如，橙色或琥珀色)的三角形。
29.在一些示例中，显示器输出130、132、134、136、138、140中的一个或多个可以由配置器142配置为不响应于第一传感器110、第二传感器112和/或其他传感器114、116、118、120中的任一个。在这样的示例中，在检测到车辆144从西方122接近第一交通控制器104并且没有其他交通从其他方向124、126、128接近第一交通控制器104时，第一交通控制器104和/或处理器146不会导致显示器输出130、132、134、136、138、140中的非响应者输出例如第一信号和/或任何其他信号。
30.在其中显示器输出134、136、138、140由配置器142配置为响应于第一传感器112和/或第二传感器110以及显示器输出130、132、134、136、138由配置器142配置为响应于第六传感器120的一些示例中，当检测到车辆144从西方122接近第一交通控制器104时，行人从北方128接近第一交通控制器104，并且没有其他交通从所述其他方向124、126接近第一交通控制器104，第一交通控制器104和/或处理器146使得显示器输出130、132、140向西方
122和北方128输出第二信号，并使得显示器输出134、136、138向南方124和东方126输出第一信号。在一些示例中，第二信号是危险和/或风险的指示，并且是具有第二颜色(例如，红色)的八角形。
31.在所示示例中，为了检测接近的交通，第二交通控制器108包括面向相应的方向153、154、156、158的第一传感器148、第二传感器149、第三传感器150、第四传感器151和第五传感器152。虽然两个传感器被示出为面向南方156并且一个传感器被示出为面向西方154、东方158和北方153，但是可以提供任何数量的传感器(例如，1、2、3、4等)以检测即将到来的任何方向上的交通。在所示示例中，为了响应于接近的交通来提供通知和/或警告，第二交通控制器108包括面向相应方向153、154、156、158的第一显示器输出160、第二显示器输出162、第三显示器输出164、第四显示器输出166和第五显示器输出168。虽然两个显示器输出被示出为面向南方156并且一个显示器输出被示出为面向北方153、西方154和东方158，但是可以在任何方向上提供任何数量的显示器输出(例如，1、2、3、4等)以提供即将到来的交通的通知和/或显示任何其他数据。
32.在一些示例中，配置器142配置第一交通控制器104以通信地耦合到第二交通控制器108，使得第二交通控制器108的显示器输出160、162、164、166、168中的一个或多个响应于第一交通控制器104的传感器110、112、114、116、118、120中的一个或多个，并且第一交通控制器104的一个或多个显示器输出130、132、134、136、138、140响应于第二交通控制器108的一个或多个传感器148、149、150、151、152。
33.在其中显示器输出130、132、134、136、138、140、160、162、164、166、168由配置器142配置为响应于传感器110、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152的一些示例中，当检测到车辆144从西方122接近第一交通控制器104并且没有其他交通从其他方向124、126、128、153、154、156、158接近，第一交通控制器104、第二交通控制器108和/或处理器146使得显示器输出134、136、138、140、160、162、164、166、168向相应方向124、126、128、153、154、156、158输出第一信号。在一些示例中，显示器输出130、132、134、136、138、140、160、162、164、166、168中的一个或多个可以由配置器142配置和/或限定为不响应于传感器10、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152中的一个或多个。
34.在其中显示器输出130、132、134、136、138、140、160、162、164、166、168由配置器142配置为响应于传感器110、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152的一些示例中，当检测到车辆144从西方122接近第一交通控制器104时，行人170、172、174从南方156、东方158和北方153接近第二交通控制器108，并且没有其他交通从其他方向124、126、128、154接近所述交通控制器104、108时，第一交通控制器104、第二交通控制器108和/或处理器146使得显示器输出134、136、140向相应方向124、128输出第一信号，并且使得显示器输出130、132、138、160、162、164、166、168向相应方向122、126、153、154、156、158输出第二信号。
35.为了独立配置第一交通控制器104，在所示示例中，在配置器142的输入端176处接收输入以使第一交通控制器104的输出显示器130、132、134、136、138、140中的一个或多个能够响应于来自传感器110、112、114、116、118、120中的一个或多个的输入以及使第二交通控制器108的输出显示器160、162、164、166、168不响应于来自传感器110、112、114、116、118、120的输入。在一些示例中，响应于由输入端176接收的输入和/或由处理器146执行的处理，配置器142的输出178显示示例性模拟，其示出了输出显示器130、132、134、136、138、
140对从传感器110、112、114、116、118、120接收到的输入的响应。
36.在一些示例中，配置器142和/或传感器110、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152被配置为区分行人和车辆从而当没有检测到车辆交通时不提供信号(例如，第一信号、第二信号)。在一些这样的示例中，当检测到从相应方向122、153、156、158接近第一交通控制器104的唯一行人时，配置142使得显示器输出130、132、138、160、162、164、166、168不输出信号。
37.在第一交通控制器104置于三路交叉路口而不是四路交叉路口的示例中，传感器110、112、114、116、118、120中的一个或多个以及不面向通道的输出显示器130、132、134、136、138、140中的一个或多个输出显示器可以被配置器142去激活和/或不激活。换句话说，本文所公开的示例性交通控制器可以被动态地配置以在不同类型的交叉路口(例如，四路交叉路口、三路交叉路口等)中实施并且/或者被动态地配置使得输出显示器响应(例如，显示数据和/或信号)和/或不响应所接收到的(多个)传感器输入。
38.为了独立地配置第二交通控制器108，在所示示例中，在输入端176处接收输入以使第二交通控制器108的输出显示器160、162、164、166、168中的一个或多个能够响应于来自传感器148、149、150、151、152中一个或多个的输入，并且使第一交通控制器104的输出显示器130、132、134、136、138、140不响应于来自传感器148、149、150、151、152的输入。在一些示例中，响应于由输入端176接收的输入和/或由处理器146执行的处理，配置器142的输出端178显示示例性模拟，该示例性模拟示出输出显示器160、162、164、166、168对从传感器148、149、150、151、152接收到的输入的响应。例如，如果示例性模拟输入代表接近第一传感器112和第六显示器140的车辆144响应于第一传感器112，则配置器142的输出端178可以提供第六显示器140的视觉表示。
39.为了将第一交通控制器104和第二交通控制器108配置成通信地耦合和/或联网的，在所示示例中，在输入端176处接收输入以启用输出显示器130、132、134、136、138、140、160、162、164、166、168中的一个或多个响应于传感器110、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152中的一个或多个。在一些示例中，响应于由输入端176接收到的输入和/或由处理器146执行的处理，配置器142的输出端178显示示例性模拟，其示出输出显示器130、132、134、136、138、140、160、162、164、166、168对从传感器10、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152接收到的输入的响应。
40.虽然在图1中示出了实施配置器142的示例性方式，但是图1中所示的一个或多个元件、过程和/或设备可以被组合、划分、重新排列、省略、消除和/或以任何其他方式实施。此外，图1的示例性输入端176、示例性输出端178、示例性处理器146、示例性数据库143和/或更一般地示例性配置器142可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，示例性输入端176、示例性输出端178、示例性处理器146、示例性数据库143和/或更一般地示例性配置器142中的任何一个可以由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、(多个)可编程处理器、(多个)专用集成电路(asic)、(多个)可编程逻辑器件(pld)和/或(多个)现场可编程逻辑器件(fpld)来实施。当读取本专利的任何装置或系统权利要求以涵盖纯粹的软件和/或固件实施方式时，示例性输入端176、示例性输出端178、示例性处理器146、示例性数据库143和/或更一般地示例性配置器142中的至少一个在此被明确地限定为包括有形的计算机可读存储设备或存储盘，例如存储所述软件和/或固件的存
储器、数字多功能盘(dvd)、光盘(cd)、蓝光盘等。此外，图1的示例性配置管理器142可以包括除了或代替图1中示出的那些之外的一个或多个元件、过程和/或设备，和/或可以包括多于一个的任何或全部所示元件、过程和设备。
41.图2示出了示例性平面图200，其包括第一交叉路口202和第二交叉路口204，示例性第一交通控制器104置于第一交叉路口202并且示例性第二交通控制器108置于第二交叉路口204。相比于图1的作为四路交叉路口的交叉路口102、106，图2的交叉路口202、204是三路交叉路口。因此，在图2的示例中，配置器142不激活和/或禁用传感器120、152和/或不面向通道的显示器输出140、152。在所示示例中，第一交通控制器104和第二交通控制器108通信地耦合以使得显示器输出130、132、134、136、168、160、162、164、166响应于传感器110、112、114、116、118、148、149、150、151。
42.图3示出了示例性交通控制器300，其包括安装到天花板304的示例性第一交通控制器302和安装到地板308的示例性第二交通控制器306，其中第一交通控制器302和第二交通控制器306通信地耦合并且正在显示第一个信号和/或让行信号。在所示示例中，第一交通控制器302和第二交通控制器306包括第一传感器310和第二传感器312以及示例性显示器314，示例性显示器314包括被示出为包含和/或定位在示出为八角形的第二信号318内的三角形的第一信号316。第一信号316可以由灯(例如led)限定，并且第二信号318可以由灯限定。
43.在一些示例中，第一传感器310和第二传感器312面向相同的方向，并且第一传感器310监测第一区域和/或地区以识别接近交通控制器300的车辆和/或行人，并且第二传感器312监测第二区域和/或地区以识别接近交通控制器300的车辆和/或行人。在一些示例中，第一和第二区域和/或地区重叠。在一些示例中，第一和第二区域和/或地区不重叠。在所示示例中，第一信号316被表示为三角形并且被示出为被显示和/或被照亮，并且第二信号318被表示为八角形并且被示出为未被显示和/或未被照亮。
44.图4示出了示例性交通控制器300，其包括安装到天花板304的第一交通控制器302和安装到地板308的第二交通控制器306，其中第一交通控制器302和第二交通控制器306都正在显示第二信号和/或危险信号。在本示例中，第二个信号表示比第一个信号更高的警告等级以获得对潜在的碰撞风险的更大关注。在所示示例中，第二信号318被表示为八角形并且被示出为被显示和/或被照亮，并且第一信号316被表示为三角形并且被示出为未被显示和/或未被照亮。除了所述显示器314，示例性第一交通控制器302还包括当正在显示第二信号318时将投影404投影到地板308上的投影仪402。在一些示例中，投影404可以包括明亮的形状、明亮的符号、稳态信号、闪光信号、稳态信号和闪光信号的组合、象形警告标志等。
45.图5示出了可以结合图1的示例配置器142使用以指定不同显示器输出502与不同传感器输入504之间的关系的示例性用户界面500。在所示示例中，真值表505示出了对应于1n传感器506的传感器输入与1e显示器508、1s显示器510、1w显示器512和2e显示器514之间的指定关系。在一些示例中，首字母缩略词1e对应于第一交通控制器104的面向东方的显示器，首字母缩略词1s对应于第一交通控制器104的面向南方的显示器，首字母缩略词1w对应于第一交通控制器104的面向西方的显示器，并且首字母缩略词2e对应于第二交通控制器108的面向东方的显示器。在一些示例中，基于从用户接收到的输入，输出显示器中的一个与传感器中的一个之间的关系可以在来自传感器的输入引起对应的数据和/或消息在输出
显示器处显示的活跃关系与来自传感器的输入不会引起对应的数据和/或消息在输出显示器处显示的非活跃关系之间切换。
46.图6示出了包括在1n传感器506处的车辆和/或行人输入的示例性用户界面600。在所示示例中，基于1n传感器506和显示器508、510、512、514之间的关系，来自1n传感器506的传感器输入使得第一信号和/或让行信号显示在1e显示器508、1s显示器510、1w显示器512和2e显示器514处。在图6的示例中，除了由1n传感器506检测到的车辆和/或行人之外，没有其他车辆和/或行人被识别为靠近第一交通控制器104或第二交通控制器108。
47.图7示出了可以结合图1的示例性配置器142使用以指定不同显示器输出502与不同传感器输入504之间的关系的示例性用户界面500。在所示示例中，关系被示出为在对应于2e传感器702的传感器输入和1n显示器704、1s显示器510、1w显示器512、2n显示器708、2s显示器710和2w显示器712之间指定。
48.图8示出了包括在1n传感器506处的车辆和/或行人输入以及在2e传感器702处的车辆和/或行人输入的示例性用户界面800。在所示示例中，基于1n传感器506、2e传感器702和显示器508、510、512、514、704、710、714之间的关系，来自1n传感器506和2e传感器702的传感器输入使得第一信号和/或让行信号显示在1e显示器508、1s显示器510、1w显示器512、2n显示器708、2s显示器710和2w显示器712处并且使第二信号和/或危险信号显示在1n显示器704和2e显示器514处。
49.图9示出了可以结合图1的示例性配置器142使用以指定不同显示器输出502与不同传感器输入504之间的关系的示例性用户界面900。在所示示例中，关系被示出为在对应于2w传感器902的传感器输入与2n显示器708、2e显示器904和2s显示器710之间指定。
50.图10示出了包括2w传感器902处的车辆和/或行人输入的示例性用户界面1000。在所示示例中，基于2w传感器902与显示器708、710和904之间的关系，来自2w传感器902的传感器输入使第一信号和/或让行信号显示在1n显示器708、2e显示器904和1s显示器710处。
51.图11示出了可以结合图1的示例性配置器142使用的示例性用户界面1100。在所示的示例中，显示配置按钮1102供用户选择以使得能够设置和/或限定显示器输出和传感器输入。
52.图12示出了可以结合图1的示例性配置器142使用以指定不同显示器输出502与不同传感器输入504之间的关系的示例性用户界面1200。在所示示例中，用户界面1200包括主菜单按钮1202、独立模式默认按钮1204、走廊模式默认按钮1206和设置按钮1208。
53.在该示例中，独立模式默认按钮1204提供默认设置，其中第一交通控制器104独立操作而不受第二交通控制器108的影响，并且其中第二交通控制器108独立操作而不受第一交通控制器108的影响。换句话说，在独立模式下，交通控制器之一的传感器可能仅影响传感器耦合(例如，物理地耦合、通信地耦合)到的交通控制器的显示。
54.在一些示例中，走廊模式默认按钮1204提供默认设置，其中第一交通控制器104通信地耦合到第二交通控制器104，使得第一交通控制器104受第二交通控制器108的影响并且第二交通控制器108受到第一交通控制器104的影响。换句话说，在走廊模式下，交通控制器的传感器影响其他交通控制器的显示器。
55.图13示出了包括来自各种传感器的输入以及例如第一交通控制器104和/或第二交通控制器108的各种显示器的输出的示例性表格1300。
56.表示用于实施图1的第一交通控制器104、第二交通控制器108、输入端176、输出端178、处理器146、数据库143和/或配置器142的示例性机器可读指令的流程图在图14中示出。在该示例中，机器可读指令包括用于由处理器执行的程序，机器可读指令包括用于由处理器执行的程序，诸如下面结合图15讨论的示例性处理器平台1500中示出的处理器1512。程序可以体现在存储在诸如cd-rom、软盘、硬盘驱动器、数字多功能盘(dvd)、蓝光盘或与处理器1512相关联的存储器的有形计算机可读存储介质上的软件中，但是整个程序和/或其部分可以替代地由除了处理器1512之外的设备执行和/或体现在固件或专用硬件中。此外，尽管参考图14所示流程图描述了示例性程序，但是很多其他方法实现第一交通控制器104、第二交通控制器108、输入端176、输出端178、处理器146、数据库143和/或图1的配置器142可替代地使用。例如，功能块的执行顺序可以改变，并且/或者所描述的一些功能块可以被改变、消除或组合。
57.如上所述，可以使用存储在诸如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(rom)、光盘(cd)、数字多功能盘(dvd)、高速缓存、随机存取存储器(ram)以及/或者其中信息被存储为任何持续时间(例如，长时间持续的、永久性地、短暂的实例、临时缓冲的和/或用于缓存所述信息的)的任何其他存储设备或存储盘等有形的计算机可读存储介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施图14的示例性过程。如在此所使用的，术语有形的计算机可读存储介质被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号和传输介质。如在此所使用的，“有形的计算机可读存储介质”和“有形的机器可读存储介质”可互换使用。可选择地或附加地，可以使用存储在诸如硬盘驱动器，闪存，只读存储器(rom)，光盘(cd)，数字多功能盘(dvd)，高速缓存，随机存取存储器(ram)以及/或者其中信息被存储为任何持续时间(例如，长时间持续的，短暂的实例，临时缓冲的和/或用于缓存的信息的)的任何其他存储设备或存储盘等非暂态计算机和/或机器可读存储介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现图14的示例性过程。如在此所使用的，所述术语非暂态计算机可读介质被明确限定为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号和传输介质。如本文所使用的，当所述短语“至少”用作权利要求的前序中的过渡术语时，其是以与术语“包含”相同的开放方式可扩展的。
58.图14的程序在功能块1402处开始，通过正在被例如使用所述配置器142和/或所述用户界面500、600、700、800、900、1000、1100、1200中的一个或多个访问和/或获得默认平面图100,200的用户，使用所述配置器142和/或用户界面500、600、700、800、900、1000、1100、1200中的一个或多个访问和/或获得平面图100,200的所述用户并且/或者使用所述配置器142和/或在所述平面图100,200上的所述用户界面500、600、700、800、900、1000、1100、1200中的一个或多个提供输入的所述用户，访问和/或获得的平面图(功能块1402)。所述程序通过，例如，使用所述配置器142和/或所述用户界面500、600、700、800、900、1000、1100、1200中的一个或多个来识别所述平面图100,200上的所述交通控制器104,108的位置的用户，访问或获得一个或多个交通控制器相对于平面图的定位(功能块1404)。
59.所述程序识别由，例如，使用所述配置器142和/或所述用户界面500、600、700、800、900、1000、1100、1200中的一个或多个基于实施所述交通控制器104、108的路口的类型(例如，四路交叉路口，三路交叉路口)识别所述传感器110、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152中的哪些被使用的用户激活的输入传感器(功能块1406)。
60.所述程序识别由，例如，使用所述配置器142和/或所述用户界面500、600、700、800、900、1000、1100、1200中的一个或多个基于实施所述交通控制器104、108的路口的类型(例如，四路交叉路口、三路交叉路口)识别所述显示器输出130、132、134、136、138、140、160、162、164、166、168中的哪些被使用的用户激活的输出显示器(功能块1408)。
61.传感器输入和输出显示器之间的关系由，例如，使用所述配置器142和/或所述用户界面500、600,700,800,900,1000,1100,1200中的一个或多个来识别所述显示器输出130、132、134、136、138、140、160、162、164、166、168中的一个或多个和所述传感器110、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152中的一个或多个之间的关系的用户限定(功能块1410)。在一些示例中，所述配置器142和/或所述传感器110、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152接收输入以区分行人和车辆。在一些示例中，当行人交通被识别并且没有车辆交通被识别时，这样的输入使得不能提供信号。
62.所述程序确定传感器输入和输出显示器之间是否存在另一种关系(功能块1412)。
63.模拟输入由，例如，使用所述配置器142和/或所述用户界面500、600、700、800、900、1000、1100、1200中的一个或多个来模拟检测车辆和/或行人的所述传感器110、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152其中之一的用户接收(功能块1414)。模拟输出由，例如，显示对从使用所述配置器142和/或一个或多个所述用户界面500、600、700、800、900、1000、1100、1200的所述传感器110、112、114、116、118、120、148、149、150、151、152中的一个或多个接收到的一个或多个输入的响应提供(功能块1416)。所述程序确定另一个模拟传感器输入是否被接收(功能块1418)。
64.图15是能够执行图14所述指令以实现图1所述第一交通控制器104，所述第二交通控制器108，所述输入端176，所述输出端178，所述处理器146以及所述数据库143和/或所述配置器142的示例性处理器平台1500的功能块图。所述处理器平台1500可以是，例如，服务器，个人计算机，移动设备(例如，手机，智能电话，诸如ipadtm的平板电脑)，个人数字助理(pda)，因特网设备，或者任何其他类型的计算设备。
65.所示示例的所述处理器平台1500包括处理器1512。所示示例的所述处理器1012是硬件。例如，所述处理器1512可以由来自任何期望的家族或制造商的一个或多个集成电路，逻辑电路，微处理器或控制器来实现。
66.所示示例的所述处理器1512包括本地内存1513(例如，高速缓存)。所示示例的所述处理器1512经由总线1518与包括易失性存储器1514和非易失性存储器1516的主存储器进行通信。所述易失性存储器1514可以由同步动态随机存取存储器(sdram)，动态随机存取存储器(dram)，rambus动态随机存取存储器(rdram)和/或任何其他类型的随机存取存储器装置来实现。所述非易失性存储器1516可以由闪存和/或任何其他期望类型的存储器装置来实现。访问所述主存储器1514,1516由存储器控制器控制。
67.所示示例的所述处理器平台1500还包括接口电路1520。所述接口电路1520可以通过任何类型的接口标准来实现，例如以太网接口，通用串行总线(usb)和/或pci-e接口。
68.在所示示例中，一个或多个输入设备1522连接到所述接口电路1520。所述输入设备1522允许用户将数据和命令输入到所述处理器1012中。所述输入设备可以通过例如音频传感器，麦克风，照相机(静态图像或视频)，键盘，按钮，鼠标，触摸屏，轨迹板，轨迹球，isopoint鼠标和/或一个语音识别系统来实现。
69.一个或多个输出设备1524也连接到所示示例的所述接口电路1520。所述输出装置1524可以，例如，通过显示装置(例如，发光二极管(led)，有机发光二极管(oled)，液晶显示器，阴极射线管显示器(crt)，触摸屏，触觉输出设备，发光二极管(led)，打印机和/或扬声器)来实现。因此，所示示例的所述接口电路1520通常包括图形驱动器卡，图形驱动器芯片或图形驱动器处理器。
70.所示示例的所述接口电路1520还包括通信设备，诸如发送器，接收器，收发器，调制解调器和/或网络接口卡以便于通过网络1526(例如以太网连接，数字用户线(dsl)，电话线，同轴电缆，蜂窝电话系统等)与外部机器(例如，任何类型的计算设备)交换数据。在一些示例中，所述网络接口使用rs-485串行接口来实现。
71.所示示例的所述处理器平台1500还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储设备1528。这种大容量存储设备1528的示例包括软盘驱动器，硬盘驱动器，光盘驱动器，蓝光光盘驱动器，磁盘阵列(raid)系统和数字多功能盘(dvd)驱动器。
72.图14的所述编码指令1032可以存储在所述大容量存储设备1528中，所述易失性存储器1514中，所述非易失性存储器1516中和/或可移动有形计算机可读存储介质(例如cd或dvd)上。
73.综上所述，应该理解的是上述公开的方法，设备和制造物品涉及当存在识别出在一个方向接近交叉路口的交通并且存在识别出在两个方向接近交叉路口的交通时提供不同的警告等级。在一些示例中，向从不同方向接近的所述交通提供较高的警告，并且向未检测到交通的方向上提供较小的警告。
74.在一些示例中，通过在所述交通(例如车辆交通，行人交通)存在的所述方向上提供警报，本公开所述示例充分确保操作员和/或行人不会对警告不敏感。当检测到来自，例如，仅一个方向的交通和当检测到即将发生的碰撞时的危险信号时，本公开所述示例提供警告信号(例如，第一信号)。在一些示例中，所述传感器被配置为区分车辆(例如叉车)和行人，以在车辆存在时能够提供警告信号和/或危险信号并且当车辆不存在但一个或多个行人被识别为存在时不提供警告信号和/或危险信号。
75.在一些示例中，为了向操作员和/或行人提供附加的和/或可选的信令，可以将一个或多个警告投影到所述地板上或任何其他方向。在一些示例中，所述投影可以是明亮的形状，明亮的符号，稳态信号，闪光信号，稳态信号和闪光信号的组合，象形警告标志等。在一些示例中，投影源(例如交通控制器)可以安装在墙上，安装在天花板上并且可以使用灯，激光器等。在一些示例中，所述示例性交通控制器包括具有不同的检测区域面向相同方向的传感器，并且不同的显示器面向相同的方向，其中一个显示器安装在头顶上，另一个显示器安装在眼睛高度上以使能够在一个单一的方向提供附加信号。
76.在存在多个交叉路口的示例中，所述示例性交通控制器可以通信和/或联网在一起以使第一交通控制器能够向第二交通控制器提供输入。例如，从所述北方接近第一交通控制器的正在接近车辆可能导致警告信号显示在第一交通控制器的南侧，所述第一交通控制器的东侧，所述第一交通控制器的西侧并且导致第二个交通控制器的东侧也显示一个警告信号。在其他示例中，当识别正在接近车辆自北方接近第一交通控制器并且识别正在接近车辆自东方接近第二交通控制器时，第一交通控制器和/或第二交通控制器可以使危险信号显示在所述第一交通控制器的北侧，并且在所述第一交通控制器的南侧，所述第一交
通控制器的东侧，所述第一交通控制器的西侧显示警告信号。此外，在本示例中，由于所述第一和第二交通控制器可通信连接，所述交通控制器和/或所述第二交通控制器可以使危险信号显示在所述第二交通控制器的东部并且警告信号显示在所述第二交通控制器的南部，所述第二交通控制器的北部，所述第二交通控制器的西部。
77.在一些示例中，为了使本公开所述示例能够动态配置并且使得交通控制器能够以不同的布局(例如四路交叉路口等)使用，可以接收输入以识别哪些传感器影响哪个警告方向。例如，来自第一交通控制器的北部传感器输入可以被识别为影响和/或导致在第二交通控制器的东部警报方向上显示警告和/或危险信号。在一些示例中，在所述示例性交通控制器被动态配置之后，可以运行示例性模拟以使用户能够验证所述配置。
78.在所述交通控制器与三路交叉路口一起使用的示例中，所述交通控制器可以包括面向三个方向的显示器和传感器，并且包括在第四个朝向上的毛坯。为了将三路交通控制器改装和/或转换成四路交通控制器，可以移除所述毛坯并且可以将包括显示器和/或传感器的面板连接到所述交通控制器以代替所述毛坯。在一些示例中，所述显示器和/或所述传感器可以连接到(例如插入)所述交通控制器的印刷电路板(pcb)，以实现所述交通控制器，所述传感器，所述显示器和/或所述配置
79.如此前所述，示例性装置包括指向第一方向以检测正在接近的交通的第一传感器；朝向第一方向的第一显示器；指向第二方向上以检测正在接近的交通的第二传感器；朝向第二方向的第二显示器；和处理器，所述处理器限定所述第一传感器与所述第二显示器之间的关系，所述关系使所述第二显示器显示响应于识别交通的所述第一传感器的第一信号，以及响应于识别交通的所述第一传感器和所述第二传感器的第二信号，所述第一信号指示第一警告等级，所述第二信号指示大于所述第一警告等级的第二警告等级，响应于交通被所述第一传感器识别并且没有交通被所述第二传感器识别，所述处理器使得所述第一信号由所述第二显示器显示，并且没有信号由所述第一显示器显示。
80.在一些示例中，所述关系是第一关系，进一步包括：指向第三方向以检测正在接近的交通的第三传感器；朝向所述第三方向的第三显示器；指向第四方向以检测正在接近的交通的第四传感器；以及朝向所述第二方向的第四显示器，所述处理器限定所述第一传感器与所述第三显示器之间的第二关系，所述处理器限定所述第一传感器与所述第四显示器之间的第三关系，所述第二关系使得所述第三显示器显示响应于识别交通的所述第一传感器的所述第一信号以及响应于识别交通的所述第一传感器和所述第三传感器的所述第二信号，所述第三关系使得所述第四显示器显示响应于识别交通的所述第一传感器的所述第一信号以及响应于识别交通的所述第一传感器和所述第四传感器的所述第二信号。
81.在一些示例中，所述关系是第一关系，所述处理器将限定所述第二传感器与第一显示器之间的第二关系，所述第二关系使得所述第一显示器显示响应于识别交通的所述第二传感器的所述第一信号以及响应于识别交通的所述第一传感器和所述第二传感器的所述第二信号。在一些示例中，响应于所述第二传感器识别的交通以及所述第一传感器识别的无交通，所述处理器使得所述第一显示器显示所述第一信号并且所述第二显示器不显示信号。在一些示例中，响应于所述第一传感器识别的所述交通以及所述第二传感器识别的交通，所述处理器使得所述第一显示器显示所述第二信号并且所述第二显示器显示所述第二信号。在一些示例中，所述装置包括包含所述第一传感器，所述第一显示器，所述第二传
感器，和所述第二显示器的外壳。
82.在一些示例中，所述装置包括指向所述第一方向以检测正在接近的交通的第三传感器和朝向所述第一方向的第三显示器，监测第一区域以识别正在接近交通的所述第一传感器，监测第二区域以识别正在接近交通的所述第三传感器，定位在第一位置的所述第一显示器以及定位在第二位置的所述第三显示器。在一些示例中，所述第一传感器，所述第一显示器，所述第二传感器和所述第二显示器将被布置在第一交叉路口，所述关系是第一关系，进一步包括：指向第三方向以检测正在接近的交通的第三传感器，朝向所述第三方向的第三显示器，设置在第二交叉路口的所述第三传感器和所述第三显示器；限定所述第一传感器与所述第三显示器之间第二关系的所述处理器。所述第二关系使得所述第三显示器显示响应于识别交通的所述第一传感器的第一信号和响应于识别交通的所述第一传感器和所述第三传感器的所述第二信号。
83.在一些示例中，所述装置包括使所述第一传感器与所述第二显示器之间的关系能够动态确定的输入。在一些示例中，所述输入与模块化设备，移动设备或计算机相关联。在一些示例中，所述第一显示器限定所述第一信号和所述第二信号，所述第二信号的灯光围绕着所述第一信号的灯光。在一些示例中，所述第二信号包括不同方向上的不同照明信号。
84.示例性装置包括朝向第一方向的第一显示器；朝向第二方向的第二显示器；朝向第三方向的第三显示器；以及处理器，响应于接收到表示交通接近所述第一显示器以及没有交通接近所述第二显示器和所述第三显示器的第一输入，所述处理器使得所述第二显示器和所述第三显示器显示第一信号并且所述第一显示器不显示所述第一信号或第二信号，所述第一信号指示第一警告等级，所述第二信号指示大于第一警告等级的第二警告等级，所述第一信号在所述第二显示器上被照亮，所述第二信号在所述第二显示器上被照亮，所述第一信号，当照亮时，被配置在被照亮的所述第二信号的外围内。
85.在一些示例中，响应于接收到指示交通接近所述第一显示器和所述第二显示器并且没有交通接近所述第三显示器的第二输入，所述处理器使得所述第一显示器和所述第二显示器显示所述第二信号以及所述第三显示器显示所述第一信号，在一些示例中，所述设备包括：指向所述第一方向以检测正在接近的交通的第一传感器；指向所述第二方向以检测正在接近的交通的第二传感器；指向所述第三方向以检测正在接近的交通的第三传感器，所述第一传感器，所述第二传感器和所述第三传感器向所述处理器提供输入以指示正在接近所述第一显示器，所述第二显示器和所述第三显示器中的相应者的交通。
86.在一些示例中，所述第一信号是第一照亮形状并且所述第二信号是第二照亮形状。在一些示例中，所述设备包括包含所述第一显示器，所述第二显示器和所述第三显示器的外壳。在一些示例中，所述第一显示器，所述第二显示器和所述第三显示器配置在第一交叉路口，进一步包括朝向第四方向的第四显示器，所述第四显示器配置在第二交叉路口，响应于接收到指示接近所述第一显示器的交通以及没有接近所述第四显示器的交通的第二输入，所述处理器使得所述第四显示器显示所述第一信号并且所述第一显示器不显示所述第一信号或所述第二信号。
87.示例性方法包括限定第一传感器和第二显示器之间的关系，所述第一传感器指向第一方向并且所述第二显示器指向第二方向，所述关系使所述第二显示器能够：显示响应于指示接近第一显示器的交通和没有接近所述第二显示器的交通的第一输入的第一信号；
以及显示响应于指示接近所述第一显示器的交通和接近所述第二显示器的交通的第二输入的第二信号，所述第一信号指示第一警告等级，所述第二信号指示大于所述第一警告等级的第二警告等级；接收所述第一输入；显示来自所述第二显示器的所述第一信号；并且不显示来自所述第一显示器的所述第一信号或所述第二信号。在一些示例中，所述方法包括接收所述第二输入并且显示来自所述第一显示器的所述第二信号以及来自所述第二显示器的所述第二信号。
88.虽然某些示例性方法，装置和制品已经在此公开，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了完全落入本专利权利要求范围内的所有方法，装置和制品。