一种运维登乘廊桥运行监控方法及系统与流程

1.本发明涉及海面作业监控技术领域，具体是一种运维登乘廊桥运行监控方法及系统。


背景技术：

2.运维登乘廊桥是在海面作业过程中，连接两个承物体之间的活动通道，承物体可以是船，也可以是海面作业平台，一般情况下，以海面作业平台为主。
3.可以想到，由于运维登乘廊桥是工作人员的通行道路，运维登乘廊桥的状态会直接影响工作人员的安全，因此，需要对运维登乘廊桥进行实时的监控；但是，现有的监控方式大都只对廊桥进行监控，实际上，廊桥一旦发生问题，它对周围区域也是有一定影响的，比如，某处脱扣，导致某个部件滑脱，一旦碰到工作人员，后果将会很严重。因此，如果在监控过程中，实时标记一些风险区域，对工作人员进行提示，可以极大地提高工作人员的安全性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种运维登乘廊桥运行监控方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运维登乘廊桥运行监控方法，所述方法包括：读取作业平台的俯视图，根据所述俯视图建立含有停泊区域的展示图；向运维船端发送所述展示图，接收运维船端基于所述展示图获取到的含有目标区域和时间信息的通行请求；所述目标区域包含于所述停泊区域；基于所述通行请求确定预设的图像获取设备的工作指令，获取运维船的含有时间段的运行视频；对所述运行视频进行识别，定位廊桥区域，基于所述廊桥区域确定风险区域；对所述运行视频进行识别，确定人员位置，比对所述人员位置和所述风险区域，生成提示信息。
6.作为本发明进一步的方案：所述读取作业平台的俯视图，根据所述俯视图建立含有停泊区域的展示图的步骤包括：在预存的图纸数据库中读取作业平台的俯视图；基于俯视图接收管理方输入的分隔线，根据所述分隔线将所述俯视图切分为不同的子区域；接收管理方输入的功能标签；所述功能标签用于标记各子区域；根据含有功能标签的子区域对作业平台的轮廓线进行切分，确定停泊点，根据停泊点确定含有停泊区域的俯视图；接收用户输入的含有功能标签的隐藏指令，对含有停泊区域的俯视图中的子区域
进行隐藏，得到停泊区域的展示图。
7.作为本发明进一步的方案：所述基于所述通行请求确定预设的图像获取设备的工作指令，获取运维船的含有时间段的运行视频的步骤包括：获取图像获取设备的安装位置，根据安装位置在所述俯视图内确定含有编号的监测点；读取通行请求中的目标区域，在含有监测点的俯视图中以所述目标区域为中心，预设的递增数值为半径选取监测点；在俯视图中确定选取的监测点与目标区域之间的位置关系，根据位置关系确定该监测点对应的图像获取设备的工作指令；读取通行请求中的时间信息，根据时间信息截取图像获取设备获取到的运行视频，根据图像获取设备对应的监测点的编号存储运行视频。
8.作为本发明进一步的方案：所述对所述运行视频进行识别，定位廊桥区域，基于所述廊桥区域确定风险区域的步骤包括：统计所有编号对应的运行视频，在所述运行视频中提取目标图像组；所述目标图像中含有时间标签；根据编号查询对应图像获取设备与目标区域的位置关系，根据位置关系在目标图像中定位廊桥区域；根据时间标签查询运维登乘廊桥的工作状态，根据所述工作状态确定运维登乘廊桥中各部件的空间位置；根据所述空间位置计算各部件的影响范围，根据所述影响范围在目标图像中扩充廊桥区域，得到风险区域。
9.作为本发明进一步的方案：所述统计所有编号对应的运行视频，在所述运行视频中提取目标图像组的步骤包括：依次读取各编号对应的运行视频，提取运行视频中的音频信息；将所述音频信息输入预设的音频识别模型，确定待检时段；根据所述待检时段在所述运行视频中提取目标图像组。
10.作为本发明进一步的方案：所述根据所述空间位置计算各部件的影响范围，根据所述影响范围在目标图像中扩充廊桥区域，得到风险区域的步骤包括：在训练好的模拟模型中根据各部件的空间位置建立临时模型；在临时模型中释放任一部件的支撑载荷，模拟自由落体轨迹；根据自由落体轨迹确定影响范围，基于所述位置关系在目标图像中确定与影响范围对应的影响区域；根据影响区域扩充廊桥区域，得到风险区域。
11.本发明技术方案还提供了一种运维登乘廊桥运行监控系统，所述系统包括：展示图建立模块，用于读取作业平台的俯视图，根据所述俯视图建立含有停泊区域的展示图；通行请求接收模块，用于向运维船端发送所述展示图，接收运维船端基于所述展示图获取到的含有目标区域和时间信息的通行请求；所述目标区域包含于所述停泊区域；运行视频获取模块，用于基于所述通行请求确定预设的图像获取设备的工作指
令，获取运维船的含有时间段的运行视频；风险区域确定模块，用于对所述运行视频进行识别，定位廊桥区域，基于所述廊桥区域确定风险区域；提示信息确定模块，用于对所述运行视频进行识别，确定人员位置，比对所述人员位置和所述风险区域，生成提示信息。
12.作为本发明进一步的方案：所述展示图建立模块包括：俯视图读取单元，用于在预存的图纸数据库中读取作业平台的俯视图；区域切分单元，用于基于俯视图接收管理方输入的分隔线，根据所述分隔线将所述俯视图切分为不同的子区域；标签接收单元，用于接收管理方输入的功能标签；所述功能标签用于标记各子区域；停泊区域单元，用于根据含有功能标签的子区域对作业平台的轮廓线进行切分，确定停泊点，根据停泊点确定含有停泊区域的俯视图；区域隐藏单元，用于接收用户输入的含有功能标签的隐藏指令，对含有停泊区域的俯视图中的子区域进行隐藏，得到停泊区域的展示图。
13.作为本发明进一步的方案：所述运行视频获取模块包括：监测点确定单元，用于获取图像获取设备的安装位置，根据安装位置在所述俯视图内确定含有编号的监测点；监测点选取单元，用于读取通行请求中的目标区域，在含有监测点的俯视图中以所述目标区域为中心，预设的递增数值为半径选取监测点；工作指令确定单元，用于在俯视图中确定选取的监测点与目标区域之间的位置关系，根据位置关系确定该监测点对应的图像获取设备的工作指令；视频截取单元，用于读取通行请求中的时间信息，根据时间信息截取图像获取设备获取到的运行视频，根据图像获取设备对应的监测点的编号存储运行视频。
14.作为本发明进一步的方案：所述风险区域确定模块包括：目标图像提取单元，用于统计所有编号对应的运行视频，在所述运行视频中提取目标图像组；所述目标图像中含有时间标签；定位单元，用于根据编号查询对应图像获取设备与目标区域的位置关系，根据位置关系在目标图像中定位廊桥区域；空间位置确定单元，用于根据时间标签查询运维登乘廊桥的工作状态，根据所述工作状态确定运维登乘廊桥中各部件的空间位置；区域扩充单元，用于根据所述空间位置计算各部件的影响范围，根据所述影响范围在目标图像中扩充廊桥区域，得到风险区域。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明根据作业平台的俯视图建立含有停泊区域的展示图，基于含有停泊区域的展示图获取运维船端的登陆请求，当登陆请求确定后，调整图像获取设备的角度，实时获取运维登乘廊桥的运行视频，对运行视频进行识别，确定风险区域和人员位置，比对风险区域和人员位置，即可生成提示信息。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
17.图1为运维登乘廊桥运行监控方法的流程框图。
18.图2为运维登乘廊桥运行监控方法的第一子流程框图。
19.图3为运维登乘廊桥运行监控方法的第二子流程框图。
20.图4为运维登乘廊桥运行监控方法的第三子流程框图。
21.图5为运维登乘廊桥运行监控系统的组成结构框图。
具体实施方式
22.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.实施例1图1为运维登乘廊桥运行监控方法的流程框图，本发明实施例中，一种运维登乘廊桥运行监控方法，所述方法包括：步骤s100：读取作业平台的俯视图，根据所述俯视图建立含有停泊区域的展示图；作业平台指的是海上作业平台，工作人员在该平台上进行一些生产或监测活动；在作业平台的设计过程中，会有很多图纸，俯视图就是其中之一，本发明技术方案基于俯视图生成显示图。
24.步骤s200：向运维船端发送所述展示图，接收运维船端基于所述展示图获取到的含有目标区域和时间信息的通行请求；所述目标区域包含于所述停泊区域；运维船指的是与作业平台发现交互的运输器，工作人员从陆地进入作业平台或者从作业平台进入陆地，都需要借助运输器，运输器安装有控制系统，所述控制系统就是所述运维船端；将显示图向运维船端发送，运维船端的工作人员基于显示图输入目标区域和时间信息，目标区域表示该工作人员想在哪个停泊区域停靠；时间信息表示该工作人员想在什么时间段进行停靠。
25.步骤s300：基于所述通行请求确定预设的图像获取设备的工作指令，获取运维船的含有时间段的运行视频；图像获取设备可以是安装在作业平台中的摄像头，用于对作业平台进行监控；当运维船停靠时，调节图像获取设备，进而获取运维船的运行情况。
26.步骤s400：对所述运行视频进行识别，定位廊桥区域，基于所述廊桥区域确定风险区域；运行视频能够直观地反映运维登乘廊桥的状态，运维登乘廊桥所在的区域就是廊桥区域，根据所述廊桥区域可以确定风险区域；通俗地说，所述风险区域代表着廊桥区域的影响范围。
27.步骤s500：对所述运行视频进行识别，确定人员位置，比对所述人员位置和所述风险区域，生成提示信息；
运行视频不仅能够反映运维登乘廊桥的状态，还可以实时的确定人员位置，判断人员位置与风险区域之间是否存在交集，可以生成提示信息；比如，当某个人员处于风险区域中的时间达到一定阈值时，就向相关管理人员发送警示信息。
28.图2为运维登乘廊桥运行监控方法的第一子流程框图，所述读取作业平台的俯视图，根据所述俯视图建立含有停泊区域的展示图的步骤包括：步骤s101：在预存的图纸数据库中读取作业平台的俯视图；图纸数据库发生在作业平台的设计过程中，对本发明技术方案来说，是已经存在的数据。
29.步骤s102：基于俯视图接收管理方输入的分隔线，根据所述分隔线将所述俯视图切分为不同的子区域；作业平台会有不同的区域，不同区域之间存在分隔线，这一划分情况由管理方输入；根据分隔线可以将俯视图切分为不同的子区域。
30.步骤s103：接收管理方输入的功能标签；所述功能标签用于标记各子区域；由上述切分过程可知，不同子区域的功能是不同的，有的是存储区，有的是管理区等等，这些不同由功能标签进行区分。
31.步骤s104：根据含有功能标签的子区域对作业平台的轮廓线进行切分，确定停泊点，根据停泊点确定含有停泊区域的俯视图；轮廓线是作业平台的边界，停泊点在作业平台的边界附近，对停泊点进行扩充，可以得到停泊区域。
32.步骤s105：接收用户输入的含有功能标签的隐藏指令，对含有停泊区域的俯视图中的子区域进行隐藏，得到停泊区域的展示图；俯视图与展示图之间存在一个隐藏步骤，俯视图中的细节更多，属于作业平台管理方的机密，将一些重要的子区域隐藏之后，即可得到展示图。
33.图3为运维登乘廊桥运行监控方法的第二子流程框图，所述基于所述通行请求确定预设的图像获取设备的工作指令，获取运维船的含有时间段的运行视频的步骤包括步骤s301至步骤s304：步骤s301：获取图像获取设备的安装位置，根据安装位置在所述俯视图内确定含有编号的监测点；步骤s301的过程是，在俯视图确定与图像获取设备对应的监测点，在图中标记出摄像头的位置。
34.步骤s302：读取通行请求中的目标区域，在含有监测点的俯视图中以所述目标区域为中心，预设的递增数值为半径选取监测点；一个目标区域代表一个停靠位置，能够监测到该停靠位置的图像获取设备有很多，因此，以所述目标区域为中心，可以选取很多符合条件的监测点；当递增数值达到预设的阈值时，停止递增。
35.步骤s303：在俯视图中确定选取的监测点与目标区域之间的位置关系，根据位置关系确定该监测点对应的图像获取设备的工作指令；监测点与目标区域之间的位置关系代表着图像获取设备与运维登乘廊桥之间的位置关系，根据这一位置关系可以调整图像获取设备的工作指令，使得图像获取设备对准
运维登乘廊桥。
36.步骤s304：读取通行请求中的时间信息，根据时间信息截取图像获取设备获取到的运行视频，根据图像获取设备对应的监测点的编号存储运行视频；虽然获取的目标是运维登乘廊桥，但是不同图像获取设备获取到的运行视频之间存在差异，因此，需要分开存储。
37.图4为运维登乘廊桥运行监控方法的第三子流程框图，所述对所述运行视频进行识别，定位廊桥区域，基于所述廊桥区域确定风险区域的步骤包括步骤s401至步骤s404：步骤s401：统计所有编号对应的运行视频，在所述运行视频中提取目标图像组；所述目标图像中含有时间标签；步骤s402：根据编号查询对应图像获取设备与目标区域的位置关系，根据位置关系在目标图像中定位廊桥区域；步骤s403：根据时间标签查询运维登乘廊桥的工作状态，根据所述工作状态确定运维登乘廊桥中各部件的空间位置；步骤s404：根据所述空间位置计算各部件的影响范围，根据所述影响范围在目标图像中扩充廊桥区域，得到风险区域。
38.步骤s401至步骤s404对廊桥区域及其对应的风险区域的确定过程进行了限定，首先，将运行视频转换为目标图像组，读取运行视频是在何种角度（图像获取设备的工作参数）下获取到的信息；然后，根据这个角度可以在目标图像中轻易的确定廊桥区域（大致区域）；最后，接收运维登乘廊桥自身传感设备获取到的运维登乘廊桥的工作状态，根据工作状态可以确定各部件的空间位置，根据空间位置对廊桥区域进行进一步的扩充，确定风险区域；所述风险区域代表着廊桥区域的影响范围。
39.进一步的，所述统计所有编号对应的运行视频，在所述运行视频中提取目标图像组的步骤包括：依次读取各编号对应的运行视频，提取运行视频中的音频信息；将所述音频信息输入预设的音频识别模型，确定待检时段；根据所述待检时段在所述运行视频中提取目标图像组。
40.在本发明技术方案的一个实例中，在运行视频的提取过程中增设了音频识别过程，基于音频识别技术对运行视频进行优化，剔除掉一些无效片段；保留一些有工作人员通过的运行视频。
41.作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述根据所述空间位置计算各部件的影响范围，根据所述影响范围在目标图像中扩充廊桥区域，得到风险区域的步骤包括：在训练好的模拟模型中根据各部件的空间位置建立临时模型；在临时模型中释放任一部件的支撑载荷，模拟自由落体轨迹；根据自由落体轨迹确定影响范围，基于所述位置关系在目标图像中确定与影响范围对应的影响区域；根据影响区域扩充廊桥区域，得到风险区域。
42.风险区域指的是当运维登乘廊桥中的某个连接部件发生损坏时，受到影响的区域；具体的，先根据各部件的空间位置搭建一个临时模型，然后依次释放各个部件，由于空间位置已知，释放的部件如何下落可以非常容易的模拟出来，在下落的过程中会碰到哪些
其他部件，产生何种碰撞冲量，都是比较容易模拟的，最终的下落位置就代表着影响区域；当影响区域确定后，还需要根据位置关系将影响区域映射在目标图像中，进而对廊桥区域进行扩充，得到风险区域。
43.在本发明技术方案的一个实例中，对所述运行视频进行识别，确定人员位置，比对所述人员位置和所述风险区域的过程发生在图像中，人员位置的识别过程可以借助现有的识别技术，风险区域也是图像中的区域，当人员位置出现在风险区域时，生成提示信息，向管理者发送，管理者接收到提示信息后，会让通行人员不要逗留。
44.实施例2图5为运维登乘廊桥运行监控系统的组成结构框图，本发明实施例中，一种运维登乘廊桥运行监控系统，所述系统10包括：展示图建立模块11，用于读取作业平台的俯视图，根据所述俯视图建立含有停泊区域的展示图；通行请求接收模块12，用于向运维船端发送所述展示图，接收运维船端基于所述展示图获取到的含有目标区域和时间信息的通行请求；所述目标区域包含于所述停泊区域；运行视频获取模块13，用于基于所述通行请求确定预设的图像获取设备的工作指令，获取运维船的含有时间段的运行视频；风险区域确定模块14，用于对所述运行视频进行识别，定位廊桥区域，基于所述廊桥区域确定风险区域；提示信息确定模块15，用于对所述运行视频进行识别，确定人员位置，比对所述人员位置和所述风险区域，生成提示信息。
45.所述展示图建立模块11包括：俯视图读取单元，用于在预存的图纸数据库中读取作业平台的俯视图；区域切分单元，用于基于俯视图接收管理方输入的分隔线，根据所述分隔线将所述俯视图切分为不同的子区域；标签接收单元，用于接收管理方输入的功能标签；所述功能标签用于标记各子区域；停泊区域单元，用于根据含有功能标签的子区域对作业平台的轮廓线进行切分，确定停泊点，根据停泊点确定含有停泊区域的俯视图；区域隐藏单元，用于接收用户输入的含有功能标签的隐藏指令，对含有停泊区域的俯视图中的子区域进行隐藏，得到停泊区域的展示图。
46.所述运行视频获取模块13包括：监测点确定单元，用于获取图像获取设备的安装位置，根据安装位置在所述俯视图内确定含有编号的监测点；监测点选取单元，用于读取通行请求中的目标区域，在含有监测点的俯视图中以所述目标区域为中心，预设的递增数值为半径选取监测点；工作指令确定单元，用于在俯视图中确定选取的监测点与目标区域之间的位置关系，根据位置关系确定该监测点对应的图像获取设备的工作指令；视频截取单元，用于读取通行请求中的时间信息，根据时间信息截取图像获取设
备获取到的运行视频，根据图像获取设备对应的监测点的编号存储运行视频。
47.所述风险区域确定模块14包括：目标图像提取单元，用于统计所有编号对应的运行视频，在所述运行视频中提取目标图像组；所述目标图像中含有时间标签；定位单元，用于根据编号查询对应图像获取设备与目标区域的位置关系，根据位置关系在目标图像中定位廊桥区域；空间位置确定单元，用于根据时间标签查询运维登乘廊桥的工作状态，根据所述工作状态确定运维登乘廊桥中各部件的空间位置；区域扩充单元，用于根据所述空间位置计算各部件的影响范围，根据所述影响范围在目标图像中扩充廊桥区域，得到风险区域。
48.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。