平面移动立体车库升降方法、系统、电子设备与存储介质与流程

本发明涉及立体车库控制，具体涉及一种平面移动立体车库升降方法、系统、电子设备与存储介质。

背景技术：

1、随着我国城市经济和汽车工业的迅速开展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的为难，停车问题是城市在开展过程中出现的静态交通车辆停放。立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，其优势在于节约用地、极大限度的利用空间，有效提高车位利用率，是解决城市用地紧张、缓解停车难的有效手段。

2、但是现有技术中，在每个环节上都需要采用人工进行管理调度，使得立体车库的调度管理上缺少智能性，导致车辆存取效率较低，整个系统能耗过高。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种平面移动立体车库升降方法、系统、电子设备与存储介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、本发明实施例第一方面提供了一种平面移动立体车库升降方法，所述方法包括：

4、当检测到目标车辆行驶至目标区域，获取所述目标车辆的身份信息，根据所述身份信息匹配所述目标车辆的预计停车时间；

5、根据所述身份信息和所述预计停车时间计算所述目标车辆本次停车的预计的单位时间能耗值；

6、将所述单位时间能耗值与立体车库中当前空闲的各停车位的预设能耗值进行匹配，确定预设能耗值与所述预计单位能耗值最接近的空闲的各停车位，作为目标停车位；所述目标区域与停车位的距离为车辆运输距离，各停车位的预设能耗值与车辆运输距离呈正相关；

7、当接收到针对所述目标车辆的存车指令将所述目标停车位的坐标发送给升降平台，将所述目标车辆从所述目标区域移动到所述目标停车位。

8、可选地，所述方法还包括：

9、根据所述身份信息在预设数据库中创建所述目标车辆的停车记录；

10、当接收到针对所述目标车辆的取车指令将所述目标停车位的坐标发送给升降平台，将所述目标车辆从所述目标停车位移动到所述目标区域；

11、将所述目标车辆本次的停车时间记录到所述停车记录中，并更新所述目标车辆的第一平均停车时间和所述立体车库历史记载中所有车辆的第二平均停车时间。

12、可选地，所述身份信息包括车牌信息；

13、根据所述身份信息匹配所述目标车辆的预计停车时间包括：

14、若在所述预设数据库中匹配到所述车牌信息对应的车辆档案，则调用所述第一平均停车时间作为所述目标车辆的预计停车时间；所述车辆档案用于记录所述停车记录；

15、若在所述预设数据库中未匹配到所述车牌信息对应的车辆档案，则创建所述车牌信息对应的车辆档案，并调用所述第二平均停车时间作为所述目标车辆的预计停车时间。

16、可选地，所述身份信息还包括车体重量；根据所述身份信息和所述预计停车时间计算所述目标车辆本次停车的预计的单位时间能耗值具体为：

17、

18、其中，j为所述单位时间能耗值，t为所述预计停车时间，g为车体重量，为所述立体车库历史记载中所有车辆的平均停车时间，为所述立体车库历史记载中所有车辆的平均车体重量，j0为所述立体车库中所有停车位的平均预设能耗值。

19、本发明实施例第二方面还提供了一种平面移动立体车库升降系统，所述系统包括第一匹配模块、计算模块、第二匹配模块和运输模块；其中：

20、所述第一匹配模块，用于当检测到目标车辆行驶至目标区域，获取所述目标车辆的身份信息，根据所述身份信息匹配所述目标车辆的预计停车时间；

21、所述计算模块，用于根据所述身份信息和所述预计停车时间计算所述目标车辆本次停车的预计的单位时间能耗值；

22、所述第二匹配模块，用于将所述单位时间能耗值与立体车库中当前空闲的各停车位的预设能耗值进行匹配，确定预设能耗值与所述预计单位能耗值最接近的空闲的各停车位，作为目标停车位；所述目标区域与停车位的距离为车辆运输距离，各停车位的预设能耗值与车辆运输距离呈正相关；

23、所述运输模块，用于当接收到针对所述目标车辆的存车指令将所述目标停车位的坐标发送给升降平台，将所述目标车辆从所述目标区域移动到所述目标停车位。

24、可选地，所述系统还包括记录模块和更新模块：

25、所述记录模块，用于根据所述身份信息在预设数据库中创建所述目标车辆的停车记录；

26、所述运输模块，还用于当接收到针对所述目标车辆的取车指令将所述目标停车位的坐标发送给升降平台，将所述目标车辆从所述目标停车位移动到所述目标区域；

27、所述更新模块，用于将所述目标车辆本次的停车时间记录到所述停车记录中，并更新所述目标车辆的第一平均停车时间和所述立体车库历史记载中所有车辆的第二平均停车时间。

28、可选地，所述身份信息包括车牌信息；所述第一匹配模块包括第一调用模块和第二调用模块：

29、所述第一调用模块，用于若在所述预设数据库中匹配到所述车牌信息对应的车辆档案，则调用所述第一平均停车时间作为所述目标车辆的预计停车时间；所述车辆档案用于记录所述停车记录；

30、所述第二调用模块，用于若在所述预设数据库中未匹配到所述车牌信息对应的车辆档案，则创建所述车牌信息对应的车辆档案，并调用所述第二平均停车时间作为所述目标车辆的预计停车时间。

31、可选地，所述身份信息还包括车体重量；所述计算模块具体用于：

32、

33、其中，j为所述单位时间能耗值，t为所述预计停车时间，g为车体重量，为所述立体车库历史记载中所有车辆的平均停车时间，为所述立体车库历史记载中所有车辆的平均车体重量，j0为所述立体车库中所有停车位的平均预设能耗值。

34、本发明实施例第三方面，还提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

35、存储器，用于存放计算机程序；

36、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的方法步骤。

37、本发明实施例第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法步骤。

38、本发明的有益效果：

39、本发明实施例提供了一种平面移动立体车库升降方法，当检测到目标车辆行驶至目标区域，获取目标车辆的身份信息，根据身份信息匹配目标车辆的预计停车时间；根据身份信息和预计停车时间计算目标车辆本次停车的预计的单位时间能耗值；将单位时间能耗值与立体车库中当前空闲的各停车位的预设能耗值进行匹配，确定预设能耗值与预计单位能耗值最接近的空闲的各停车位，作为目标停车位；目标区域与停车位的距离为车辆运输距离，各停车位的预设能耗值与车辆运输距离呈正相关；当接收到针对目标车辆的存车指令将目标停车位的坐标发送给升降平台，将目标车辆从目标区域移动到目标停车位。根据目标车辆的身份信息与立体车库的历史停车数据对目标车辆进行自动管理调度，提升车辆存取效率，降低立体车库整个系统能耗。