车辆礼让行人提醒系统以及提醒方法与流程

1.本发明属于交通设施领域，特别涉及一种车辆礼让行人提醒系统以及提醒方法。


背景技术：

2.目前现有信号控制系统无法实现对行人违法行为的检测、预警、处罚等功能，部分交叉口信号配时不合理，导致行人等待时间过长，超出大部分人的忍耐限制，易导致违法多发，交通事故率上升。
4.现有的礼让行人只有对车辆侧的检测和判定，并没有针对行人的提醒，常会出现车辆停止了，行人可能还在玩手机、行走缓慢的问题，影响了该路段的通行效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明设计了一种车辆礼让行人的提醒系统以及基于该提醒系统的提醒方法，能够对车辆礼让过程中的双方进行提醒，提升行人和车辆通行的效率；避免出现因行人不走造成礼让车辆被电子眼抓拍的问题。
6.本发明的技术方案如下：
7.车辆礼让行人提醒系统，其特征在于：包括一个主控单元，以及与主控单元连接用于对等候区内是否有需要过马路的人进行监测的人员监测装置，还包括预埋在斑马线两侧并与主控单元连接的发光地砖，当人员监测装置监测到等候区内有需要过马路的行人时，主控单元根据人员监测装置反馈的信号控制发光地砖发光。
8.进一步的说，所述的主控单元上还设有供人取消通行需求的按键单元。
9.进一步的说，所述的主控单元上还设有语音警示模块，语音警示模块用于发出提示音，提醒行人抓紧通过。
10.进一步的说，所述的主控单元上还设有对车道上车辆进行监测的车辆监测装置，车辆监测装置监测到无车辆或者车辆已经停止时，主控单元控制语音警示模块工作。
11.进一步的说，所述的主控单元上还设有对斑马线上行人数量以及行人与等候区之间的距离进行检测的行人运动检测装置，主控单元根据行人运动检测装置反馈的结果控制发光地砖熄灭或变换灯光来提醒车辆的通行。
12.车辆礼让行人的提醒方法，其特征在于：包括以下步骤：
13.s01：人员监测装置对等候区内是否有行人进行监测，
14.s02：如果人员检测装置监测到行人，则预埋在斑马线两侧的发光地砖发光提醒车辆停止以及行人进行通过；
15.s03：当行人通过斑马线后，发光地砖熄灭，车辆通行。
16.进一步的说，在步骤s02中，如果人员检测装置监测到等候区内有行人，则语音警示模块发出语音警示提醒行人抓紧通过斑马线。
17.进一步的说，在步骤s02中，如果人员检测装置监测到等候区有行人且按键单元被触发，则发光地砖熄灭，车辆可以进行通行，如果行人还需通行，可以再次触发按键单元或
退出等候区并再次进入等候区。
18.进一步的说，在步骤s02中，行人运动检测装置对斑马线上的行人的数量进行检测，如果斑马线上有且仅有一个行人，则对行人从等候区出发后行走的距离进行检测，如果行走的距离大于整数倍的车道宽度，则对应车道的发光地砖变换成绿色光来提醒车辆可以通行，对应车道车辆进行通行，当行人完全通过斑马线后，发光地砖熄灭，所有车道可以通行，如果斑马线上有多个行人，则等所有行人通过斑马线区域后，发光地砖熄灭，车辆通行。
19.综上所述，本发明具有以下有益效果：
20.本发明所述的车辆礼让行人提醒系统，通过人员检测装置来对等候区内是否有行人进行检测，并与设置在地面的发光地砖进行联动配合，当人员检测装置检测到等候区有人时，则地面的发光地砖变成红色，提醒车道上的车辆进行停止，同时地面发光地砖颜色的变化，也能给行人一个感官刺激，也相当于给行人一个提醒，促使其快速通行，本发明有效改善了车辆礼让行人的通行效率，避免出现车长时间等人或者人长时间等车的问题，提升了车道的通行效率，减少不必要的抓拍罚款。
21.进一步的，本发明还能根据行人走过的距离来判断已经走过车道的数量，并可通过发光地砖灯光颜色的变化来提醒对应车道进行提醒，提升通行效率。
附图说明
22.图1为本发明中提醒系统在实际应用场景中的示意图；
23.图2为本发明的提醒系统的构成示意图；
24.图3为提醒方法的流程图；
25.图中1为主控单元，2为人员监测装置，3为发光地砖，4为按键单元，5 为语音警示模块，6为车辆监测装置，7为行人运动检测装置，8等候区。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.参见图1可知，在马路上设有供行人穿行马路的斑马线，在斑马线的两端形成一个供人等候的等候区，位于斑马线两侧的车辆的停止线的地面上设有预埋在地下的发光地砖，发光地砖为可变色发光地砖，本技术中的发光地砖可以发出红光和绿光，各种监测和控制模块集成呈一个组件固定设置在等候区靠近斑马线一侧的一角上，人员从斑马线一侧进入等候区，则判断该人员为已经通行人员，人员从远离斑马线一侧进入等候区，则判断该人员为待通行人员。
28.参见图2所示，车辆礼让行人提醒系统，其特征在于：包括一个主控单元1，主控单元为基于plc或者mcu的计算模块，用于对各个组件的信号进行处理和判断，并给出相应的控制信号，以及与主控单元1连接用于对等候区内是否有需要过马路的人进行监测的人员监测装置2，还包括预埋在斑马线两侧并与主控单元连接的发光地砖3，当人员监测装置2监测到等候区内有需要过马路的行人时，主控单元1根据人员监测装置反馈的信号控制发光
地砖发光。
29.现有技术中礼让行人都是驾驶员主观来判断，当驾驶员看到有行人站在路边，车辆停止了，但行人并没有通行或者处于低头族的状态等，出现车等人的现象，可能会对路段通行造成一定的影响，本发明设计的提醒系统能够对行人进行检测，并可以联动地面铺设的发光地砖，给行人和驾驶人双方发出提醒的信号，起到敦促行人进行通行和车辆停止礼让的作用，避免出现车等人或者人等车的现象，改善双方的通行体验和整个路段的通行效率。
30.进一步的说，所述的主控单元1上还设有供人取消通行需求的按键单元4，当人们进入等候区发现并不想通行时，可以通过按键单元向主控单元发出信号，主控单元根据按键单元的信号控制发光地砖熄灭，车辆可以通行，避免出现车辆长时间等候的问题，当人们从等候区退出时，人员监测装置发现等候区没有行人时，主控单元也会控制发光地砖熄灭，车辆通行。
31.进一步的说，所述的主控单元1上还设有语音警示模块5，语音警示模块5 用于发出提示音，提醒行人抓紧通过，语音警示模块为与主控单元的带有存储模块的扬声器，当行人进入等候区，人员监测单元的信号给主控单元后，主控单元驱动语音警示模块进行工作，语音警示模块发出“请通行”等此类提醒用语，避免低头族此类人群对交通造成的不必要的影响。
32.进一步的说，所述的主控单元1上还设有对车道上车辆进行监测的车辆监测装置6，车辆监测装置6监测到无车辆或者车辆已经停止时，主控单元控制语音警示模块5工作；为了避免单方面催促行人的问题，加入的车辆检测单元能够对车道中是否有车辆且是否停止进行检测，在车辆完全停止后，语音警示模块才进行工作，所述车辆监测装置为基于视频的车辆运动状态的识别装置。
33.进一步的说，所述的主控单元1上还设有对斑马线上行人数量以及行人与等候区之间的距离进行检测的行人运动检测装置7，主控单元1根据行人运动检测装置反馈的结果控制发光地砖熄灭或变换灯光来提醒车辆的通行，行人运动检测装置为行人检测雷达装置，其可以对从等候区走出的人进行检测并计算出其与等候区之间的距离，当行人与等候区之间的距离大于路面车道的宽度时，则主控单元将相应的行人已经通行的车道前的发光地砖更换为绿色，来提醒该车道的车辆可以通行，提升路段的通行效率。
34.参见图3所示的流程题；车辆礼让行人的提醒方法，其特征在于：包括以下步骤：
35.s01：人员监测装置对等候区内是否有行人进行监测，
36.s02：如果人员检测装置监测到行人，则预埋在斑马线两侧的发光地砖发光提醒车辆停止以及行人进行通过；
37.s03：当行人通过斑马线后，发光地砖熄灭，车辆通行。
38.在斑马线的两端形成一个等候区，并通过人员监测装置来对等候区是否有人进行监测，当等候区有人时，预埋在斑马线两侧的发光地砖发出红光，提醒车道内的车辆停止以及行人进行通行，起到一个对车辆的警示和对行人的提醒的作用。
39.进一步的说，在步骤s02中，如果人员检测装置监测到等候区内有行人，则语音警示模块发出语音警示提醒行人抓紧通过斑马线，可能发光地砖对行人提醒的效率低下，加入的语音警示模块发出的提示音，从不同感官上对行人进行提醒，克服出现行人长时间不
同行或者龟速通行的现象。
40.进一步的说，在步骤s02中，如果人员检测装置监测到等候区有行人且按键单元被触发，则发光地砖熄灭，车辆可以进行通行，如果行人还需通行，可以再次触发按键单元或退出等候区并再次进入等候区。
41.进一步的说，在步骤s02中，行人运动检测装置对斑马线上的行人的数量进行检测，如果斑马线上有且仅有一个行人，则对行人从等候区出发后行走的距离进行检测，如果行走的距离大于整数倍的车道宽度，则对应车道的发光地砖变换成绿色光来提醒车辆可以通行，对应车道车辆进行通行，当行人完全通过斑马线后，发光地砖熄灭，所有车道可以通行，如果斑马线上有多个行人，则等所有行人通过斑马线区域后，发光地砖熄灭，车辆通行。
42.综上所述，本发明具有以下有益效果：
43.本发明所述的车辆礼让行人提醒系统，通过人员检测装置来对等候区内是否有行人进行检测，并与设置在地面的发光地砖进行联动配合，当人员检测装置检测到等候区有人时，则地面的发光地砖变成红色，提醒车道上的车辆进行停止，同时地面发光地砖颜色的变化，也能给行人一个感官刺激，也相当于给行人一个提醒，促使其快速通行，本发明有效改善了车辆礼让行人的通行效率，避免出现车长时间等人或者人长时间等车的问题，提升了车道的通行效率，减少不必要的抓拍罚款。
44.进一步的，本发明还能根据行人走过的距离来判断已经走过车道的数量，并可通过发光地砖灯光颜色的变化来提醒对应车道进行提醒，提升通行效率。