收集飞行器中的数据的飞行器监控系统和方法与流程

收集飞行器中的数据的飞行器监控系统和方法
1.本技术是2019年12月05日所提出的申请号为201911234482.6、发明名称为“收集飞行器中的数据的飞行器监控系统和方法”的发明专利申请的分案申请。
2.相关申请的交叉引用
3.本技术要求2018年12月6日提交的美国专利申请no.16/212,118的优先权和权益，其全部内容合并于此。
技术领域
4.本公开涉及一种可以无线通信的用于收集飞行器中的数据的方法和设备。


背景技术：

5.在现代飞行器中，需要监控飞行器部件以进行飞行器的操作和维护。传统上，飞行器的部件，显示器或输出的目视检查和手动扫描是用于获取与飞行器部件有关的数据的方法。如果检测到任何异常，则将固定或更换部件或系统，这将导致冗长且昂贵的保养处理


技术实现要素：

6.在一个方面，本公开涉及一种飞行器系统，其包括飞行器和检测器组件。飞行器包括：至少一个数据系统，其位于飞行器内并被构造为辅助飞行器的操作；至少一个部件，其与至少一个数据系统可操作地联接并提供与其相关的输出；无线网络，其包括多个无线远程节点，该多个无线远程节点位于飞行器内并可操作地联接到至少一个部件以从其接收输出，多个无线远程节点彼此通信地联接，并且多个无线远程节点中的至少一个限定无线中央节点，无线中央节点限定位于飞行器中的无线接入点并限定无线网络的边界，并且其中无线中央节点被构造为传输其中收集的数据。该检测器组件包括：接收器，其被构造用于至少单向通信来自飞行器上的无线中央节点的收集的数据；可操作地联接到接收器的存储器，控制器或通信链路中的至少一个；其中，当检测器组件在边界内时，从无线中央节点传输的收集的数据被接收器接收，并且收集的数据是存储在存储器中，经由控制器处理或经由通信链路中继中的至少一种。
附图说明
7.在附图中：
8.图1是如本文所述的根据本公开的方面的飞行器系统的示意图。
9.图2是图1的飞行器系统的各种检测器的示意图。
10.图3是图1的飞行器系统的多个无线远程节点的示意图。
11.图4是在图2的飞行器系统内收集的信息通信的示意图。
12.图5是示出了可以至少部分地由图1或图2的飞行器系统执行的收集飞行器中的数据的方法的流程图。
具体实施方式
13.当代飞行器包括通常需要在飞行器上的系统与地面上的操作者之间交换数据以进行维护，操作和其他目的的系统。wifi和数据链路服务当前用于交换这种数据。从机场范围角度来看，这些服务之所以有用，是因为它们提供了相对较大距离的通信。然而，该优点也是不利的，因为无论数据是否被加密，通信都可能更容易被拦截，这可能并不总是期望的。此外，这些通信服务需要在飞行器上安装相对较重的专用硬件。由于wifi和数据链路服务都需要将设备和/或天线放置在飞行器中，因此这些服务会导致额外的重量并增加操作成本。
14.本公开的方面涉及一种飞行器系统以及从飞行器收集数据的方法。飞行器系统可以包括飞行器和检测器组件，其中，作为非限制性示例，检测器位于飞行器外部。飞行器可以包括联接到至少一个部件的至少一个数据系统。至少一个数据系统或至少一个部件可以经由无线网络通信输出。来自至少一个数据系统或至少一个部件的输出在无线中央节点处被收集或被通信到无线中央节点。然后，当检测器组件在预定距离内时，无线中央节点可以与检测器组件通信。
15.如本文所使用的，“一组”可以包括任意数量的分别描述的元件，包括仅一个元件。所有方向参考(例如，径向，轴向，近端，远端，上，下，向上，向下，左，右，侧向，前，后，顶部，底部，上方，下方，竖直，水平，顺时针，逆时针，上游，下游，向前，向后等)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于本公开的位置，取向或用途的限制。除非另有说明，否则连接参考(例如，附接，联接，连接和接合)将被广义地解释，并且可包括元件集合之间的中间构件以及元件之间的相对运动。这样，连接参考不一定推断两个元件直接连接并且彼此固定的关系。示例性附图仅用于说明的目的，并且所附附图中反映的尺寸，位置，顺序和相对大小可以变化。
16.图1示意性地描绘了包括检测器组件8和飞行器10的飞行器系统6。飞行器系统6可以包括资产跟踪系统或飞行器监控系统。可以在飞行器10中包括联接至机身14的一个或多个推进发动机12。驾驶舱16可以定位在机身14中，并且机翼组件18可以从机身14向外延伸。机翼组件18可包括前缘18a，后缘18b以及限定在其之间的翼尖18c。
17.虽然已经示出了商用飞行器，但是可以预期，飞行器系统6可以与任何类型的飞行器一起使用，例如但不限于固定翼飞行器，旋转翼飞行器，火箭，航天器，直升机，私人飞行器，飞行滑行器以及军用飞行器。此外，尽管两个推进发动机12已经被示出为燃气涡轮推进发动机12并且被示出为在机翼组件18上，但是应当理解，已经考虑了任何数量或类型的推进发动机12。
18.在飞行器10中可以包括至少一个数据系统20，该数据系统20可以帮助使飞行器10能够适当地操作。将理解的是，数据系统20可以位于机身14，机翼组件18或飞行器10的任何其他合适的部分内。数据系统20可以包括但不限于：电气系统，氧气系统，液压和/或气动系统，燃料系统，推进系统，导航系统，飞行控制，音频/视频系统，综合运载器健康管理(ivhm)系统。应当理解，数据系统20可以包括与包括襟翼的飞行器10的机械结构相关联的部件。为了示例性目的，已示出了多种飞行器数据系统20，并且应当理解，它们仅是可以包括在飞行器10中的系统和部件中的一小部分。
19.作为非限制性示例，至少一个部件22是可操作地联接到至少一个数据系统20的部
件。部件22可以是但不限于温度传感器，湿度传感器，振动传感器，加速度计，压力传感器，声波或声音传感器，光学传感器，磁或电场检测器，结构应变检测器，环境传感器，控制系统检测器，机身结构检测器，机翼结构检测器，发动机监控器，高度计，资产标签或起落架监控器中的一个或多个。以这种方式，在非限制性示例中，传感器可以接收输入并提供与温度，高度，压力，磁场，电场，湿度，振动，速度，声波或环境测量有关的输出。作为进一步非限制性示例，资产标签可以包括存储飞行器10或资产的健康信息的卡片上系统(soc)。
20.附加地或替代地，部件22可包括一个或多个致动器。一个或多个致动器可以提供与一个或多个致动器的一部分的位置或状态有关的输出信号。输出可以与致动器被打开，闭合，部分打开，接通，断开，接触，不接触，部分接触的部分，或致动器提供的任何其他已知的输出信号有关。更进一步，尽管已经将一个部件22示出为与每个数据系统20相关联，但是应当理解，任何数量的部件22(例如但不限于多个传感器或致动器)可以与每个数据系统20相关联。
21.一个或多个计算机或控制器24可以可操作地联接到至少一个数据系统20，以控制它们的操作。虽然仅示出单个控制器24，但是可以预期的是任何数量的控制器24可以被包括在飞行器10中。在这种情况下，控制器24也可以与飞行器10的其他控制器连接。控制器24可以包括任何合适数量的单个微处理器，电源，存储装置，接口卡，自动飞行系统，飞行管理计算机和其他标准部件，或与之相关联。例如，控制器24可以包括存储器26，存储器26可以包括随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，闪存，或一种或多种不同类型的便携式电子存储器(例如盘，dvd，cd-rom等)，或这些类型存储器的任何合适的组合。控制器24还可以包括一个或多个可以运行任何合适程序的处理器28。控制器24可以包括设计成执行飞行器10的操作所需的各种方法，处理任务，计算以及控制/显示功能的任何数量的软件程序或指令，或与之协作。此外，每个数据系统20可以包括它们自己的处理器。数据系统20可以经由有线或无线通信地联接到控制器24。
22.控制器24还可以可通信地联接到至少一个无线中央节点34，以将数据传输到飞行器10并且传输来自飞行器10的数据。附加地，控制器24可包括通信管理模块或被可操作地联接到通信模块以提供有关飞行器的部件和/或系统入侵的警报。可以设想，通信链路46可以是到至少一个无线中央节点34的附加无线通信链路。通信链路46可以是能够与其他系统和装置无线链接的任何种类的通信机制，并且可以包括但不限于分组无线电，卫星上行链路，无线保真(wifi)，wimax，蓝牙，zigbee，3g无线信号，码分多址(cdma)无线信号，全球移动通信系统(gsm)，4g无线信号，长期演进(lte)信号，以太网或其任何组合。还将理解，通信链路46的无线通信的特定类型或模式对于本发明的实施例不是关键的，并且当然可以将以后开发的无线网络考虑为在本发明的实施例的范围内。此外，通信链路46可以包括一个或多个包括语音稍微无线电，飞行器通信寻址和报告系统(acars)模拟，acars数字，卫星通信(satcom)，蜂窝等。通信链路46可以允许与地面控制器或航空公司运营中心进行通信。
23.在所示的示例中，飞行器10上的通信网络包括无线网络30。无线网络30可以包括固定地位于机身14和机翼组件18内的多个无线远程节点32。多个无线远程节点32可以可操作地联接到部件22，部件22又可操作地联接到数据系统20。多个无线远程节点32彼此通信地联接，并且多个无线远程节点32中的至少一个限定无线中央节点34。多个无线远程节点32可以操作为至少一个无线中央节点34，中央-外围交换节点或外围节点。
24.数据可以通过数据系统20，部件22或控制器24经由多个无线远程节点32收集，处理，中继或传输到至少一个无线中央节点34。数据可以包括但不限于数值，等级，状态，激活，停用，位置，检测或飞行历史信息。
25.作为中央外围交换节点的多个无线远程节点32可以操作为收集和通信数据的无线中央节点34。替代地，作为中央外围交换节点的多个无线远程节点32可以操作为外围节点，其中外围节点向无线中央节点34提供信息或数据。
26.可以设想的是，至少一个无线中央节点34的位置可以使用符号37指示在飞行器10的外部35上。作为非限制性示例，至少一个无线中央节点34可以位于翼尖18c或驾驶舱16处。进一步设想到，操作为中央外围交换节点的多个无线远程节点32的位置可以指示在外部35上。附加地或替代地，通过访问使用飞行器10的模型或其他识别特性的一个或多个数据库来知道中央外围交换节点的位置。又进一步设想到，至少一个无线中央节点34或操作为中央外围交换节点的多个无线远程节点32的位置可以是固定的或可移动的。替代地，操作为中央外围交换节点的多个无线远程节点32中的至少一个可以位于飞行器10的外部35上。
27.无线接入点36可以由至少一个无线中央节点34限定。无线接入点36位于飞行器10中，并且可以限定无线网络30的边界38。至少一个无线中央节点34可以被构造为将数据传输到检测器组件8。从至少一个无线中央节点34传输到检测器组件8的数据可以包括由多个无线远程节点32提供到至少一个无线中央节点34的数据。
28.如图1和图2所示的边界38并非旨在指示边界38的相对大小。应当理解的是，在边界38内可以识别出有限区域，由无线网络30的无线接入点36提供给该有限区域的信号可以用于通信。
29.包括在检测器组件8中的接收器40可以被构造用于至少单向通信来自飞行器10上的至少一个无线中央节点34的数据。可以设想的是，接收器40是能够在至少一个无线中央节点34和检测器组件8之间进行双向通信的收发器。进一步设想的是接收器40可以是蓝牙4或蓝牙5数据收集器。
30.检测器组件8还包括可操作地联接到接收器40的存储器42，控制器44或通信链路46中的至少一个。
31.图2示出了作为可以携带或以其它方式容纳检测器组件108的运载器的非限制性示例的无人机(uav)104。uav 104是小uav，例如但不限于商用无人机。检测器组件108基本类似于检测器组件8。因此，将用增加100的相似数字来标识相似的部分，应理解，除非另外指出，否则检测器组件8的相似部分的描述适用于检测器组件108。
32.uav 104可以进入由至少一个无线中央节点34限定的无线接入点36的边界38。如图所示，作为非限制性示例，uav 104进入飞行器10的驾驶舱16附近的边界38。uav 104可以被自动部署和控制。可以通过检测飞行器10的存在或各方面的可选的附加传感器来启动uav 104的部署。作为非限制性示例，可以经由光学，重量或速度在终端或地面站处检测飞行器10。进一步考虑到，可选的附加传感器可以识别或访问数据库以识别飞行器10的模型，并且基于模型，uav 104将随后能够适当地将自身定位在边界38内以与至少一个无线中央节点34通信。
33.替代地，uav 104可以被手动部署和控制。例如，授权的个人用户可以将uav 104部
署并控制到边界38中，以与至少一个无线中央节点34建立单个通信通道148。可选地，飞行器10的外部35上的符号37可以用作视觉指示器，以帮助授权的个人用户将uav 104控制到边界38内。
34.进一步考虑到，uav 104的部署或控制可以包括自动和手动部分两者。
35.当uav 104在边界38内时，可以在uav 104和至少一个无线中央节点34之间建立通信信道148。作为非限制性示例，控制器144可以通过首先向至少一个无线中央节点34发送识别信号，来启动uav 104上的接收器140以建立通信信道148，该识别信号激活至少一个无线中央节点34并将uav104认证为批准的通信装置。至少一个无线中央节点34可以经由通信信道148向uav 104的接收器140传输数据，该数据可以存储在存储器142中。将数据从飞行器10传输到uav 104可以通过通信信道148完成。可以设想的是，除非至少一个无线中央节点34接收到例如可以由飞行器10上的一个或多个计算机或控制器24认证的信号，否则就不会发生来自至少一个无线中央节点34的数据传输。
36.在图2中还示出了机场前哨站(outpost)204，其是可包括检测器组件208的结构的非限制性示例。检测器组件208与检测器组件8基本相似。因此，将用增加200的相似数字来标识相似的部分，应理解，除非另外指出，否则检测器组件8的相似部分的描述适用于检测器组件208。
37.可以将飞行器10定位成使得机场前哨站204进入由至少一个无线中央节点34限定的无线接入点36的边界38。如图所示，作为非限制性示例，机场前哨站204进入飞行器10的翼尖18c附近的边界38。机场前哨站204可以与至少一个无线中央节点34建立通信信道248。作为非限制性示例，控制器244可以通过首先向至少一个无线中央节点34发送识别信号来启动包括在机场前哨站204中的接收器240以建立通信信道248，该识别信号激活至少一个无线中央节点34，并将机场前哨站204认证为批准的通信装置。至少一个无线中央节点34可以经由通信信道248向机场前哨站204的接收器240传输数据，该数据可以存储在存储器242中。将数据从飞行器10传输到机场前哨站204可以通过单个通信通道248完成。可以设想的是，除非至少一个无线中央节点34接收到例如可以由飞行器10上的一个或多个计算机或控制器24认证以形成通信信道248的信号，否则就不会发生来自至少一个无线中央节点34的数据传输，。
38.机场前哨站204可以位于但不限于跑道，着陆带，航站楼或登机口。可以设想的是，机场前哨站104可以集成到任何机场建筑物或结构中。
39.替代地，可以使用任何手动或远程可移动的运载器或固定结构将检测器组件8、108、208带入边界38。运载器的其他非限制性示例可以包括燃料卡车，行李车或受过训练的动物，例如但不限于狗。结构的其他非限制性示例可以包括跑道下方或喷射道内的结构。附加地，可以设想的是，飞行器10可以分别如图1和图2中所示的在飞行期间或在地面上时与检测器组件8、108、208通信。
40.如图3中的非限制性示例所示，多个无线远程节点32可以建立蓝牙低能耗网66。蓝牙低能耗网66使多个装置能够通过蓝牙无线电彼此安全地通信(多对多通信)。蓝牙低能耗网66提供了低能耗方面。低能耗方面是蓝牙低能耗网66的通信元件除了发起连接时以外都保持睡眠模式的结果。通信元件可以包括启用蓝牙的任何装置；包括蓝牙低能耗网状网络节点68。通信元件之间的实际连接时间可能非常短，从而进一步降低了能耗。作为非限制性
示例，通信元件处于活动状态的连接时间可以是几毫秒。短连接可以通过高数据传输速率(例如但不限于每秒大约1mb或更高)获得。
41.蓝牙低能耗网状网络节点68可以包括蓝牙中央节点74，蓝牙中央-外围交换节点76或蓝牙外围节点78。蓝牙外围节点78充当从动设备并将信息提供给蓝牙中央节点74。蓝牙中央节点74通常充当中央节点34，用于将收集的数据60传输到由蓝牙中央节点74形成的边界38内的接收器40。可以设想的是，接收器40可以是构造为从蓝牙中央节点74收集数据的蓝牙4或蓝牙5数据收集器。
42.蓝牙中央-外围交换节点76可以在充当中央节点34(或蓝牙中央节点74)或蓝牙外围节点78之间进行切换。蓝牙低能耗网66中包括蓝牙中央-外围交换节点76扩展了网络的范围。另外，当规定所形成的蓝牙中央-外围交换节点76充当中央节点34时，蓝牙中央-外围交换节点76可以将收集的数据60传输到边界38内的接收器40。
43.作为非限制性示例，可以将蓝牙低能耗网状网络节点33分组为单独的蓝牙网络集群。第一发动机集群80和第二发动机集群82可以包括与推进发动机12相关联的蓝牙低能耗网状网络节点33。
44.机身集群84可以包括蓝牙低能耗网状网络节点33，该蓝牙低能耗网状网络节点33被规定用来收集关于机身14的信息。类似地，尾部集群86可以包括位于飞行器10的尾部一定范围内的蓝牙低能耗网状网络节点33。
45.尽管示出了第一发动机集群80，第二发动机集群82，机身集群84和尾部集群86，但是可以设想的是，蓝牙低能耗网状网络节点33可以建立任何数量的集群。
46.第一发动机集群80，第二发动机集群82，机身集群84和尾部集群86可以通信。作为非限制性示例，通过连接线路88示出了第二发动机集群和机身集群84之间的通信。连接线路88示出了第二发动机集群82的蓝牙中央-外围交换节点76与机身集群84的蓝牙中央节点74通信。通过非限制性示例还示出了附加的通信线路。集群80、82、84或86之间的通信形成并完全集成蓝牙低能耗网66。
47.作为非限制性示例，图4示出了地面系统70，其可以经由检测器组件108接收由uav 104获得的收集的数据60。通信链路146可以用于将收集的数据60或其他信息传输到地面系统70。还示出了目的地服务器或计算机72，其可以经由地面系统70和uav 104与飞行器10间接通信。计算机72可以位于地面系统70处或与地面系统70通信。地面系统70可以是任何类型的通信地面系统，例如航空公司运营中心。可选地，收集的数据60可以经由uav 104的检测器组件108直接通信到计算机72。将理解的是，这样的信息可以安全地通信到计算机72。检测器组件108可以执行用于将收集的数据60从检测器组件108传输到计算机72的程序。可以设想，这样的处理可以由用户发起，由检测器组件108自动实施，或者由计算机72查询。
48.一旦收集的数据60被传输或以其他方式中继到计算机72，并且计算机72可以分析收集的数据60以确定飞行器10的一个或多个数据系统20的状态。计算机72可以包括任何合适的计算机处理器或计算机程序产品，包括用于承载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。显示器62可以可操作地联接到计算机72，并且计算机72可以被构造为向显示器62提供指示或数据输出64，该指示或数据输出64代表收集的数据60或其一部分，包括收集的数据60的已处理部分。作为非限制性示例，指示或输出可以包括部件或数据系统故障或维护或错误代码。可以设想，该指示或输出可以帮助维护，修理和检修操作
团队识别故障。
49.图5是示出用于收集飞行器10中的数据的方法300的流程图。该方法包括在302处收集信息。在302处收集信息可以包括从数据系统20收集信息。更具体地，数据系统20可以从可操作地联接到其的部件22获得输入。然后，多个无线远程节点32可以通过与部件22直接通信或经由数据系统20从部件22收集信息。多个无线远程节点32可以经由无线网络30将输出从至少一个数据系统20或部件通信到至少一个无线中央节点34。多个无线远程节点32可以是蓝牙低能耗网状网络节点33。至少一个无线中央节点34可以收集来自多个无线远程节点32或蓝牙低能耗网状网络节点33的输出，以限定收集的数据60。至少一个无线中央节点34可以是主蓝牙节点，该主蓝牙节点还限定飞行器10内的蓝牙接入点。蓝牙接入点可以限定蓝牙网络的边界38。附加地或替代地，来自多个无线远程节点32或蓝牙低能耗网状网络节点33的输出中的至少一个可以在被通信到至少一个无线中央节点34或主蓝牙节点之前被控制器24收集，以限定收集的数据60。
50.检测器组件8、108、208的接收器40、140、240可以在302处从至少一个无线中央节点34收集信息，例如收集的数据60。可选地，接收器40、140、240可以是蓝牙收发器，使得在302处，可以经由蓝牙收发器来完成信息的收集。可以设想，蓝牙收发器位于机场前哨站204，例如跑道，着陆带，终端或登机口。进一步设想，蓝牙收发器可以由uav 104或其他远程控制或手动控制运载器携带。
51.可选地，在302处，作为蓝牙收发器的接收器40、140、240是蓝牙4或蓝牙5数据收集器，其被构造为在uav 104靠近飞行器10时，从蓝牙低能耗网状网络节点33收集数据。作为非限制性示例，当uav 104在边界38内时。
52.当uav 104在边界38内并且收集的数据60从至少一个无线中央节点34传输到接收器140时，在304处，收集的数据60被存储在存储器142中，经由控制器144处理，或经由通信链接146中继。可选地，通信链路146可以进一步传输收集的数据60。考虑到当uav 104收集与收集的数据60有关的信息时，uav 104在304处可以将收集的数据60中继或传输到地面系统70。可选地，收集的数据60可以在地面系统70处进一步处理。可以使用通信地联接到地面系统70的目标服务器或计算机72来完成处理。可以使用显示器62通信与处理的数据有关的指示或数据输出64。
53.可以设想，如果最初指定的主要无线中央节点无法通信，受阻或以其它方式无法执行其职责，则另一个无线中央节点可以成为收集来自多个无线远程节点32的输出，并将数据通信到检测器组件8、108、208的主要无线中央节点。因此，可以设想，可以充当中央节点的任何数量的节点可以位于飞行器10内或飞行器10上。
54.在操作中，作为非限制性示例，飞行员可以报告飞行器10的尾部中的辅助动力单元的故障。当飞行器10着陆时，例如当轮子检测到重量时，蓝牙中央节点74或蓝牙中央-外围节点76将被发送唤醒信号。附加地或替代地，可以通过识别来自uav 104或机场前哨站204的授权信号来发送唤醒信号。uav 104可以有意地在尾部集群86中的蓝牙中央节点74或蓝牙中央-外围节点76中的一个的边界38内接近飞行器10。如果尾部集群86的蓝牙中央节点74或蓝牙中央-外围节点76没有回应响应请求或变得不可访问，则检测器组件108可以例如在接收器140与充当第二发动机集群82的中央节点34的蓝牙中央节点74或蓝牙中央-外围节点76之间建立通信。来自尾部集群86的信息然后可以例如经由连接线路88通信到第二
发动机集群82，然后通信到uav 104。然后，uav 104可以获得至少与辅助动力相对应的收集的数据60。附加地或替代地，与至少一个数据系统20或至少一个部件22有关的所有收集的数据60可以从蓝牙低能耗网66通信到uav 104。
55.一旦收集的数据60被uav 104获得，该收集的数据60就可以快速转发给维护团队以用于进一步的行动。收集的数据60可以使用控制器144处理，或者在通信到地面系统70之后由目的地服务器或计算机72处理。在飞行器10到达登机口之前获得的收集的数据60的快速通信可以显着减少维护所涉及的时间。
56.本公开的方面提供了多种益处，包括提供被构造为实时跟踪部件和系统的有效资产性能管理跟踪系统。本公开的方面的技术效果通过经由提供用于传输与部件和系统有关的数据的高效且有效的方式来加速维护例程，从而减少飞行器的停机时间。可以实现的另一个益处包括在利用具有无线连接的无线传感器网络中发现的重量减轻。此外，与当前的wi-fi数据链路节点不同，这种蓝牙网提供了对所有认证，加密和混淆的通信的多级安全性，其中数据不容易被拦截。此外，蓝牙网具有比有线和wi-fi节点更低的能耗。
57.当与使用射频识别(rfid)标签的当前方法相比时，可以实现另一个益处。为了使用rfid标签获取数据，必须扫描每个标签。因此，个人或运载器必须避开整个飞行器。使用本公开的结构或方法，从单个位置获得数据。如果由于网状网络的性质而阻碍了单个位置，则可以激活第二个单点并将其用于传输数据。这也允许本公开中的节点位于机身内的不可访问区域中。
58.蓝牙低能耗网状网络的优点是接收器(蓝牙5数据收集器)能够连接到蓝牙低能耗网状网络中的任何中央节点或中央-外围交换节点，以获取收集的数据。分散式架构允许接收器使用各种不同的路线接近飞行器。不再受具有单个中央节点的限制，接收机可以走最佳路线(基于能耗，带宽，速度等)，以与横跨飞行器的不同区域的一个或多个中央或中央-外围节点连接。
59.本公开的又一个益处是可以更快地获得来自飞行器10的信息，从而减少了任何飞行停机时间。例如，可以在着陆时或着陆后立即通过适当定位的机场前哨站收集信息。替代地，uav或自动化装置可以在飞行器降落之前或降落之后立即从无线中央节点获取信息，而无需飞行器到登机口。
60.在尚未描述的范围，各个实施例的不同特征和结构可以根据需要彼此组合使用。在所有实施例中未示出的一个特征并不意味着解释其不能有，而是为了描述的简洁。因此，不同方面的各种特征可以根据需要被混合和匹配以形成新的方面，无论是否明确地描述了这些方面。本文所描述的特征的所有组合或置换都被本公开覆盖。
61.该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则这样的其他示例意图落入权利要求的范围内。
62.本发明的进一步方面由以下条项的主题提供：
63.1.一种飞行器系统，包括飞行器和检测器组件，该飞行器包括：至少一个数据系统，其位于飞行器内并被构造为辅助飞行器的操作；至少一个部件，其与至少一个数据系统
可操作地联接并提供与其相关的输出；无线网络，其包括多个无线远程节点，该多个无线远程节点位于飞行器内并可操作地联接到至少一个部件以从其接收输出，多个无线远程节点彼此通信地联接，并且多个无线远程节点中的至少一个限定无线中央节点，无线中央节点限定位于飞行器中的无线接入点并限定无线网络的边界，并且其中无线中央节点被构造为传输其中收集的数据，该检测器组件包括：接收器，其被构造用于至少单向通信来自飞行器上的无线中央节点的收集的数据；可操作地联接到接收器的存储器，控制器或通信链路中的至少一个；其中，当检测器组件在边界内时，从无线中央节点传输的收集的数据被接收器接收，并且收集的数据是存储在存储器中，经由控制器处理或经由通信链路中继中的至少一种。
64.2.根据条项1所述的飞行器系统，其中多个无线远程节点是蓝牙低能耗网状网络节点。
65.3.根据条项2所述的飞行器系统，其中蓝牙低能耗网状网络节点中的至少一个在飞行器内不可访问。
66.4.根据任一前述条项所述的飞行器系统，其中接收器是蓝牙5数据收集器，该蓝牙5数据收集器被构造为在无人机靠近飞行器时，从蓝牙低能耗网状网络节点获取收集的数据。
67.5.根据任一前述条项所述的飞行器系统，其中接收器是被构造用于双向通信的收发器。
68.6.根据任一前述条项所述的飞行器系统，进一步包括机场前哨站，并且其中通信链路将收集的数据传输到机场前哨站。
69.7.根据任一前述条项所述的飞行器系统，其中检测器组件由无人机携带。
70.8.根据任一前述条项所述的飞行器系统，其中在飞行器的外部上识别无线中央节点的预定位置。
71.9.根据任一前述条项所述的飞行器系统，其中检测器组件位于机场前哨站。
72.10.根据任一前述条项所述的飞行器系统，其中接收器和无线中央节点被构造用于双向通信。
73.11.一种收集飞行器中的数据的方法，包括：从具有至少一个数据系统的飞行器中的无线中央节点收集信息，该至少一个数据系统被构造为通过可操作地联接到其并提供与其相关的输出的至少一个部件来辅助飞行器的操作，其中至少一个部件无线通信地联接到无线网络，该无线网络包括无线中央节点和多个无线远程节点，该多个无线远程节点位于飞行器内以限定收集的数据；存储收集的数据，处理收集的数据，中继收集的数据或传输收集的数据中的至少一种。
74.12.根据任一前述条项所述的方法，其中收集信息是经由蓝牙收发器完成的。
75.13.根据任一前述条项所述的方法，其中多个无线远程节点是蓝牙低能耗网状网络节点。
76.14.根据任一前述条项所述的方法，其中蓝牙收发器由无人机携带。
77.15.根据任一前述条项所述的方法，其中蓝牙收发器是蓝牙5数据收集器，该蓝牙5数据收集器被构造为在无人机靠近飞行器时从蓝牙低能耗网状网络节点收集数据。
78.16.根据任一前述条项所述的方法，其中所收集的信息是中继或传输到地面系统
中的至少一种。
79.17.根据任一前述条项所述的方法，进一步包括在地面系统处处理收集的数据，并在显示器上提供与处理的数据有关的指示。
80.18.根据任一前述条项所述的方法，其中蓝牙收发器位于机场前哨站。
81.19.一种飞行器，包括：至少一个数据系统，其与飞行器相关联并被构造为辅助飞行器的操作；至少一个部件，其与至少一个数据系统可操作地联接并提供与其相关的输出；蓝牙网络，其包括多个蓝牙低能耗网状网络节点和无线中央节点，该多个蓝牙低能耗网状网络节点位于飞行器的一部分内并且可操作地联接到至少一个部件以从其接收输出，该无线中央节点可操作地联接到多个蓝牙低能耗网状网络节点并通信地联接到其，并且限定蓝牙接入点，该蓝牙接入点位于飞行器中并限定蓝牙网络的边界，并且其中无线中央节点被构造为在其中传输数据。
82.20.根据任一前述条项所述的飞行器，其中飞行器进一步包括：机身；机翼组件，其从机身延伸并具有前缘和后缘；一个或多个推进发动机，其安装到飞行器。
83.21.根据任一前述条项所述的飞行器，其中无线中央节点被构造为当检测器组件在蓝牙网络的边界内时，将数据传输到检测器组件。
84.22.根据任一前述条项所述的飞行器，其中所述检测器组件位于飞行器的外部。
85.23.根据任一前述条项所述的飞行器，其中检测器组件由无人机携带。
86.24.根据任一前述条项所述的飞行器，其中检测器组件被联接到地面站。