道路异常预警方法、装置、介质及电子设备与流程

本技术涉及车联网，具体涉及一种道路异常预警方法、装置、介质及电子设备。

背景技术：

1、道路上由于各种原因会出现凹坑、障碍以及事故等道路异常，在当前的车联网的感知数据共享场景中，存在车辆通过车载设备与路侧的路侧设备通过道路协同进行道路异常预警的方案。

2、目前的方案下，相关技术中，通常车辆上检测到道路异常后，直接将道路异常信息共享给路侧设备进行预警，目前的方式下，直接共享道路异常信息给路侧设备，存在道路异常本身严重程度较低的情况下，导致各种无效预警，存在异常预警不可靠的问题，且由于道路协同各种信息量较大，直接共享道路异常信息对于车载设备和路侧设备会造成工作负荷无谓的增加。

3、因此，目前的道路预警方式下，存在车路协同的道路预警可靠性较低以及车载设备和路侧设备工作负荷较高的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种方案，可以有效提升车路协同道路预警场景下的道路预警可靠性，且有效降低车载设备和路侧设备的车路协同工作负荷。

2、本技术实施例提供以下技术方案：

3、根据本技术的一个实施例，一种道路异常预警方法，应用于车载设备，所述方法包括：检测车辆所行驶道路上的道路异常的异常类型、异常影响范围及异常持续性信息；根据所述异常类型、所述异常影响范围及所述异常持续性信息进行计算，得到异常严重程度指数；响应于检测到所述道路异常，生成所述道路异常对应的异常预警信息，并检测路侧设备；根据所述异常严重程度指数判断是否向检测到的路侧设备上报所述异常预警信息；若是，则向所述路侧设备上报所述异常预警信息。

4、在本技术的一些实施例中，所述根据所述异常严重程度指数判断是否向检测到的路侧设备上报所述异常预警信息，包括：在所述车辆行驶过程中，持续检测所述道路异常并确定所述道路异常的检测准确性；根据所述异常严重程度指数及所述检测准确性，确定是否向所述路侧设备上报所述异常预警信息。

5、在本技术的一些实施例中，所述根据所述异常类型、所述异常影响范围及所述异常持续性信息进行计算，得到异常严重程度指数，包括：根据所述车辆当前所处的时间段、路段和天气确定调整系数；将所述异常类型、所述异常影响范围及所述异常持续性信息分别映射为第二异常分值；基于所述调整系数，计算所述异常类型、所述异常影响范围及所述异常持续性信息对应的第二异常分值的加权和，得到所述异常严重程度指数。

6、在本技术的一些实施例中，所述生成所述道路异常对应的异常预警信息，包括：获取所述道路异常的异常描述信息，所述异常描述信息包括异常基础信息和异常附加信息，所述异常基础信息至少包括异常位置及异常类型，所述异常附加信息包括异常严重程度指数及检测准确性中至少一种；检测所述车辆针对所述道路异常的异常规避处理信息；生成包括所述异常描述信息与所述异常规避处理信息的异常预警信息。

7、根据本技术的一个实施例，一种道路异常预警装置，应用于车载设备，所述装置包括：检测模块，用于检测车辆所行驶道路上的道路异常的异常类型、异常影响范围及异常持续性信息；计算模块，用于根据所述异常类型、所述异常影响范围及所述异常持续性信息进行计算，得到异常严重程度指数；准备模块，用于响应于检测到所述道路异常，生成所述道路异常对应的异常预警信息，并检测路侧设备；确定模块，用于根据所述异常严重程度指数判断是否向检测到的路侧设备上报所述异常预警信息；上报模块，用于若是，则向所述路侧设备上报所述异常预警信息。

8、在本技术的一些实施例中，所述确定模块，用于：在所述车辆行驶过程中，持续检测所述道路异常并确定所述道路异常的检测准确性；根据所述异常严重程度指数及所述检测准确性，判断是否向检测到的路侧设备上报所述异常预警信息。

9、在本技术的一些实施例中，所述计算模块，用于：根据所述车辆当前所处的时间段、路段和天气确定调整系数；将所述异常类型、所述异常影响范围及所述异常持续性信息分别映射为第二异常分值；基于所述调整系数，计算所述异常类型、所述异常影响范围及所述异常持续性信息对应的第二异常分值的加权和，得到所述异常严重程度指数。

10、在本技术的一些实施例中，所述准备模块包括准备生成单元，用于：获取所述道路异常的异常描述信息，所述异常描述信息包括异常基础信息和异常附加信息，所述异常基础信息至少包括异常位置及异常类型，所述异常附加信息包括异常严重程度指数及检测准确性中至少一种；检测所述车辆针对所述道路异常的异常规避处理信息；生成包括所述异常描述信息与所述异常规避处理信息的异常预警信息。

11、根据本技术的一个实施例，一种道路异常预警方法，应用于路侧设备，所述方法包括：接收车载设备上报的异常预警信息，所述异常预警信息为所述车载设备根据异常严重程度指数上报的，所述异常严重程度指数为根据道路异常的异常类型、异常影响范围及异常持续性信息计算得到的；根据所述异常预警信息生成异常共享信息；将所述异常共享信息进行车路共享。

12、在本技术的一些实施例中，所述将所述异常共享信息进行车路共享，包括：针对所述异常预警信息中指示的道路异常，从与所述路侧设备连接的其它路侧设备中，检测待确认路侧设备，所述待确认路侧设备为覆盖范围内车辆具有遇到所述道路异常的潜力的所述其它路侧设备；获取所述待确认路侧设备的覆盖范围内的车道对应的车道转向情况、道路异常相对位置以及车流量大小；根据所述车道转向情况及所述道路异常相对位置进行分析，得到所述车道内车辆进入所述道路异常的通行概率；根据所述通行概率与所述车流量大小进行计算，得到所述待确认路侧设备与所述道路异常的关联指数；根据所述关联指数，确认所述待确认路侧设备是否为所述受影响路侧设备，所述受影响路侧设备指所述其它路侧设备中受所述道路异常影响的其它路侧设备；将所述异常共享信息发送给所述受影响路侧设备。

13、在本技术的一些实施例中，所述将所述异常共享信息进行车路共享，包括：对所述道路异常进行异常通知条件检测，得到所述路侧设备对所述道路异常的通知条件信息；根据所述通知条件信息，广播所述异常共享信息至位于所述路侧设备的覆盖范围内的车辆；其中，所述通知条件信息中位置验证信息、准确性验证信息及广播处理信息中一种或多种；所述对所述道路异常进行异常通知条件检测，得到所述路侧设备对所述道路异常的通知条件信息，包括以下方式中一种或多种：根据所述异常预警信息，检测所述道路异常是否位于所述路侧设备的覆盖范围内，得到位置验证信息；通过道路异常检测设备对所述道路异常进行二次检测，得到所述道路异常的准确性验证信息；根据所述异常预警信息，分析所述道路异常的广播范围及广播持续时间，得到广播处理信息。

14、根据本技术的一个实施例，一种道路异常预警装置，应用于路侧设备，所述装置包括：接收模块，用于接收车载设备上报的异常预警信息，所述异常预警信息为所述车载设备根据异常严重程度指数上报的，所述异常严重程度指数为根据道路异常的异常类型、异常影响范围及异常持续性信息计算得到的；生成模块，用于根据所述异常预警信息生成异常共享信息；共享模块，用于将所述异常共享信息进行车路共享。

15、在本技术的一些实施例中，所述共享模块，用于：针对所述异常预警信息中指示的道路异常，从与所述路侧设备连接的其它路侧设备中，检测待确认路侧设备，所述待确认路侧设备为覆盖范围内车辆具有遇到所述道路异常的潜力的所述其它路侧设备；获取所述待确认路侧设备的覆盖范围内的车道对应的车道转向情况、道路异常相对位置以及车流量大小；根据所述车道转向情况及所述道路异常相对位置进行分析，得到所述车道内车辆进入所述道路异常的通行概率；根据所述通行概率与所述车流量大小进行计算，得到所述待确认路侧设备与所述道路异常的关联指数；根据所述关联指数，确认所述待确认路侧设备是否为所述受影响路侧设备，所述受影响路侧设备指所述其它路侧设备中受所述道路异常影响的其它路侧设备；将所述异常共享信息发送给所述受影响路侧设备。

16、在本技术的一些实施例中，所述共享模块，用于：对所述道路异常进行异常通知条件检测，得到所述路侧设备对所述道路异常的通知条件信息；根据所述通知条件信息，广播所述异常共享信息至位于所述路侧设备的覆盖范围内的车辆；其中，所述通知条件信息中位置验证信息、准确性验证信息及广播处理信息中一种或多种；所述共享模块，用于实现以下方式中一种或多种：根据所述异常预警信息，检测所述道路异常是否位于所述路侧设备的覆盖范围内，得到位置验证信息；通过道路异常检测设备对所述道路异常进行二次检测，得到所述道路异常的准确性验证信息；根据所述异常预警信息，分析所述道路异常的广播范围及广播持续时间，得到广播处理信息。

17、根据本技术的另一实施例，一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行本技术实施例所述的方法。

18、根据本技术的另一实施例，一种电子设备可以包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行本技术实施例所述的方法。

19、根据本技术的另一实施例，一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本技术实施例所述的各种可选实现方式中提供的方法。

20、本技术实施例中，车载设备可以：检测车辆所行驶道路上的道路异常的异常类型、异常影响范围及异常持续性信息；根据所述异常类型、所述异常影响范围及所述异常持续性信息进行计算，得到异常严重程度指数；响应于检测到所述道路异常，生成所述道路异常对应的异常预警信息，并检测路侧设备；根据所述异常严重程度指数判断是否向检测到的路侧设备上报所述异常预警信息；若是，则向所述路侧设备上报所述异常预警信息。

21、以这种方式，车载设备端检测到道路异常后，针对道路异常根据异常类型、异常影响范围及异常持续性信息计算得到异常严重程度指数，根据异常严重程度指数确定是否向检测到的路侧设备上报异常预警信息，在若是时，向路侧设备上报异常预警信息，可以准确考虑道路异常的严重程度进行车路协同异常预警，有效避免直接共享道路异常信息给路侧设备的方式的弊端，避免无效预警的同事避免车载设备和路侧设备工作负荷无谓的增加。进而，整体上有效提升车路协同道路预警场景下的道路预警可靠性，且有效降低车载设备和路侧设备的车路协同工作负荷。