一种监测事件的数据处理方法与流程

本发明涉及数据处理，特别涉及一种监测事件的数据处理方法。

背景技术：

1、目前常规的交通监测方案是在前端布设摄像头进行实时视频拍摄、在后台对实时视频进行播放、并由后台工作人员通过人工方式对监测视频进行交通状态分析。这种常规监测方案的网络架构是一种单向传输架构、不支持后端对前端的高频次数据反馈，因此这种常规方案天生存在两个技术缺陷：1)无法对前方行驶车辆进行驾驶指引；2)无法向前方行驶车辆推送任何道路交通风险信息。

2、而随着车联网技术的成熟与发展，我们发现车联网中的车载设备、路侧设备和云平台彼此之间都能互通并支持高频次的数据互传，基于这样的网络架构在传统监测方案的基础上增加监测事件的分析和反馈处理机制就能解决上述两个技术缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种监测事件的数据处理方法、电子设备及计算机可读存储介质；云平台对前端车载设备上发的车辆行驶数据进行驾驶事件分析得到带有异常驾驶事件的第一事件消息集合向前端的路侧设备实时返回，并对路侧设备上发的道路监测数据进行综合事件分析得到带有车辆、道路和交通拥堵风险事件的第二事件消息集合向前端的路侧设备实时返回；路侧设备在接收到第一事件消息集合之后基于异常事件类型确定通知车辆范围并向该范围内的所有车辆推送对应的示警消息，在接收到第二事件消息集合之后将与车辆风险事件相关的车辆事件消息集合向当前道路段内的所有车辆做实时的一次性推送、将与交通拥堵风险事件相关的拥堵事件消息集合向当前道路段内的所有车辆做指定时长的循环播报、将与道路事件相关的道路事件消息集合向当前道路段内的所有车辆做长期的循环播报。通过本发明，可以对实时感知数据进行监测事件分析、可以基于分析结果对前方行驶车辆进行及时的驾驶风险提示、可以向前方行驶车辆推送实时的道路交通风险信息从而达到指引安全驾驶、提高行车安全、提高行车效率的目的。

2、为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种监测事件的数据处理方法，所述方法包括：

3、云平台接收第一道路段内任一车辆发送的第一车辆行驶数据并保存；并接收所述第一道路段的路侧设备发送的第一道路监测数据并保存；并根据所述第一车辆行驶数据进行驾驶事件分析处理生成对应的第一事件消息集合向所述路侧设备发送；并根据所述第一道路监测数据进行综合事件分析处理生成对应的第二事件消息集合向所述路侧设备发送；

4、所述路侧设备根据所述第一事件消息集合向所述第一道路段内的指定车辆进行消息推送；并根据所述第二事件消息集合向所述第一道路段内的所有车辆进行消息推送。

5、优选的，道路上行驶的各个车辆上预置了车载终端；道路沿途各路段预置了对应的所述路侧设备；所述路侧设备分别与所述云平台和各个所述车载终端连接；各个所述路侧设备附近预置了多个监测设备，各个监测设备分别与对应的所述路侧设备连接，所述监测设备的类型包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、温湿度传感器、天气现象传感器、交通信号灯；

6、所述车载终端用于对车辆进行行驶数据采集生成对应的所述第一车辆行驶数据向所述平台发送；

7、所述监测设备用于对道路进行实时感知数据获取并传至所述路侧设备；具体为：类型为摄像头的所述监测设备用于对道路进行视频拍摄并将拍摄视频传至所述路侧设备；类型为激光雷达或毫米波雷达的所述监测设备用于对道路进行雷达扫描并将扫描点云传至所述路侧设备；类型为温湿度传感器的所述监测设备用于对道路的温湿度数据进行采集并将采集到的温湿度数据传至所述路侧设备；类型为天气现象传感器的所述监测设备用于对道路环境的能见度和天气现象进行分析并将对应的能见度和天气类型传至所述路侧设备；类型为交通信号灯的所述监测设备用于对所在路口入口的信号灯位置、信号灯路口类型、信号灯入口总数、信号灯入口标识和信号灯组信息进行采集并传至所述路侧设备；

8、所述路侧设备用于对所述拍摄视频和所述扫描点云进行时空特征融合得到对应的融合特征；并基于所述融合特征进行车辆、车牌识别得到对应的多个所述第一车辆监测数据组成对应的监测数据集合，并将与当前监测数据集合对应的监测数据类型设为车辆监测数据类型，并由当前监测数据类型和当前监测数据集合组成对应的第一类监测数据；并基于所述融合特征进行行人、非机动车识别得到对应的多个所述交通参与者监测数据组成对应的监测数据集合，并将与当前监测数据集合对应的监测数据类型设为其他交通参与者监测数据类型，并由当前监测数据类型和当前监测数据集合组成对应的第一类监测数据；并基于所述融合特征和预设的道路高精地图进行车道状态识别得到对应的多个所述第一车道监测数据组成对应的监测数据集合，并将与当前监测数据集合对应的监测数据类型设为道路监测数据类型，并由当前监测数据类型和当前监测数据集合组成对应的第一类监测数据；并由所述温湿度数据、所述能见度和所述天气类型组成对应的监测数据集合，并将与当前监测数据集合对应的监测数据类型设为气象监测数据类型，并由当前监测数据类型和当前监测数据集合组成对应的第一类监测数据；并由所述信号灯位置、所述信号灯路口类型、所述信号灯入口总数、所述信号灯入口标识和所述信号灯组信息组成对应的监测数据集合，并将与当前监测数据集合对应的监测数据类型设为信号灯监测数据类型，并由当前监测数据类型和当前监测数据集合组成对应的第一类监测数据；并由得到的所有第一类监测数据组成对应的所述第一道路监测数据向所述平台发送。

9、优选的，所述第一车辆行驶数据包括第一车牌号和第一行驶数据序列；所述第一行驶数据序列包括多个第一行驶数据；所述第一行驶数据包括第一时间、第一驾驶模式、第一定位、第一航向角、第一车速、第一油门开度、第一制动踏板开度、第一方向盘转角、第一驾驶挡位、第一纵向加速度、第一横向加速度、第一横摆角速度、第一车辆侧倾角速度和第一车灯状态；

10、所述第一道路监测数据包括多个第一类监测数据；所述第一类监测数据包括监测数据类型和监测数据集合；所述监测数据类型包括车辆监测数据类型、其他交通参与者监测数据类型、道路监测数据类型、气象监测数据类型和信号灯监测数据类型；

11、所述监测数据类型为车辆监测数据类型时，对应的所述监测数据集合包括多个第一车辆监测数据；所述第一车辆监测数据包括第一车辆车牌、第一车辆类型、第一车身颜色、第一车辆车速、第一车辆航向角、第一车辆运行轨迹、第一车辆行驶车道标识、第一车牌类型和第一车牌颜色；

12、所述监测数据类型为其他交通参与者监测数据类型时，对应的所述监测数据集合包括多个交通参与者监测数据；所述交通参与者监测数据包括参与者类型、参与者位置、参与者形状大小和参与者速度；所述参与者类型包括行人、非机动车和静态障碍物；

13、所述监测数据类型为道路监测数据类型时，对应的所述监测数据集合包括多个第一车道监测数据；所述第一车道监测数据包括第一车道标识、第一车道类型、第一车道限速范围、第一车道施工位置、第一车道积水位置、第一车道坑洞位置和第一车道拥堵段起始位置；

14、所述监测数据类型为气象监测数据类型时，对应的所述监测数据集合包括温度、湿度、能见度和天气类型；所述天气类型包括雨天、雪天、晴天、多云、阴天；

15、所述监测数据类型为信号灯监测数据类型时，对应的所述监测数据集合包括信号灯位置、信号灯路口类型、信号灯入口总数、信号灯入口标识和信号灯组信息；所述信号灯位置包括经纬度和海拔高度；所述信号灯路口类型为当前信号灯所在路口的路口类型；所述信号灯入口总数为当前信号灯所在路口的入口总数；所述信号灯入口标识为当前信号灯所在入口的唯一标识；所述信号灯组信息包括一个或多个信号灯信息；所述信号灯信息包括信号灯类型、信号灯状态和信号灯剩余时间；所述信号灯类型至少包括左转灯类型、直行灯类型、右转灯类型；所述信号灯状态包括红灯状态、绿灯状态、黄灯状态、黄灯闪烁状态；

16、所述第一事件消息集合包括所述第一车牌号和第一、第二、第三和第四异常事件消息；

17、所述第二事件消息集合包括车辆事件消息集合、道路事件消息集合和拥堵事件消息集合；

18、所述车辆事件消息集合包括多个第一车辆消息组；所述第一车辆消息组包括所述第一车辆车牌和多个第一车辆风险事件消息；所述第一车辆风险事件消息包括前向碰撞事件消息、路口碰撞事件消息、变道碰撞事件消息、车道左偏离事件消息、车道右偏离事件消息、紧急制动事件消息、行人碰撞事件消息、车辆失控事件消息、车辆超速事件消息、道路限行事件消息和号牌限行事件消息；

19、所述道路事件消息集合包括多个第一车道消息组；所述第一车道消息组包括所述第一车道标识和一个或多个第一车道风险事件消息；所述第一车道风险事件消息包括带有施工位置信息的施工占道事件消息、带有积水位置信息的道路积水事件消息、带有坑洞位置信息的道路坑洞事件消息和带有等级信息的恶劣气象风险消息；

20、所述拥堵事件消息集合包括多个第二车道消息组；所述第二车道消息组包括所述第一车道标识和带有拥堵段起始位置的第二车道风险事件消息。

21、优选的，所述根据所述第一车辆行驶数据进行驾驶事件分析处理生成对应的第一事件消息集合向所述路侧设备发送，具体包括：

22、所述云平台基于预设的自动驾驶事件模型对所述第一车辆行驶数据的所述第一行驶数据序列进行自动驾驶事件识别处理生成对应的自动驾驶事件标识；并基于预设的制动事件模型对所述第一行驶数据序列进行制动事件识别处理生成对应的制动事件标识；并基于预设的转向事件模型对所述第一行驶数据序列进行转向事件识别处理生成对应的转向事件标识；并基于预设的事故事件模型对所述第一行驶数据序列进行事故事件识别处理生成对应的事故事件标识；所述自动驾驶事件标识包括正常自动驾驶标识、自动驾驶脱离标识和自动驾驶退出标识；所述制动事件标识包括正常制动标识、急减速标识、急加速标识和急刹车标识；所述转向事件标识包括正常转向标识、向左急转向标识和向右急转向标识；所述事故事件标识包括无事故标识、车辆碰撞事故标识、车辆侧翻事故标识和车辆失控事故标识；

23、若所述自动驾驶事件标识不为正常自动驾驶标识则根据所述自动驾驶事件标识设置对应的所述第一异常事件消息；若所述制动事件标识不为正常制动标识则根据所述制动事件标识设置对应的所述第二异常事件消息；若所述转向事件标识不为正常转向标识则根据所述制动事件标识设置对应的所述第三异常事件消息；若所述事故事件标识不为无事故标识则根据所述事故事件标识设置对应的所述第四异常事件消息；

24、由所述第一车辆行驶数据的所述第一车牌号和所述第一、第二、第三和第四异常事件消息组成对应的所述第一事件消息集合向所述路侧设备发送。

25、优选的，所述根据所述第一道路监测数据进行综合事件分析处理生成对应的第二事件消息集合向所述路侧设备发送，具体包括：

26、所述云平台根据所述第一道路监测数据对所述第一道路段内各车辆的车辆碰撞风险、车道偏离风险、紧急制动风险、行人碰撞风险、车辆失控风险、车辆超速风险、道路车型限制风险和号牌限制风险进行风险事件评估生成对应的所述车辆事件消息集合；

27、根据所述第一道路监测数据对所述第一道路段内的道路施工风险、道路积水、道路坑洞风险和道路气象风险进行评估生成对应的所述道路事件消息集合；

28、根据所述第一道路监测数据对所述第一道路段内的交通拥堵风险进行评估生成对应的所述拥堵事件消息集合；

29、由所述车辆事件消息集合、所述道路事件消息集合和所述拥堵事件消息集合组成对应的所述第二事件消息集合向所述路侧设备发送。

30、优选的，所述路侧设备根据所述第一事件消息集合向所述第一道路段内的指定车辆进行消息推送，具体包括：

31、所述路侧设备从所述第一事件消息集合中提取出对应的所述第一车牌号和所述第一、第二、第三和第四异常事件消息；并将所述第一车牌号的对应车辆记为当前车辆；并对所述当前车辆进行实时定位得到对应的当前定位；

32、若所述第一、第二或第三异常事件消息不为空，则由所述第一车牌号、所述当前定位和所述第一、第二或第三异常事件消息组成对应的第一示警消息，并向所述第一道路段内所述当前车辆的周围车辆一次性推送所述第一示警消息；

33、若所述第四异常事件消息不为空，则由所述第一车牌号、所述当前定位和所述第四异常事件消息组成对应的所述第一示警消息，并向所述第一道路段内所述当前车辆的后方车辆一次性推送所述第一示警消息。

34、优选的，根据所述第二事件消息集合向所述第一道路段内的所有车辆进行消息推送，具体包括：

35、所述路侧设备从所述第二事件消息集合中提取出对应的所述车辆事件消息集合、所述道路事件消息集合和所述拥堵事件消息集合；

36、向所述第一道路段内的所有车辆一次性推送所述车辆事件消息集合；

37、对所述拥堵事件消息集合进行临时缓存；并在之后的预设播报时长内基于预设的第二播报频率定期向所述第一道路段内的所有车辆推送所述拥堵事件消息集合；并在所述预设播报时长之后将临时缓存的所述拥堵事件消息集合删除；

38、对本地是否保存了历史道路事件消息集合进行识别，若是则使用所述道路事件消息集合对所述历史道路事件消息集合进行替换得到新的所述历史道路事件消息集合，若否则对所述道路事件消息集合进行保存得到新的所述历史道路事件消息集合；并基于预设的第一播报频率定期向所述第一道路段内的所有车辆推送所述历史道路事件消息集合。

39、本发明实施例第二方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和收发器；

40、所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现上述第一方面所述的方法步骤；

41、所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。

42、本发明实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法的指令。

43、本发明实施例提供了一种监测事件的数据处理方法、电子设备及计算机可读存储介质；云平台对前端车载设备上发的车辆行驶数据进行驾驶事件分析得到带有异常驾驶事件的第一事件消息集合向前端的路侧设备实时返回，并对路侧设备上发的道路监测数据进行综合事件分析得到带有车辆、道路和交通拥堵风险事件的第二事件消息集合向前端的路侧设备实时返回；路侧设备在接收到第一事件消息集合之后基于异常事件类型确定通知车辆范围并向该范围内的所有车辆推送对应的示警消息，在接收到第二事件消息集合之后将与车辆风险事件相关的车辆事件消息集合向当前道路段内的所有车辆做实时的一次性推送、将与交通拥堵风险事件相关的拥堵事件消息集合向当前道路段内的所有车辆做指定时长的循环播报、将与道路事件相关的道路事件消息集合向当前道路段内的所有车辆做长期的循环播报。通过本发明，可以对实时感知数据进行监测事件分析、可以基于分析结果对前方行驶车辆进行及时的驾驶风险提示、可以向前方行驶车辆推送实时的道路交通风险信息，给出了安全驾驶指引、提高了行车安全和行车效率。