道路施工主动监控摇旗预警系统的制作方法

1.本发明涉及一种道路施工的监控预警的技术领域，具体涉及一种道路施工主动监控摇旗预警系统。


背景技术：

2.现有道路施工时，一般采用假人提醒过往司机进行改道，其提醒准确率低，且无法直接对过往车辆进行准确的监测，以进行定向的提醒，更无法直接对工人进行提醒。现有技术中，已经有一专门用于道路施工提醒的摇旗机器人，通过摇旗警示从而对司机进行提醒改道，相比于无法动作的假人，其效果得到了一定的提高，但是仍然不可避免地会有司机走神或者因为以外而导致车辆冲入施工区域，而因为即使目前摇旗机器人也仅是起到了提醒司机的作用，而由于没有对施工人员有预警提醒的功能，所以会导致一旦有车辆冲入施工区域就会导致施工人员安全得不到保证，所以目前亟需要一种可以提供预警功能的摇旗机器人甚至一套针对施工区域来向车辆主动监控的预警系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种道路施工主动监控摇旗预警系统，通过摇旗预警系统的作用，从而可以通过主动监控道路的车辆情况从而可以对施工人员提前进行预警，保证施工人员的安全；通过摇旗机器人的作用，从而能够保证在各种方向的道路施工都能保证太阳能充电板朝南的同时，还能保证摇旗机器人的面部朝向来向车辆；摇臂机器人的身体能够转动，从而不管是在道路左侧施工还是道路右侧施工均可以保证指向手臂指向相邻车道；通过交通锥的警示灯b的作用，便于施工人员了解来向车辆的情况，进一步保证施工人员的安全；摇臂机器人在由车辆经过的时候才会自动摇臂，没有车辆经过的时候停止摇臂，从而降低了能耗。
4.发明所采取的技术方案是：道路施工主动监控摇旗预警系统，包括施工运输车、摇旗机器人、多个交通锥和多个预警终端，所述交通锥分别依次间隔放置，沿着道路行驶方向将需要施工车道与道路对应侧边沿之间分隔出施工隔离区，所述施工运输车沿着道路行驶方向将施工隔离区分隔成预警区和施工区，所述摇旗机器人放置于预警区内车辆来向一端的中部，所述摇旗机器人的面部面向车辆来向，所述摇臂机器人面向相邻行驶车道一侧的指向手臂指向该行驶车道并上下往复摆动，所述摇臂机器人的警示手臂向上举起并沿着摇臂机器人两侧往复摆动，所述摇旗机器人的身体为底部敞口的空腔，所述身体内设有分别驱动指向手臂和警示手臂的驱动装置c，所述摇旗机器人的头部的眼睛位置处分别设有摄像头a和摄像头b，所述摇旗机器人的头部还设有扬声器，所述摇旗机器人的头部顶端还设有信号收发器b，所述摇臂机器人位于面部所在侧的下方还设有预警信息板，所述预警信息板上分别设有显示限速信息的限速显示屏、显示车辆速度信息的车速显示屏、显示预警信息的预警显示屏和显示车辆车牌信息的车牌显示屏，所述预警终端分别佩戴固定于位于施工区的施工人员身上；所述
施工运输车内设有通过车载电源电连接的处理器a，以及分别与处理器a电连接的输入器、显示器、存储器、信号收发器a和位置传感器a；所述摇旗机器人的底座内设有处理器b，以及与处理器b电连接的蓄电池a，所述处理器b分别与限速显示屏、车速显示屏、预警显示屏、车牌显示屏、摄像头a、摄像头b、扬声器、信号收发器b和驱动装置c，所述交通锥的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒的顶部固定连接有警示灯b，所述控制盒内设有处理器c，以及与处理器c电连接的蓄电池b、信号收发器c和位置传感器b，所述处理器c与警示灯b电连接；所述预警终端内设有处理器d，以及与处理器d电连接的蓄电池c、警示灯a、警报器、信号收发器d和位置传感器c，所述信号收发器c和信号收发器d分别与信号收发器a和信号收发器b通信连接，所述信号收发器a与信号收发器b通信连接。
5.本发明进一步改进方案是，所述底座的顶部中心竖直向上设有支撑管，所述支撑管的顶口设有伸缩立杆，所述伸缩立杆底端从支撑管的顶口伸入支撑管的管腔内，并且支撑管内的管腔的底部与伸缩立杆的底部之间通过弹簧连接，所述头部固定连接于伸缩立杆的顶部，所述身体包括形体架和包覆于形体架外表面的衣装，所述形体架内固定连接有水平支撑台，所述伸缩立杆的顶部向上穿过水平支撑台后固定连接有头部，所述驱动装置c固定连接于水平支撑台上，所述预警信息板通过连接杆与支撑管固定连接。
6.本发明更进一步改进方案是，所述支撑管的底部通过驱动装置a绕支撑管的轴心水平转动连接于底座顶面，所述驱动装置a固定连接于底座内的顶部，所述支撑管的管腔内壁均匀设有多根平行于支撑管轴心设置的导向槽，所述导向槽向上延伸至支撑管顶部管口，所述伸缩立杆的侧壁对应于导向槽分别设有匹配的导向凸条。
7.本发明更进一步改进方案是，所述驱动装置c的输出轴c端部固定连接有传动轮a，所述传动轮a上连接有传动杆a，所述传动杆a的一端与传动轮a偏心转动连接，所述传动杆a的另一端通过一对对应的传动杆b分别与指向手臂和警示手臂传动连接。
8.本发明更进一步改进方案是，所述伸缩立杆侧壁对应于形体架内、位于水平支撑台的下方位置处同轴心固定设有传动轮b，所述形体架内固定连接有驱动装置b，所述驱动装置b的输出轴b同轴心固定连接有传动轮c，所述传动轮c与传动轮b传动连接。
9.本发明更进一步改进方案是，所述导向凸条沿着伸缩立杆的轴心方向、向上延伸至传动轮b。
10.本发明更进一步改进方案是，所述驱动装置b通过支撑板固定连接于形体架内。
11.本发明更进一步改进方案是，所述驱动电机a还设有输出轴a的抱闸锁死装置，所述抱闸锁死装置对输出轴a的最大静摩擦力所产生的扭矩大于驱动装置b对伸缩立杆的驱动扭矩。
12.本发明更进一步改进方案是，所述水平支撑台通过轴承座与伸缩立杆转动连接。
13.本发明更进一步改进方案是，所述伸缩立杆的底端固定连接有与支撑管内壁匹配的端板，所述支撑管的顶部管口可拆卸地固定连接有限位挡圈。
14.本发明更进一步改进方案是，当伸缩立杆向下克服弹簧移动至最大行程处的时候，所述形体架向下移动至正好与连接杆限位接触。
15.本发明更进一步改进方案是，所述限位挡圈设有卡扣，当伸缩立杆向下克服弹簧移动至最大行程处的时候，所述卡扣与伸缩立杆卡接固定。
16.本发明更进一步改进方案是，所述衣装的底部边沿低于身体架的底边边沿，并且
当伸缩立杆在弹簧的作用力向上移动至最大行程处的时候，所述衣装的底部边沿低于支撑管的顶部。
17.本发明更进一步改进方案是，所述底座的一侧侧壁固定连接有太阳能充电板，所述太阳能充电板与蓄电池a电连接。
18.本发明更进一步改进方案是，所述交通锥内的顶部设有与控制盒和警示灯b匹配的放置槽，所述放置槽的槽口边沿形成限位挡边。
19.本发明更进一步改进方案是，所述处理器a接收到输入器的输入信息后，所述处理器b通过信号收发器b接收到处理器a通过信号收发器a发出的输入信息，并且所述处理器b将输入信息分别显示于限速显示屏和预警显示屏。
20.本发明更进一步改进方案是，所述摄像头a和摄像头b均对驶入施工隔离区所对应车道的来向车辆进行拍摄，并且摄像头b还对施工隔离区所对应车道的同向相邻车道内的来向车辆进行拍摄。
21.本发明更进一步改进方案是，所述处理器b对摄像头a所拍摄的驶入施工隔离区所对应车道的来向车辆的车牌信息进行识别、并将车牌信息通过车牌显示屏显示，并且处理器b对摄像头a所拍摄相同车牌信息的车辆进行测距，并通过单位时间内该相同车牌信息的车辆的测距差值计算车速，处理器b将该车牌信息的车辆的车速信息通过车速显示屏显示。
22.本发明更进一步改进方案是，所述处理器b根据摄像头b所拍摄的驶入施工隔离区所对应车道的来向车辆的连续相邻多个单位时间b内相同车牌信息的车辆相对于该对应车道的侧向位置、判断该车辆处于继续驶入该对应车道或驶出该对应车道。
23.本发明更进一步改进方案是，所述警示灯b所发出的灯光包括提示正常施工的灯光、提示注意车辆的灯光和提示逃离施工隔离区的灯光。
24.本发明更进一步改进方案是，当处理器b得到施工隔离区对应车道和同向相邻车道内均没有车辆的信息时，处理器b控制驱动装置c停止、控制车牌显示屏和车速显示屏均不显示，并且还控制信号收发器b将施工隔离区对应车道和同向相邻车道内均没有车辆的信息发给信号收发器a；当处理器a接收到施工隔离区对应车道和同向相邻车道内均没有车辆的信息时，所述处理器a通过信号收发器a向信号收发器c发送正常施工的信号，处理器c得到信号收发器c收到的正常施工信号后，控制警示灯b发出提示正常施工的灯光。
25.本发明更进一步改进方案是，当处理器b得到施工隔离区对应车道内有车辆的信息时，处理器b控制车牌显示屏和限速显示屏分别对应显示将该车辆的车牌信息和车速信息、并控制驱动装置c带动指向手臂和警示手臂分别同时摆动。
26.本发明更进一步改进方案是，当处理器b得到施工隔离区同向相邻车道内有车辆驶入施工隔离区对应车道内的信息时，处理器b控制车牌显示屏和限速显示屏分别对应显示将该车辆的车牌信息和车速信息、并控制驱动装置c带动指向手臂和警示手臂分别同时摆动。
27.本发明更进一步改进方案是，当处理器b得到施工隔离区对应车道内的车辆车速或施工隔离区同向相邻车道内有车辆驶入施工隔离区对应车道内的车辆车速符合要求限速显示屏所显示的处理器a通过输入器所设置的限速要求的信息时，或者得到施工隔离区同向相邻车道内有行驶的车辆的信息时，处理器b控制信号收发器b将信息发给信号收发器a；当处理器a接收信息时，所述处理器a通过信号收发器a向信号收发器c发送注意车辆的信
号，处理器c得到信号收发器c收到的注意车辆信号后、控制警示灯b发出提示注意车辆的灯光。
28.本发明更进一步改进方案是，当处理器b得到施工隔离区对应车道内的车辆车速或施工隔离区同向相邻车道内有车辆驶入施工隔离区对应车道内的车辆车速不符合要求限速显示屏所显示的处理器a通过输入器所设置的限速要求的信息时，处理器b控制信号收发器b将信息发给信号收发器a；当处理器a接收信息时，所述处理器a通过信号收发器a向信号收发器c和信号发生器d分别发送逃离施工隔离区的信号，处理器c得到信号收发器c收到的逃离施工隔离区信号后、控制警示灯b发出逃离施工隔离区的灯光，处理器d得到信号收发器d收到的逃离施工隔离区信号后、控制警示灯a和警报器分别对应发光和警报。
29.本发明更进一步改进方案是，当处理器a得到有位置传感器c与位置传感器a位于各位置传感器b连线的不同侧的信息时，所述处理器a通过信号收发器a向该位置传感器c对应预警终端的信号发生器d发送注意安全的信号，该预警终端的处理器d得到信号收发器d收到的注意安全信号后、控制对应警示灯a和警报器分别对应发光和警报。
30.本发明更进一步改进方案是，所述处理器a通过存储器将信号收发器a所接收的处理器b通过信号收发器b发出的摄像头a和摄像头b拍摄的信息进行存储。
31.本发明更进一步改进方案是，所述施工隔离区内、位于施工运输车与施工区之间还设有堆料区。
32.本发明的有益效果在于：第一、本发明的道路施工主动监控摇旗预警系统，通过摇旗预警系统的作用，从而可以通过主动监控道路的车辆情况从而可以对施工人员提前进行预警，保证施工人员的安全。
33.第二、本发明的道路施工主动监控摇旗预警系统，通过摇旗机器人的作用，从而能够保证在各种方向的道路施工都能保证太阳能充电板朝南的同时，还能保证摇旗机器人的面部朝向来向车辆。
34.第三、本发明的道路施工主动监控摇旗预警系统，摇臂机器人的身体能够转动，从而不管是在道路左侧施工还是道路右侧施工均可以保证指向手臂指向相邻车道。
35.第四、本发明的道路施工主动监控摇旗预警系统，通过交通锥的警示灯b的作用，便于施工人员了解来向车辆的情况，进一步保证施工人员的安全。
36.第五、本发明的道路施工主动监控摇旗预警系统，摇臂机器人在由车辆经过的时候才会自动摇臂，没有车辆经过的时候停止摇臂，从而降低了能耗。
37.附图说明：图1为本发明的俯视示意图。
38.图2为摇臂机器人的主视剖视放大示意图。
39.图3为摇臂机器人的主视放大示意图。
40.图4为交通锥的主视局部剖视放大示意图。
41.图5为本发明的控制框图示意图。
42.图6为预警终端的控制框图示意图。
43.图7为交通锥的控制框图示意图。
44.具体实施方式：
结合图1~图7可知，本发明的道路施工主动监控摇旗预警系统，包括施工运输车1、摇旗机器人2、多个交通锥3和多个预警终端49，所述交通锥3分别依次间隔放置，沿着道路行驶方向将需要施工车道与道路对应侧边沿之间分隔出施工隔离区，所述施工运输车1沿着道路行驶方向将施工隔离区分隔成预警区4和施工区6，所述摇旗机器人2放置于预警区4内车辆来向一端的中部，所述摇旗机器人2的面部面向车辆来向，所述摇臂机器人2面向相邻行驶车道一侧的指向手臂14指向该行驶车道并上下往复摆动，所述摇臂机器人2的警示手臂13向上举起并沿着摇臂机器人2两侧往复摆动，所述摇旗机器人2的身体12为底部敞口的空腔，所述身体2内设有分别驱动指向手臂14和警示手臂13的驱动装置c37，所述摇旗机器人2的头部11的眼睛位置处分别设有摄像头a19和摄像头b20，所述摇旗机器人2的头部11还设有扬声器21，所述摇旗机器人2的头部11顶端还设有信号收发器b22，所述摇臂机器人2位于面部所在侧的下方还设有预警信息板9，所述预警信息板9上分别设有显示限速信息的限速显示屏15、显示车辆速度信息的车速显示屏16、显示预警信息的预警显示屏17和显示车辆车牌信息的车牌显示屏18，所述预警终端49分别佩戴固定于位于施工区的施工人员身上；所述施工运输车1内设有通过车载电源电连接的处理器a42，以及分别与处理器a42电连接的输入器43、显示器44、存储器45、信号收发器a46和位置传感器a65；所述摇旗机器人2的底座7内设有处理器b47，以及与处理器b47电连接的蓄电池a24，所述处理器b47分别与限速显示屏15、车速显示屏16、预警显示屏17、车牌显示屏18、摄像头a19、摄像头b20、扬声器21、信号收发器b22和驱动装置c37，所述交通锥3的顶部固定连接有控制盒50，所述控制盒50的顶部固定连接有警示灯b51，所述控制盒50内设有处理器c59，以及与处理器c59电连接的蓄电池b60、信号收发器c61和位置传感器b62，所述处理器c59与警示灯b51电连接；所述预警终端49内设有处理器d54，以及与处理器d54电连接的蓄电池c55、警示灯a56、警报器57、信号收发器d58和位置传感器c63，所述信号收发器c61和信号收发器d58分别与信号收发器b22通信连接，所述信号收发器d58与信号收发器a46通信连接，所述信号收发器a46与信号收发器b22通信连接。
45.所述底座7的顶部中心竖直向上设有支撑管8，所述支撑管8的顶口设有伸缩立杆10，所述伸缩立杆10底端从支撑管8的顶口伸入支撑管8的管腔27内，并且支撑管8内的管腔27的底部与伸缩立杆10的底部之间通过弹簧28连接，所述头部11固定连接于伸缩立杆10的顶部，所述身体12包括形体架27和包覆于形体架27外表面的衣装64，所述形体架27内固定连接有水平支撑台36，所述伸缩立杆10的顶部向上穿过水平支撑台36后固定连接有头部11，所述驱动装置c37固定连接于水平支撑台36上，所述预警信息板9通过连接杆26与支撑管8固定连接。
46.所述支撑管8的底部通过驱动装置a25绕支撑管8的轴心水平转动连接于底座7顶面，所述驱动装置a25固定连接于底座7内的顶部，所述支撑管8的管腔27内壁均匀设有多根平行于支撑管8轴心设置的导向槽30，所述导向槽30向上延伸至支撑管8顶部管口，所述伸缩立杆10的侧壁对应于导向槽30分别设有匹配的导向凸条31。
47.所述驱动装置c37的输出轴c端部固定连接有传动轮a38，所述传动轮a38上连接有传动杆a39，所述传动杆a39的一端与传动轮a38偏心转动连接，所述传动杆a39的另一端通过一对对应的传动杆b40分别与指向手臂14和警示手臂13传动连接。
48.所述伸缩立杆10侧壁对应于形体架27内、位于水平支撑台36的下方位置处同轴心
固定设有传动轮b33，所述形体架27内固定连接有驱动装置b32，所述驱动装置b32的输出轴b同轴心固定连接有传动轮c35，所述传动轮c35与传动轮b33传动连接。
49.所述导向凸条31沿着伸缩立杆9的轴心方向、向上延伸至传动轮b33。
50.所述驱动装置b32通过支撑板34固定连接于形体架27内。
51.所述驱动电机a25还设有输出轴a的抱闸锁死装置，所述抱闸锁死装置对输出轴a的最大静摩擦力所产生的扭矩大于驱动装置b32对伸缩立杆10的驱动扭矩。
52.所述水平支撑台36通过轴承座41与伸缩立杆10转动连接。
53.所述伸缩立杆10的底端固定连接有与支撑管8内壁匹配的端板29，所述支撑管8的顶部管口可拆卸地固定连接有限位挡圈66。
54.当伸缩立杆10向下克服弹簧28移动至最大行程处的时候，所述形体架27向下移动至正好与连接杆26限位接触。
55.所述限位挡圈66设有卡扣，当伸缩立杆10向下克服弹簧28移动至最大行程处的时候，所述卡扣与伸缩立杆10卡接固定。
56.所述衣装64的底部边沿低于身体架27的底边边沿，并且当伸缩立杆10在弹簧28的作用力向上移动至最大行程处的时候，所述衣装64的底部边沿低于支撑管8的顶部。
57.所述底座7的一侧侧壁固定连接有太阳能充电板23，所述太阳能充电板23与蓄电池a24电连接。
58.所述交通锥3内的顶部设有与控制盒50和警示灯b51匹配的放置槽52，所述放置槽52的槽口边沿形成限位挡边53。
59.所述处理器a42接收到输入器43的输入信息后，所述处理器b47通过信号收发器b22接收到处理器a42通过信号收发器a46发出的输入信息，并且所述处理器b47将输入信息分别显示于限速显示屏15和预警显示屏17。
60.所述摄像头a19和摄像头b20均对驶入施工隔离区所对应车道的来向车辆进行拍摄，并且摄像头b20还对施工隔离区所对应车道的同向相邻车道内的来向车辆进行拍摄。
61.所述处理器b47对摄像头a19所拍摄的驶入施工隔离区所对应车道的来向车辆的车牌信息进行识别、并将车牌信息通过车牌显示屏18显示，并且处理器b47对摄像头a19所拍摄相同车牌信息的车辆进行测距，并通过单位时间内该相同车牌信息的车辆的测距差值计算车速，处理器b47将该车牌信息的车辆的车速信息通过车速显示屏16显示。
62.所述处理器b47根据摄像头b20所拍摄的驶入施工隔离区所对应车道的来向车辆的连续相邻多个单位时间b内相同车牌信息的车辆相对于该对应车道的侧向位置、判断该车辆处于继续驶入该对应车道或驶出该对应车道。
63.所述警示灯b51所发出的灯光包括提示正常施工的灯光、提示注意车辆的灯光和提示逃离施工隔离区的灯光。
64.当处理器b47得到施工隔离区对应车道和同向相邻车道内均没有车辆的信息时，处理器b47控制驱动装置c37停止、控制车牌显示屏18和车速显示屏16均不显示，并且还控制信号收发器b22将施工隔离区对应车道和同向相邻车道内均没有车辆的信息发给信号收发器a46；当处理器a42接收到施工隔离区对应车道和同向相邻车道内均没有车辆的信息时，所述处理器a42通过信号收发器a46向信号收发器c61发送正常施工的信号，处理器c59得到信号收发器c61收到的正常施工信号后，控制警示灯b51发出提示正常施工的灯光。
65.当处理器b47得到施工隔离区对应车道内有车辆的信息时，处理器b47控制车牌显示屏18和限速显示屏15分别对应显示将该车辆的车牌信息和车速信息、并控制驱动装置c37带动指向手臂14和警示手臂13分别同时摆动。
66.当处理器b47得到施工隔离区同向相邻车道内有车辆驶入施工隔离区对应车道内的信息时，处理器b47控制车牌显示屏18和限速显示屏15分别对应显示将该车辆的车牌信息和车速信息、并控制驱动装置c37带动指向手臂14和警示手臂13分别同时摆动。
67.当处理器b47得到施工隔离区对应车道内的车辆车速或施工隔离区同向相邻车道内有车辆驶入施工隔离区对应车道内的车辆车速符合要求限速显示屏15所显示的处理器a42通过输入器43所设置的限速要求的信息时，或者得到施工隔离区同向相邻车道内有行驶的车辆的信息时，处理器b47控制信号收发器b22将信息发给信号收发器a46；当处理器a42接收信息时，所述处理器a42通过信号收发器a46向信号收发器c61发送注意车辆的信号，处理器c59得到信号收发器c61收到的注意车辆信号后、控制警示灯b51发出提示注意车辆的灯光。
68.当处理器b47得到施工隔离区对应车道内的车辆车速或施工隔离区同向相邻车道内有车辆驶入施工隔离区对应车道内的车辆车速不符合要求限速显示屏15所显示的处理器a42通过输入器43所设置的限速要求的信息时，处理器b47控制信号收发器b22将信息发给信号收发器a46；当处理器a42接收信息时，所述处理器a42通过信号收发器a46向信号收发器c61和信号发生器d58分别发送逃离施工隔离区的信号，处理器c59得到信号收发器c61收到的逃离施工隔离区信号后、控制警示灯b51发出逃离施工隔离区的灯光，处理器d54得到信号收发器d58收到的逃离施工隔离区信号后、控制警示灯a56和警报器57分别对应发光和警报。
69.当处理器a42得到有位置传感器c63与位置传感器a65位于各位置传感器b62连线的不同侧的信息时，所述处理器a42通过信号收发器a46向该位置传感器c63对应预警终端49的信号发生器d58发送注意安全的信号，该预警终端49的处理器d54得到信号收发器d58收到的注意安全信号后、控制对应警示灯a56和警报器57分别对应发光和警报。
70.所述处理器a42通过存储器45将信号收发器a46所接收的处理器b47通过信号收发器b22发出的摄像头a19和摄像头b20拍摄的信息进行存储。
71.所述施工隔离区内、位于施工运输车1与施工区6之间还设有堆料区5。
72.本发明在使用之前放置摇臂机器人2的时候，还需要根据交通锥3所围成的隔离施工区面向车辆来向一侧、放置摇臂机器人2位置处的对应车道方向来放置摇臂机器人2，并保证摇臂机器人2的太阳能充电板23朝向正南方向；然后打开卡扣，使伸缩立杆10在弹簧28的作用下向上移动至最大行程处；通过输入器43的输入设置，通过信号收发器a46使得处理器a42将输入器43的输入信号发送给信号收发器b22，处理器b47得到输入器43的输入信号后控制驱动装置a25驱动支撑管8转动至摇臂机器人2的面部面向对应车道的车辆来向；再根据对应车道的相邻车道位于摇臂机器人2的左侧还是右侧，再次对输入器43的输入设置，通过信号收发器a46使得处理器a42将输入器43的输入信号发送给信号收发器b22，处理器b47得到输入器43的输入信号后控制驱动装置b32驱动传动轮c35转动，从而使身体12绕伸缩立杆10的轴心水平转动至指向手臂14指向对应车道的相邻车道即可。
73.本发明使用结束后，只需直接克服弹簧28作用力将伸缩立杆10向下移动至最大行
程处，并通过卡扣将伸缩立杆10与支撑管8固定；即可将摇臂机器人2周转运输至施工运输车1上。