一种废料监控预警系统及方法与流程

1.本发明涉及废料仓储监控技术领域，具体涉及一种废料监控预警系统及方法。


背景技术：

2.随着经济的高速发展，各行业生产活动趋于频繁，在此过程中不断积累增加了各类废料，与此同时，我国环境污染问题和自然资源紧张问题逐步凸显出来。
3.在工业生产等其他活动中，会产生大量废料，其中包含有可能对环境造成污染的危险废物、可回收利用的二次回收废物以及一些废弃的金属材料等。
4.在废料储存过程中，由于废料存量大且存在一定价值，存在废料被盗的风险；在废料储存过程中，存在废料没有及时处理导致存放过久对存储废料场地环境严重污染的问题，且废料长时间堆放，导致废料处理效率低下，不利于资源的回收利用；在废料运输过程中，由于废料批量大，难保证废料在运输过程中不会遗漏对环境造成污染。
5.在目前废料仓储系统采用单一的监控进行识别观察，完全依靠人工分辨，缺少对专门的废料预警设备和方案，导致废料输送或存储过程中废料减少，可能造成环境污染、不利于资源循环利用等问题。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是目前废料仓储系统采用单一的监控进行识别观察，完全依靠人工分辨，缺少对专门的废料预警设备和方案，目的在于提供一种废料监控预警系统及方法，解决了废料输送或存储过程中废料减少不能及时发现的问题。
7.本发明通过下述技术方案实现：
8.一种废料监控预警系统，包括：
9.传送带，该传送带为多通道传送带，上述传送带入口处设置有称重件；
10.连接件；
11.红外传感器，该红外传感器通过连接件固定于传送带入口处上方；
12.电机，该电机与传送带电连接；
13.摄像头，该摄像头通过连接件固定于传送带入口处上方；
14.控制组件，该控制组件分别与红外传感器、电机、称重件和摄像头电连接；
15.废料池，该废料池连接于传送带的输出口处；
16.第一压力传感器，该第一压力传感器连接于废料池底部，且上述第一压力传感器与控制组件电连接；
17.预警组件，该预警组件与控制组件电连接。
18.该方案中，上述传动带通过连接件在其顶部固定有红外传感器，当上述红外传感器检测到传送带入口处有废料搬至传送带入口，上述红外传感器与控制组件电连接，上述红外传感器向控制组件发送信号，上述控制组件接收信号后，控制组件控制上述摄像头进行拍照，留作比对照片，如果发生废料缺失，方便通过摄像头拍摄的照片大致定位废料缺失
的时间；当上述红外传感器检测到传送带入口处有废料搬至传送带入口，上述控制组件控制电机停止工作，上述电机与传送带电连接，上述传送带停止传送，此时，利用固定于传送带入口处设置的称重件检测废料重量。
19.上述控制组件从储存废料项目的系统中调取现有的总废料重量表，上述储存废料项目的系统可为“项目管理系统(pms)”中登记的所有废料及废料重量的总表，并从总废料重量表中定位此次运输的具体的废料重量，并与称重件检测的废料重量比较，若发现称重件检测的废料重量小于从总废料重量表中定位此次运输的具体的废料重量，则推断废料在运输途中有遗漏；
20.若发现称重件检测的废料重量约等于从总废料重量表中定位此次运输的具体的废料重量，则推断废料在运输途中没有遗漏。
21.上述传送带为单入口多出口的多通道传送带，上述传送带的每个出口处对接有一个废料池，上述压力传感器与控制组件电连接，若称重件检测的废料重量等于从总废料重量表中定位此次运输的具体废料重量，上述控制组件控制电机启动，且上述控制组件控制传动带定位传送，每个上述废料池底部连接有第一压力传感器，上述第一压力传感器用于测量废料池及废料池中存储废料的重量，且上述第一压力传感器与控制组件连接，上述控制组件根据废料池中废料重量的变化，判断废料在存储过程中是否出现被盗取、废料利用效率低下或没有及时处理废料等情况，上述控制组件并根据判断情况进行分类预警及通知相关工作人员。
22.综上上述，通过上述称重件和控制组件调用废料重量表判断废料在运输过程中是否出现遗漏；利用上述控制组件和第一压力传感器实施监测废料，并对废料出现被盗取、处理不及时或利用效率低等情况进行及时、分类预警，解决了废料输送或存储过程中废料减少、利用效率低或没有及时处理废料时，工作人员不能及时发现的问题。
23.在一些可实施的方案中，一种废料监控预警系统，上述控制组件包括上位机、第一下位机和第二下位机；
24.上述上位机与摄像头电连接；
25.上述上位机与第一下位机电连接，上述第一下位机分别与称重件和第一压力传感器电连接，上述第一下位机用于将从称重件和第一压力传感器获取的信号传输给上位机；
26.上述上位机与第二下位机电连接，上述第二下位机与电机和红外传感器电连接，上述第二下位机用于根据红外传感器传送的信号控制电机的启停。
27.该方案中，上述红外传感器与上位机电连接，上述红外传感器向上位机发送信号，上述上位机接收信号后，上位机控制上述摄像头进行拍照，留作比对照片，同时，上述上位机通过第二下位机控制电机停止工作，上述电机与传送带电连接，上述传送带停止工作，此时，利用固定于传送带入口处设置的称重件检测废料重量。
28.上述上位机从储存废料项目的系统中获取总废料重量表，并从总废料重量表中定位此次运输的具体的废料重量，并从总废料重量表中定位的此次运输的废料重量与称重件检测的废料重量比较，若发现称重件检测的废料重量小于从总废料重量表中定位的此次运输的废料重量，则推断废料在运输途中有遗漏；
29.若上位机检测称重件检测的废料重量等于从总废料重量表中定位的此次运输的废料重量，则推断废料在运输途中没有遗漏。此时，上述上位机通过第二下位机控制电机启
动，且上述第二下位机通过电机控制传动带定位传送，且上述第一压力传感器与第一下位机连接，上述第一下位机将接收第一压力传感器传输的模拟信号转换为数字信号，并传输给上位机，上述上位机根据废料池中废料重量的变化，判断废料是否出现被盗取、废料利用效率低下或没有及时处理废料等情况，上述上位机并根据判断情况进行分类预警；同时利用上述第二下位机发送预警短信及时通知相关工作人员。利用上位机和第一下位机、第二下位机之间的相互配合，实现实时监视废料重量变化情况，并对非正常的情况及时进行预警和完成通知工作。
30.在一些可实施的方案中，一种废料监控预警系统，上述称重件顶部固定有防摩擦件，上述称重件固定于传送带底部，且上述称重件通过防摩擦件与传送带底部抵接。
31.该方案中，利用上述称重件实现对废料运输途中，废料是否出现遗漏进行判断，便于及时定位废料缺失位置，避免废料遗失时间过长，对可能造成环境污染的情况及时止损。
32.上述称重件顶部连接有防摩擦件，上述防摩擦件用于避免传送带在传送过程中对称重件磨损。所述防摩擦件可为顶部光滑的硅胶软垫，所述传送带也可为顶部和底部均光滑的硅胶传送带，使得在减少传送带上的皮带对称重件的摩擦力的同时，不影响所述传送带的正常传送。
33.上述称重件通过与传送带底部支架固定于传送带底部，且上述称重件通过防摩擦件与传送带底部抵接，保证上述称重件准确称量废料重量。上述称重件可为压力传感器、体重秤或其他称重部件。
34.在一些可实施的方案中，一种废料监控预警系统，上述第二下位机为plc。
35.在一些可实施的方案中，废料监控预警系统，上述第一下位机为单片机。
36.在一些可实施的方案中，一种废料监控预警系统，上述预警组件包括第一预警件、第二预警件和第三预警件；
37.上述第一预警件与上位机电连接；
38.上述第二预警件与第二下位机电连接；
39.上述第三预警件与第二下位机电连接。
40.该方案中，以不同类型的第一预警件、第二预警件和第三预警件进行分类预警，方便工作人员判断废料池出现的情况，及时作出应对处理。
41.在一些可实施的方案中，一种废料监控预警方法，采用一种废料监控预警系统，包括：
42.s1：上位机从储存废料项目的系统中获取总废料重量表；
43.s2：运送废料的工作人员，将废料搬运至上述传送带前，向上述上位机上传此次运输的废料信息；
44.s3：上述上位机根据上传的废料信息从总废料重量表中定位具体的废料重量；
45.s4：上述红外传感器感应传送带前方有废料经过，上述控制组件通过电机控制传送带停止运作；
46.s5：利用上述称重件和控制组件判断废料在运输过程中是否存在遗漏，若没有则进行s6；
47.s6：上述传送带将废料运送至对应废料池，并执行s7；
48.s7：上述控制组件通过第一压力传感器判断废料池内的废料变化情况，并根据废
料变化情况控制上述预警组件作出相应的预警。
49.该方案中，上位机从储存废料项目的系统中获取总废料重量表；运送废料的工作人员将废料搬运至传送带，上述红外传感器感应传送带前方有废料经过，上述第二下位机通过电机控制传送带停止运作，且上述称重件对废料进行称重，并将废料重量传输给上位机。
50.运送废料的工作人员将废料搬运至传送带前可通过扫描二维码图标的方式向上位机上传信息，并将此次运送的废料种类及重量上传至上位机，上述上位机通过扫描废料名称从总废料重量表中定位具体的废料名称及重量，锁定具体的废料名称及重量后，上述上位机从总废料重量表中获取具体的废料重量，并与称重件检测到的废料重量比对，判断废料在传输至废料池前是否存在遗漏。若核准检测的废料重量与从总废料重量表中定位的废料重量一致，上述第二下位机控制传送带将废料运送至对应废料池，上述第一压力传感器判断废料池内的废料变化情况，并根据废料变化情况控制上述预警组件作出相应的预警。
51.在一些可实施的方案中，一种废料监控预警方法，上述s5包括：
52.a1：上述称重件将感应到的废料重量传输给第一下位机；
53.a2：上述第一下位机将模拟信号转化为数字信号，并传输给上位机；
54.a3：上述上位机以从总废料重量表中定位的废料重量为标准，对比称重件感应的废料重量；
55.a4：若定位的废料重量与称重件感应的废料重量不一致，则执行a5；若定位的废料重量与称重件感应的废料重量一致，则执行a6；
56.a5：上述第二下位机控制电机始终停止运作；
57.a6：上述第二下位机控制电机开始运作。
58.该方案中，上述称重件将测得的废料重量上传至第一下位机，上述第一下位机将接收到的废料重量的模拟信号转为数字信号，并传输给上位机，上述上位机通过从储存废料项目的系统中获取总废料重量表，并以从总废料重量表中定位的废料重量为标准，与上述称重件感应的废料重量进行核准：
59.若以从总废料重量表中定位的废料重量与称重件感应的废料重量不一致，说明废料在运输过程中存在遗漏，此时第二下位机控制电机始终停止运作，及时追回废料，以免废料对环境造成污染等问题，直至将追回的废料也补放至称重件上，此时，若从总废料重量表中定位的废料重量与称重件感应的废料重量一致，上述第二下位机控制电机开始运作，将废料传输至对应位置。
60.若从总废料重量表中定位的废料重量与称重件感应的废料重量一致，说明废料在运输过程中不存在遗漏，上述第二下位机控制电机开始运作，将废料传输至对应位置。
61.在一些可实施的方案中，一种废料监控预警方法，上述s6包括：
62.b1：每个上述废料池底部连接有第一压力传感器，上述第一压力传感器将感应到的模拟信号传输给第一下位机；
63.b2：上述第一下位机将模拟信号转化为数字信号，并传输给上位机；
64.b3：上述上位机设置有重量阈值；
65.b4：上述上位机依次判断废料池重量是否超过重量阈值，若存在没超过重量阈值
的废料池，则执行b5；
66.b5：上述第二下位机通过控制电机定点将废料运输至没有超过重量阈值的废料池中。
67.该方案中，上述称重件将测得的废料重量上传至第一下位机，上述第一下位机将接收到的废料重量的模拟信号转为数字信号，并传输给上位机，上述上位机设置有重量阈值；上述上位机按照固定顺序依次判断废料池重量是否超过重量阈值。
68.在一些可实施的方案中，一种废料监控预警方法，上述s7包括
69.c1：若所有废料池重量均超过重量阈值，上述第二下位机控制第二预警件报警；
70.c2：上述上位机设置有第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值；
71.c3：上述上位机从第一压力传感器中获取的废料池重量数据，按照冒泡法从新至旧排列，并用最新数据减去次新数据做差，若差值大于第二阈值，则执行c4；若差值小于第一阈值，则执行c5；若差值大于第三阈值小于第四阈值，则执行c6；
72.c4：第二下位机控制第二预警件报警，且上述第二下位机发送预警信息；
73.c5：上位机控制第一预警件报警，且上述上位机控制第二下位机发送预警信息；
74.c6：第二下位机控制第三预警件报警，且上述第二下位机发送预警信息。
75.该方案中，若所有废料池重量均超过重量阈值，说明废料池不能接收废料，上述下位机控制第二预警件报警，通知附近的工作人员及时处理废料；
76.上述上位机设置有第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值，上述第一阈值、第二阈值、第三阈值及第四阈值从小到大排序，且上述第一阈值为负数；上述上位机从第一压力传感器中获取的废料池重量数据，上述上位机按照冒泡法将废料池重量数据从新至旧排列，并用最新数据减去次新数据做差：
77.若差值大于第二阈值，说明废料增重量大，需要进行废料回收，第二下位机控制第二预警件报警，提示需要进行废料回收，同时，上述第二下位机设置报警短信，且上述第二下位机发送报警短信；
78.若差值小于第一阈值，说明废料减重量大，可能出现废料被偷盗的情况，上述上位机控制第一预警件报警，且上述上位机控制第二下位机发送预警短信，防止更多的废料的盗取；
79.若差值大于第三阈值小于第四阈值，说明废料增重缓慢，上述第二下位机控制第三预警件报警，提示废料增重缓慢，废料循环利用率低，同时，上述第二下位机发送预警信息。
80.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
81.上述传动带通过连接件在其顶部固定有红外传感器，当上述红外传感器检测到传送带入口处有废料搬至传送带入口，上述红外传感器与控制组件电连接，上述红外传感器向控制组件发送信号，上述控制组件接收信号后，控制组件控制上述摄像头进行拍照，留作比对照片，如果发生废料缺失，方便通过摄像头拍摄的照片大致定位废料缺失的时间；当上述红外传感器检测到传送带入口处有废料搬至传送带入口，上述控制组件控制电机停止工作，上述电机与传送带电连接，上述传送带停止传送，此时，利用固定于传送带入口处设置的称重件检测废料重量。
82.上述控制组件从储存废料项目的系统中获取总废料重量表，从总废料重量表中定
位具体的废料重量，并用从总废料重量表中定位的废料重量与称重件检测的废料重量比较，若发现称重件检测的废料重量小于从总废料重量表中定位的废料重量，则推断废料在运输途中有遗漏；
83.若发现称重件检测的废料重量等于从总废料重量表中定位的废料重量，则推断废料在运输途中没有遗漏。
84.上述传送带为单入口多出口的多通道传送带，上述传送带的每个出口处对接有一个废料池，上述压力传感器与控制组件电连接，若称重件检测的废料重量等于从总废料重量表中定位的废料重量，上述控制组件控制电机启动，且上述控制组件控制传动带定位传送，每个上述废料池底部连接有第一压力传感器，上述第一压力传感器用于测量废料池及废料池中存储废料的重量，且上述第一压力传感器与控制组件连接，上述控制组件根据废料池中废料重量的变化，判断废料是否出现被盗取、废料利用效率低下或没有及时处理废料等情况，上述控制组件并根据判断情况进行分类预警及通知相关工作人员。
85.当废料运输或存储过程中，废料出现问题及时通知工作人员和及时预警，大大提高废料的利用率，及时发现废料减少，且通过分类预警，能大大缩短定位废料位置的时间，及时追回废料，避免废料长时间遗漏或被盗，可能导致环境污染等问题。
附图说明
86.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
87.图1为实施例1提供一种废料监控预警系统的立体图；
88.图2为实施例1提供一种废料监控预警系统外接具体的预警装置的立体图；
89.图3为实施例1提供一种废料监控预警系统的传送带内部细节图；
90.图4为实施例1提供一种废料监控预警系统的a-a细节放大图；
91.图5为实施例2提供一种废料监控预警方法的流程图；
92.图6为实施例2提供判断废料在运输过程中是否存在遗漏的流程图；
93.图7为实施例2提供传送带将废料运送至对应废料池的流程图；
94.图8为实施例2提供控制组件控制预警组件作出预警的流程图。
95.附图中标记及对应的零部件名称：
96.1-传送带，11-称重件，2-连接件，3-红外传感器，4-电机，5-摄像头，6-控制组件，61-上位机，62-第一下位机，63-第二下位机，7-废料池，8-第一压力传感器，9-预警组件，91-第一预警件，92-第二预警件，93-第三预警件，10-防摩擦件。
具体实施方式
97.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
98.实施例1
99.如图1-图4所示，提供一种废料监控预警系统，包括：
100.传送带1，该传送带1为多通道传送带1，上述传送带1入口处设置有称重件11；
101.连接件2；
102.红外传感器3，该红外传感器3通过连接件2固定于传送带1入口处上方；
103.电机4，该电机4与传送带1电连接；
104.摄像头5，该摄像头5通过连接件2固定于传送带1入口处上方；
105.控制组件6，该控制组件6分别与红外传感器3、电机4、称重件11和摄像头5电连接；
106.废料池7，该废料池7连接于传送带1的输出口处；
107.第一压力传感器8，该第一压力传感器8连接于废料池7底部，且上述第一压力传感器8与控制组件6电连接；
108.预警组件9，该预警组件9与控制组件6电连接。
109.具体的实施例，上述传动带通过连接件2在其顶部固定有红外传感器3，当上述红外传感器3检测到传送带1入口处有废料搬至传送带1入口，防止上述红外传感器3发生误判断，上述传送带1上涂有隐身涂层，上述隐身涂层能有效吸收红外光，防止红外传感器3发生误判断。
110.上述红外传感器3与控制组件6电连接，上述红外传感器3向控制组件6发送信号，上述控制组件6接收信号后，控制组件6控制上述摄像头5进行拍照，留作比对照片，如果发生废料缺失，方便通过摄像头5拍摄的照片大致定位废料缺失的时间；当上述红外传感器3检测到传送带1入口处有废料搬至传送带1入口，上述控制组件6控制电机4停止工作，上述电机4与传送带1电连接，上述传送带1停止传送，此时，利用固定于传送带1入口处设置的称重件11检测废料重量。
111.上述控制组件6从储存废料项目的系统中获取总废料重量表，上述上位机并从总废料重量表中定位具体的废料重量，并将总废料重量表中定位的废料重量，与称重件11检测的废料重量比较，若发现称重件11检测的废料重量小于从总废料重量表中定位的废料重量，则推断废料在运输途中有遗漏；
112.若发现称重件11检测的废料重量等于从总废料重量表中定位的废料重量，则推断废料在运输途中没有遗漏。
113.上述传送带1为单入口多出口的多通道传送带1，上述传送带1的每个出口处对接有一个废料池7，上述第一压力传感器8与控制组件6电连接，若称重件11检测的废料重量等于废料重量表，上述控制组件6控制电机4启动，且上述控制组件6控制传动带定位传送，每个上述废料池7底部连接有第一压力传感器8，上述第一压力传感器8用于测量废料池7及废料池7中存储废料的重量，且上述第一压力传感器8与控制组件6连接，上述控制组件6根据废料池7中废料重量的变化，判断废料是否出现被盗取、废料利用效率低下或没有及时处理废料等情况，上述控制组件6并根据判断情况进行分类预警及通知相关工作人员。
114.上述控制组件6包括上位机61、第一下位机62和第二下位机63；
115.上述上位机61与摄像头5电连接；
116.上述上位机61与第一下位机62电连接，上述第一下位机62分别与称重件11和第一压力传感器8电连接，上述第一下位机62用于将从称重件11和第一压力传感器8获取的信号传输给上位机61；
117.上述上位机61与第二下位机63电连接，上述第二下位机63与电机4和红外传感器3电连接，上述第二下位机63用于根据红外传感器3传送的信号控制电机4的启停。
118.具体的实施例，上述红外传感器3与上位机61电连接，上述上位机61可选用计算机，上述红外传感器3向上位机61发送信号，上述上位机61接收信号后，上位机61控制上述摄像头5进行拍照，留作比对照片，同时，上述上位机61通过第二下位机63控制电机4停止工作，上述电机4与传送带1电连接，上述传送带1停止工作，此时，利用固定于传送带1入口处设置的称重件11检测废料重量。
119.上述上位机61从储存废料项目的系统中获取总废料重量表，并从总废料重量表中定位具体的废料重量，并将从总废料重量表中定位的废料重量与称重件11检测的废料重量比较，若发现称重件11检测的废料重量小于从总废料重量表中定位的废料重量，则推断废料在运输途中有遗漏；
120.若上位机61检测称重件11检测的废料重量等于从总废料重量表中定位的废料重量，则推断废料在运输途中没有遗漏。此时，上述上位机61通过第二下位机63控制电机4启动，且上述第二下位机63通过电机4控制传动带定位传送，且上述第一压力传感器8与第一下位机62连接，上述第一下位机62将接收第一压力传感器8传输的模拟信号转换为数字信号，并传输给上位机61，上述上位机61根据废料池7中废料重量的变化，判断废料是否出现被盗取、废料利用效率低下或没有及时处理废料等情况，上述上位机61并根据判断情况进行分类预警；同时上述第二下位机63及时通知相关工作人员。利用上位机61和第一下位机62、第二下位机63之间的相互配合，实现实时监视废料重量变化情况，并对非正常的情况及时进行预警和完成通知工作。
121.上述称重件11顶部固定有防摩擦件10，上述称重件11固定于传送带1底部，且上述称重件11通过防摩擦件10与传送带1底部抵接。
122.具体的实施例，利用上述称重件11实现对废料运输途中，废料是否出现遗漏进行判断，便于及时定位废料缺失位置，避免废料遗失时间过长，对可能造成环境污染的情况及时止损。
123.上述称重件11顶部连接有防摩擦件10，上述防摩擦件10用于避免传送带1在传送过程中对称重件11磨损。上述防摩擦件10底部与称重件11顶部连接，且上述防摩擦件10顶部光滑，减少传送带1与称重件11之间的摩擦力。
124.上述称重件11通过与传送带1底部支架固定于传送带1底部，且上述称重件11通过防摩擦件10与传送带1底部抵接，保证上述称重件11准确称量废料重量。上述称重件11可为压力传感器、体重秤或其他称重部件。
125.上述第二下位机63为plc，上述plc接入无线通讯产品能够实现远程报警，且只需在plc模块中做基础设置，也无需重新下载plc程序。
126.上述第一下位机62为单片机，上述单片机可为stm32f103，该stm32f103具有12位的a/d转化器。
127.实施例2
128.如图4-图8所示，实施例2在实施例1的基础上提供一种废料监控预警方法，包括：
129.s1：上位机61从储存废料项目的系统中获取总废料重量表；
130.s2：运送废料的工作人员，将废料搬运至上述传送带1前，向上述上位机61上传此
次运输的废料信息；
131.s3：上述上位机61根据上传的废料信息从总废料重量表中定位具体的废料重量；
132.s4：上述红外传感器3感应传送带1前方有废料经过，上述控制组件6通过电机4控制传送带1停止运作；
133.s5：利用上述称重件11和控制组件6判断废料在运输过程中是否存在遗漏，若没有则进行s6；
134.s6：上述传送带1将废料运送至对应废料池7，并执行s7；
135.s7：上述控制组件6通过第一压力传感器8判断废料池7内的废料变化情况，并根据废料变化情况控制上述预警组件9作出相应的预警。
136.具体的实施例，上述上位机61从储存废料项目的系统中获取总废料重量表；运送废料的工作人员将废料搬运至传送带1，上述红外传感器3感应传送带1前方有废料经过，上述第二下位机63通过电机4控制传送带1停止运作，且上述称重件11对废料进行称重，并将废料重量传输给上位机61。
137.运送废料的工作人员将废料搬运至传送带1前扫描连接于上述连接件2上的二维码图标，并将此次运送的废料名称及重量上传至上位机61，上述上位机61通过扫描废料名称定位总废料重量表中具体的废料名称及重量，锁定具体的废料名称及重量后，上述上位机61从总废料重量表中获取具体的废料重量，并与称重件11检测到的废料重量比对，判断废料在传输至废料池前是否存在遗漏。若核准检测的废料重量与从总废料重量表中获取具体的废料重量一致，上述第二下位机63控制传送带1将废料运送至对应废料池，上述第一压力传感器8判断废料池内的废料变化情况，并根据废料变化情况控制上述预警组件作出相应的预警。
138.上述s5包括：
139.a1：上述称重件11将感应到的废料重量传输给第一下位机62；
140.a2：上述第一下位机62将模拟信号转化为数字信号，并传输给上位机61；
141.a3：上述上位机61以从总废料重量表中定位的废料重量为标准，对比称重件11感应的废料重量；
142.a4：若定位的废料重量与称重件11感应的废料重量不一致，则执行a5；若定位的废料重量与称重件11感应的废料重量一致，则执行a6；
143.a5：上述第二下位机63控制电机4始终停止运作；
144.a6：上述第二下位机63控制电机4开始运作。
145.具体的实施例，上述称重件11将测得的废料重量上传至第一下位机62，上述第一下位机62将接收到的废料重量的模拟信号转为数字信号，并传输给上位机61，上述上位机61从储存废料项目的系统中获取总废料重量表，并以从总废料重量表中定位的废料重量为标准，与上述称重件11感应的废料重量进行核准：若以从总废料重量表中定位的废料重量与称重件11感应的废料重量不一致，说明废料在运输过程中存在遗漏，此时第二下位机63控制电机4始终停止运作，及时追回废料，以免废料对环境造成污染等问题，直至将追回的废料也补放至称重件11上，此时，以从总废料重量表中定位的废料重量与称重件11感应的废料重量一致，上述第二下位机63控制电机4开始运作，将废料传输至对应位置。
146.若从总废料重量表中定位的废料重量与称重件11感应的废料重量一致，说明废料
在运输过程中不存在遗漏，上述第二下位机63控制电机4开始运作，将废料传输至对应位置。
147.上述s6包括：
148.b1：每个上述废料池7底部连接有第一压力传感器8，上述第一压力传感器8将感应到的模拟信号传输给第一下位机62；
149.b2：上述第一下位机62将模拟信号转化为数字信号，并传输给上位机61；
150.b3：上述上位机61设置有重量阈值；
151.b4：上述上位机61依次判断废料池7重量是否超过重量阈值，若存在没超过重量阈值的废料池7，则执行b5；
152.b5：上述第二下位机63通过控制电机4定点将废料运输至没有超过重量阈值的废料池7中。
153.具体的实施例，上述称重件11将测得的废料重量上传至第一下位机62，上述第一下位机62将接收到的废料重量的模拟信号转为数字信号，并传输给上位机61，上述上位机61设置有重量阈值；上述上位机61按照固定顺序依次判断废料池7重量是否超过重量阈值。
154.如上述上位机61按照从左往右，若出现多排废料池7，采用从后往前的顺序，依次利用上述第一压力传感器8对废料池7进行重量检测，此时，由于上述第一压力传感器8安装于废料池7底部，故废料池7重量＝废料池7重量+废料重量，故上述重量阈值在编写时，考虑到废料池7的自重以及废料池7中可承受重量的上限。
155.上述称重件11先对按顺序设定的第一台废料池7进行重量检测，上述上位机61将称重件11测得的重量与重量阈值比较，若称重件11测得第一台废料池7及废料的重量小于重量阈值，说明第一台废料池7还能够接收废料，故上述第二下位机63控制传送带1将废料传送至第一台废料池7；
156.若称重件11测得第一台废料池7及废料的重量大于重量阈值，说明第一台废料池7不能够接收废料，上述称重件11再依次按顺序对第二台废料池7进行重量检测，上述上位机61将称重件11测得的重量与重量阈值比较，若称重件11测得第二台废料池7及废料的重量大于重量阈值，说明第二台废料池7不能够接收废料，故上述第二下位机63按照顺序依次比较重量阈值与废料池7重量，直至有一台废料池7重量小于重量阈值，上述第二下位机63控制传送带1将废料定点输送至重量小于重量阈值的废料池7
157.若上述上位机61依次将废料池7重量与废料阈值比较后，发现，所有废料池7重量均小于重量阈值，说明废料池7的废料储备已达到上限。
158.上述s7包括：
159.c1：若所有废料池7重量均超过重量阈值，上述第二下位机63控制第二预警件92报警；
160.c2：上述上位机61设置有第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值；
161.c3：上述上位机61从第一压力传感器8中获取的废料池7重量数据，按照冒泡法从新至旧排列，并用最新数据减去次新数据做差，若差值大于第二阈值，则执行c4；若差值小于第一阈值，则执行c5；若差值大于第三阈值小于第四阈值，则执行c6；
162.c4：第二下位机63控制第二预警件92报警，且上述第二下位机63发送预警信息；
163.c5：上位机61控制第一预警件91报警，且上述上位机61控制第二下位机63发送预
警信息；
164.c6：第二下位机63控制第三预警件93报警，且上述第二下位机63发送预警信息。
165.具体的实施例，若所有废料池7重量均超过重量阈值，说明废料池7不能够接收废料，上述下位机控制第二预警件92报警，通知附近的工作人员及时处理废料；
166.上述上位机61设置有第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值，上述第一阈值、第二阈值、第三阈值及第四阈值从小到大排序，且上述第一阈值为负数；上述上位机61从第一压力传感器8中获取的废料池7重量数据，上述上位机61将获取的废料池7重量进行加总，按照冒泡法从新至旧排列，并用最新数据减去次新数据做差：
167.若差值大于第二阈值，说明废料增重量大，需要进行废料回收，第二下位机63控制第二预警件92报警，上述第二预警装置包括闪光灯，上述闪光灯闪红光，提示需要进行废料回收，同时，上述第二下位机63设置报警短信，且上述第二下位机63向废料项目物资负责人发送短信，提醒及时对废料池7的废料进行处理。
168.若差值小于第一阈值，说明废料减重量大，可能出现废料被偷盗的情况，上述上位机61控制第一预警件91报警，防止更多的废料的盗取，上述第一预警件91包括监控摄像头5和闪光灯，上述闪光灯闪黄灯，及时启动上述监控摄像头5监控废料池7，同时，上述上位机61控制第二下位机63发送短信给相关部门，及时判断是否存在废料被盗。
169.若差值大于第三阈值小于第四阈值，说明废料增重缓慢，上述第二下位机63控制第三预警件93报警，上述第三预警装置包括闪光灯，上述闪光灯闪蓝光，提示废料增重缓慢，废料循环利用率低，同时，上述第二下位机63向物资设备部及分管领导发送短信，督办回收废料。
170.以上上述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上上述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。