直右可变导向车道信号调整方法、系统、设备及存储介质与流程

本申请涉及雷达应用，特别是涉及一种直右可变导向车道信号调整方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、可变车道常设置在通道最右侧，有着地面指示标线和指示牌，通常来说，直右可变车道内的通行由前方的信号指示灯指示通过，若信号指示灯为禁止直行状态，则只允许右转，若信号指示灯为允许直行状态，则可以直行和右转通行。直右可变车道提高右转通行效率同时又能兼顾直行通行效率，可以缓解通行压力。

2、但是这种形式也有缺点，当信号指示灯为禁止直行状态，且直右可变车道内的第一个通行要求是直行，会导致后方右转需求滞留和延误，造成时间浪费。

技术实现思路

1、基于上述问题，本申请提供了一种直右可变导向车道信号调整方法、系统、设备及存储介质，能够解决直右可变车道不合理压占问题，从而提升通行能力，缓解通行压力。

2、本申请实施例公开了如下技术方案：

3、本申请第一方面提供一种直右可变导向车道信号调整方法，该方法包括：

4、设置至少一个第一检测区域和一个第二检测区域，设定第一判断阈值和第二判断阈值；

5、获取当前单位时间内各个检测区域的总目标流量及分目标流量；

6、结合所述第一判断阈值和第二判断阈值，判断是否改变当前信号状态；

7、设定目标持续压占检测区域的时间阈值；

8、获取目标持续压占第一检测区域的时间，判断是否进入中断状态；

9、设定中断状态持续时间，判断是否解除中断状态；

10、重复执行当前信号状态的判断逻辑。

11、在一个可能的实现方式中，所述第一检测区域为仅允许直行通过的区域，所述第二检测区域为既允许直行通过又允许右转通过的区域。

12、在一个可能的实现方式中，所述第一判断阈值为单位时间内各个检测区域的总目标流量阈值n，

13、所述总目标流量包括直行目标流量和变向目标流量。进一步地，该变向目标流量为右转目标流量。

14、在一个可能的实现方式中，所述第一判断阈值为单位时间内t，平峰状态下的总目标流量。

15、在一个可能的实现方式中，所述第二判断阈值为单位时间内分目标流量的差值阈值f，

16、所述分目标流量的差值为变向目标流量与直行目标流量的流量差值。

17、在一个可能的实现方式中，所述获取当前单位时间内各个检测区域的总目标流量及分目标流量，包括：

18、使用微波雷达传感器，实时获取当前目标区域的雷达数据，并统计当前单位时间内各个检测区域的总目标流量及分目标流量。

19、在一个可能的实现方式中，所述结合所述第一判断阈值和第二判断阈值，判断是否改变当前信号状态，包括：

20、若当前单位时间内各个检测区域的总目标流量小于所述第一判断阈值，且，当前单位时间内变向目标流量与直行目标流量的流量差值大于所述第二判断阈值；则维持当前第一信号状态，否则改变为第二信号状态。

21、示例性的，第一信号状态为右转信号状态，第二信号状态为直右通行信号状态。

22、在一个可能的实现方式中，所述获取目标持续压占检测区域的时间，判断是否进入中断状态，包括：

23、若目标持续压占第一检测区域的时间大于所述目标持续压占检测区域的时间阈值；则中断是否改变当前信号状态的判断逻辑，直接改变当前信号状态为第二信号状态。

24、在一个可能的实现方式中，所述设定中断状态持续时间，判断是否解除中断状态，包括：

25、中断后第二信号状态的持续时间延续至持续完单位时间内剩下的时长x，并再保持一个单位时间t；

26、即，保持状态时长是x+t。

27、所述单位时间t为雷达的数据统计周期。

28、在一个可能的实现方式中，所述判断是否进入中断状态的逻辑具有优先判断级别；

29、即，周期性获取目标持续压占第一检测区域的时间，若符合中断状态判断条件，优先切换到中断状态。

30、本申请第二方面提供一种直右可变导向车道信号调整系统，包括：

31、检测区域划分模块，用于至少设置一个第一检测区域和一个第二检测区域；

32、信号状态判断模块，用于结合第一判断阈值和第二判断阈值，判断是否改变当前信号状态；

33、雷达获取数据模块，获取当前单位时间内各个检测区域的总目标流量及分目标流量；

34、中断状态判断模块，获取目标持续压占第一检测区域的时间，根据时间阈值判断是否进入或解除中断状态；

35、信号状态判断逻辑重复执行模块，用于解除中断状态后使判断逻辑重新运行；

36、信号发送模块，用于对当前信号状态做出判断决策后，向处理器发送通断信号，该通断信号周期性重复发送。

37、为避免由于网络原因导致实际继电器并未接收到或执行雷达传感器发送的信号，需每隔一定的时间持续发送当前状态通断信号。

38、其中，间隔时间可以自行定义，通常选择5-8秒。

39、本申请第三方面提供一种直右可变导向车道信号调整设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如本申请第一方面所述的直右可变导向车道信号调整方法。

40、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如本申请第一方面所述的直右可变导向车道信号调整方法。

41、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

42、本申请通过单位时间内的直行及右转的目标流量判断目标区域内的通行需求，通过第二检测区域的压占时间控制通行信号，本申请能够解决直右可变车道不合理压占问题，从而提升通行能力，缓解通行压力。

43、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种直右可变导向车道信号调整方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测区域为仅允许直行通过的区域，所述第二检测区域为既允许直行通过又允许右转通过的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一判断阈值为单位时间内各个检测区域的总目标流量阈值；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一判断阈值为单位时间内平峰状态下的总目标流量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二判断阈值为单位时间内分目标流量的差值阈值；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前单位时间内各个检测区域的总目标流量及分目标流量，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合所述第一判断阈值和第二判断阈值，判断是否改变当前信号状态，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标持续压占检测区域的时间，判断是否进入中断状态，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定中断状态持续时间，判断是否解除中断状态，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否进入中断状态的逻辑具有优先判断级别；

11.一种直右可变导向车道信号调整系统，其特征在于，包括

12.一种直右可变导向车道信号调整设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-10任一项所述的直右可变导向车道信号调整方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-10任一项所述直右可变导向车道信号调整方法。

技术总结
本申请公开了一种直右可变导向车道信号调整方法，所述方法包括：设置至少一个第一检测区域和一个第二检测区域，设定第一判断阈值和第二判断阈值；获取当前单位时间内各个检测区域的总目标流量及分目标流量；结合所述第一判断阈值和第二判断阈值，判断是否改变当前信号状态；设定目标持续压占检测区域的时间阈值；获取目标持续压占第一检测区域的时间，判断是否进入中断状态；设定中断状态持续时间，判断是否解除中断状态；重复执行当前信号状态的判断逻辑。本申请能够解决可变车道不合理压占问题，从而提升通行能力，缓解通行压力。

技术研发人员：张军,章庆,陈俊德
受保护的技术使用者：南京慧尔视智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15